便捷式移树机保养

     树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，发明一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。技术实现要素：本技术的目的是提供一种结构简单、体积小、重量轻、操作轻便、效率高、作业过程安全性好、树根土球形状规整、树根与泥土的结合性好的挖树机器。为了达到该目的，本 的技术方案如下：一种绕树圆周分段挖切式挖树机，主要包括推车，挖掘刀具和树夹，挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构。推车的纵向末端至少有两个万向车轮，使推车移动方便。移树机公司的态度怎么样？便捷式移树机保养

    两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部。所述挖土刀具包括小齿轮、第六步进电机、L形架、***伸缩缸、第二伸缩缸、第七步进电机、第四电缸、链锯，L形架顶部设有与两个半圆导轨的底面上分别设有的燕尾槽相对应的圆弧状燕尾导轨，第六步进电机竖直向上固定安装在L形架的右侧面，小齿轮侧面中心固定安装在第六步进电机的电机轴上，***伸缩缸水平向左固定安装在L形架的左侧面，第二伸缩缸竖直向下固定安装在***伸缩缸的伸缩杆上，第七步进电机水平向前固定安装在第二伸缩缸的伸缩杆上，第四电缸竖直向下固定安装在第七步进电机电机轴上，链锯竖直向下固定安装在第四电缸的伸缩杆上。由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明采用独特的挖土刀具以及两个可折叠、展开半圆导轨进行树木的挖掘工作，可使树木根部带有匀称、平整的土球，降低对根部的伤害，提高的树木成活率，采用独特的机械臂和机械手进行抓取树木，使本发明运转灵活、使用方便。附图说明图1为本发明的整体装配立体结构示意图。图2为本发明整体装配半圆导轨折叠后的立体结构示意图。小型移树机图片工业移树机怎么处理？

    图3为本发明两个半圆导轨和挖土刀具的立体结构示意图。图4为本发明机械臂的立体结构示意图。图5为本发明挖土刀具的立体结构示意图。图6为本发明机械手的立体结构示意图。附图标号：1-***步进电机；2-车轮；3-轮架；4-第二步进电机；5-钻头；6-第三步进电机；7-***电缸；8-支架；9-支柱；10-第四步进电机；11-机械臂；12-机械手；13-第五步进电机；14-半圆导轨；15-挖土刀具；16-第八步进电机；1101-***支撑臂；1102-第二支撑臂；1103-第二电缸；1201-爪；1202-第三电缸；1203-主架；1501-小齿轮；1502-第六步进电机；1503-L形架；1504-***伸缩缸；1505-第二伸缩缸；1506-第七步进电机；1507-第四电缸；1508-链锯。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种智能树木移栽机器人，包括四个***步进电机1、四个车轮2、四个轮架3、四个第二步进电机4、两个钻头5、两个第三步进电机6、两个***电缸7、支架8、两个支柱9、两个第四步进电机10、两个机械臂11、两个机械手12、两个第五步进电机13、两个半圆导轨14、挖土刀具15、两个第八步进电机16。

    根据本发明所述的智能型树木移栽设备：首先移动设备行走动力装置27悬挂智能移树设备平行对准树干1底部地面以上，多路阀总成5开始工作，打开推动横向液压闭合伸缩臂7推动自动闭合自动闭合式旋转支撑8，移动设备平行向前推动，利用红外线中心触点3定准设备与树木的轴心位置，同时横向液压闭合伸缩臂7闭合，锁定自动闭合式旋转支撑8，闭合开口，利用液压动力锁紧自动闭合式旋转支撑8，保证自动闭合式旋转支撑8旋转工作，同时球球池数据检测装置2锁紧树干1，利用红外线水平自动校对点6校对树干与地面的垂直角度，根据植物生长采光方向，利用液压支杆30在树干底部嵌入定向植入植物生长技术指标芯片26和锁定树木朝向定位点4，根据球池数据检测装置2测算土球直径和土球深度，根据数据侧向液压伸缩臂9向外延伸，自动闭合式旋转支撑8顺时针方向快速旋转，侧向液压伸缩臂9底部浮土刮刀下降5公分，清理浮土，纵向液压伸缩节12向下移动，刮刀17、内侧切刀18、外侧切刀19和固形喷淋装置20开始工作，捣土曲板13利用旋转推力将土排出球池外，根据土球形状纵向液压倾角旋转轴11旋转，根据土壤密实度调节刮刀17、内侧切刀18和外侧切刀19下降速度。移树机公司选择斧山机械！

    树夹固定在推车的中间横杆上，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上，摆动轴位于推车靠近车轮的末端，轴线与水平面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在摆臂的另一端，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度，要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上，球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链与油锯的锯链相似，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。动力源固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，传动机构包括曲柄、连杆、往复滑动杆和支撑套，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并能作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上。斧山机械移树机多少钱一平？全自动移树机材质

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    及电机旋转方向。采用上述技术方案，本实用新型实现的有益效果如下：(1)通过楔形皮带和辊筒的配合，及顶升电机和滚轮电机为电动的方式，使得物料输送效率高、结构简单，楔形皮带更换方便、生产成本低。(2)通过移栽装置中的滚轮和皮带，实现物料沿着滚轮的方向输送，在辊筒上的位置进行改变，使得物料进料和出料的方向相反，物料的输送稳定、平稳，且结构简单、占用空间较小，提高生产效率。(3)通过顶升装置将移栽装置向上顶起，通过移栽装置改变物料在辊筒上的位置，通过辊筒和楔形皮带进行物料的输送，整个过程物料的输送平稳、高效，且结构简单，操作方便，省时省力。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的主视图；图3为本实用新型的俯视图；图4为移栽装置的结构示意图；图5为移栽装置的主视图；图6为辊筒装置示意图；图7为辊筒装置侧视图；图8为凸轮结构示意图。图中，辊筒1、楔形皮带2、辊筒电机3、底架4、顶升电机5、旋转轴6、凸轮7、顶升架8、支撑板9、滚轮10、滚轮电机11、轴承12、链轮13、光轴14、高支架15、挡板16。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。参照图1-8中，一种轻型皮带传动移栽机。便捷式移树机保养