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    长形刷体的顶部连接板的顶面紧贴转动杆的底面。所述安装座包括竖直板、上顶板和下底板，竖直板的顶面固定在上顶板的内端底面上，下底板的内端顶面固定在竖直板的底面上，上顶板和下底板之间成型有插槽，转动杆的内端处于插槽中。所述转动杆的内端成型有竖直安装通孔，耐磨套体插套在竖直安装通孔中，耐磨套体的外侧壁卡置在竖直安装通孔的内侧壁上，主转轴插套在耐磨套体中。所述主转轴的中部外侧壁上成型有环形槽，弹性摩擦套卡置在环形槽中，弹性摩擦套的外侧壁压靠在耐磨套体的内侧壁上。所述下底板的中部顶面固定有润滑环，主转轴的下部插套在润滑环中，耐磨套体的底面压靠在润滑环的顶面上。所述清扫主体的前部的左右两侧壁上固定有连接块，两个连接块上均螺接有调节螺栓，调节螺栓的头部处于连接块的后方，调节螺栓的螺杆部的前端伸出连接块并固定有弹性限位块，弹性限位块压靠在转动杆的后壁面上。本发明的有益效果在于：它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。附图说明图1为本发明的局部俯视图；图2为本发明的前端的局部结构示意图。扫地机的具体操作方法是怎么样的？滚刷扫地机视频教学

    本发明涉及物业工具设备技术领域，更具体的说涉及一种清扫机械的带摆动式边刷机构。背景技术：现有的小区养护中，其需要每天定时对地面进行清扫，而现有的清扫机械中，其边刷均是采用刷体自转，实现清扫，其效果有限，而且容易将清扫机械的边部的大体积物体触碰而甩开，无法将其聚集到主体前方进行吸附清扫，其效果差，效率低。技术实现要素：本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种清扫机械的带摆动式边刷机构，它可以将两个转动杆自动摆动，将清扫机械的两侧的固体物质向中部摆动至清扫机械的清扫主体的前方，方便清扫主体将固定物质清扫入内，**提高清扫效果。本发明的技术解决措施如下：一种清扫机械的带摆动式边刷机构，包括清扫主体，所述清扫主体的前端的左右两侧均固定有安装座，安装座的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机，安装座上通过轴承铰接有主转轴，旋转伺服电机带动主转轴转动，转动杆的内端安装在主转轴的中部上，转动杆的中部底面固定有长形刷体，长形刷体处于清扫主体的前部两侧。所述转动杆的中部成型有长形通槽，多个连接螺栓的螺杆部插套在长形通槽中，连接螺栓的螺杆部的底端螺接在长形刷体的顶部连接板上。大型扫地机哪家好扫地机工作都有什么方法啊？

    图3是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其一；图4是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其二；图5是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图其三；图6是本发明又一实施例提供的一种扫地机的控制装置结构示意图。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示，本发明实施例提供了一种扫地机的控制方法。参照图1，所述控制方法包括如下步骤：s11、在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地。在本实施例中，一般的扫地机包括清扫结构、拖地结构、底盘行进结构和储物结构，并在扫地机中还设置各种碰撞传感器，还有些扫地机中还设置有图像采集装置以采集扫地机周边的情况，而扫地机所包括的清扫结构、拖地结构和底盘行进结构可以参考现有技术中的结构，本方案对此不再赘述。在本方案中。

    开启所述第二出雾气孔；所述第二控制单元，还用于当所述清洁模式为加湿模式时，开启所述超声加湿单元。结合第二方面或第二方面的***、第二或第三种实施例，在第二方面的第四种实施例中，所述***处理单元包括：行进距离获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机的运行路径的长度；重量获取子单元，用于在所述扫地机进行运行清扫时，获取所述扫地机收集的灰尘的重量；数据处理子单元，用于根据所述运行路径的长度和所述重量，得到单位长度收集的灰尘的标准重量；根据所述标准重量判断是否需要进行拖地，当所述标准重量大于或等于预设阈值时，需要进行拖地；当所述标准重量小于预设阈值时，不需要进行拖地。本发明的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。附图说明图1是本发明实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图；图2是本发明另一实施例提供的一种扫地机的控制方法流程示意图。徐州周边的扫地机公司有哪些？

    而且第二驱动电机的驱动轴驱动连接第二主动锥齿轮124；第四方向与第三方向呈夹角设置。可选地，***方向和第四方向均与车体20的底盘的延伸方向平行。第二被动锥齿轮125与多个盘刷120中的一个盘刷120的转轴同轴固定连接，多个盘刷120的转轴上均设置有链轮，多个链轮通过链条126顺次连接。通过链传动实现一个第二驱动电机同时驱动多个盘刷120，不*有利于降低成本和降低支撑梁121的载荷，而且能够使盘刷组件12整体的结构更加紧凑简约。实施例二实施例二提供了一种道路清扫车，该实施例包括实施例一的清扫盘刷机构，实施例一所公开的清扫盘刷机构的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的清扫盘刷机构的技术特征不再重复描述。图5为本实施例提供的道路清扫车的吸尘机构和集尘机构的结构示意图；图6为本实施例提供的道路清扫车的***结构示意图；图7为本实施例提供的道路清扫车的第二结构示意图。结合图1至图4并参见图5至图7所示，本实施例提供的道路清扫车2，包括车体20、吸尘机构22、集尘机构21和实施例一中的清扫盘刷机构1。其中，吸尘机构22的工作原理采用现有的吸尘风机的工作原理。可选地，集尘机构21为现有的集尘箱。扫地机机的工作原理。滚刷扫地机视频教学

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    就增大输出到超声加湿单元的电量的电功率。在本实施例中，所述***出雾气孔可以设置在所述清扫结构和拖地结构之间。在本实施例中，所述扫地机还包括：设置在拖地结构上的震动单元，可以通过第二控制单元控制震动单元启动，也可以通过另设一控制单元，当所述扫地机进行拖地时，控制震动单元启动，以提高清洁效果。在本实施例中，所述扫地机还可以包括：设置在所述***出雾气孔内的电加热丝，可以通过第二控制单元控制对电加热丝通电，也可以通过另设一控制单元，当扫地机启动超声加湿单元时，控制电加热丝通电，对***出雾气孔内的喷雾进行加热；或者，还可以包括：设置在储水箱内加热装置，所述加热装置与扫地机的充电接口连接，在储水箱内设置水位检测装置，设置一控制单元，并在加热装置和充电接口之间设置功率调节装置，控制单元与水位检测装置和功率调节装置连接，根据储水箱内的水位向功率调节装置发送功率调节指令，通过功率调节装置调节输出到加热装置的电功率，使得储水箱内的水加热到合适的温度，同时，当储水箱内的水位低于预设水位时，向功率调节装置发送功率调节指令，使得输出到加热装置的电功率为0，避免因为储水箱水位过低加热导致扫地机损坏。在本实施例中。滚刷扫地机视频教学