奉贤区通用自动上下料机

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地，所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆，且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持，夹持后也方便运送至指定位置，完成上下料工作，设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件，实用性更高，采用夹持缓冲件与工件外壁接触，不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏，也进一步提高夹紧力，避免夹持过松导致掉落的问题，设置的防掉落件提高双重保障，在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后，通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动，通过橡胶层与工件底部接触，进而使支撑板进行底部支撑，进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题，进一步提高上下料稳定性，保证使用质量。附图说明图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹持缓冲件结构示意图；图3为本实用新型防掉落件结构示意图。图中安装底座；液压缸一；顶板；伺服电机一；支撑臂；液压缸二；夹持座；伺服电机二；双向丝杠。夹持块；夹持缓冲件。自动上下料机可以提高生产线的安全性。奉贤区通用自动上下料机

且双向丝杠左端依次贯穿夹持座右侧和两组燕尾滑块并通过轴承与燕尾滑槽的左侧内壁活动连接，两组所述夹持块相对一侧均设置有结构相同的夹持缓冲件，所述夹持座底部设置有防掉落件。进一步地，所述夹持缓冲件包括基板，所述基板远离夹持块的一侧设置有t形的缓冲板，所述基板靠近缓冲板的一侧设置有凹槽，且缓冲板滑动设置在凹槽内，所述缓冲板靠近的基板一侧均匀设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧另一端与凹槽槽底连接，所述缓冲板远离基板的一侧设置有弹性垫。进一步地，所述防掉落件包括设置在夹持座底部的连接块，所述连接块底部贴合设置有支撑板，所述支撑板顶部后侧左右端对称固定设置有l形件，左右侧所述l形件均位于连接块外侧，所述l形件底部贴合设置有固定块，且固定块与连接块外壁固定，所述l形件底部设置有滑块，固定块顶部纵向设置有与滑块匹配的滑槽，所述连接块后侧外壁底部设置有液压伸缩杆，所述支撑板顶部后侧固定设置有垫块，且液压伸缩杆输出端与垫块前侧连接，所述支撑板顶部前侧设置有橡胶层。进一步地，所述缓冲板顶部和底部靠近基板的一端均固定设置有限位滑块，且基板上的凹槽内壁横向开设有与限位滑块匹配的限位滑槽。进一步地。加工自动上下料机按需定制自动上下料机可以根据预设的程序进行操作，实现自动化生产。

一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手本技术涉及新能源电池制造设备，特别是一种夹持爪及应用其的注液机全自动上下料机械手。技术介绍圆柱形锂离子电池需要通过多道工序加工，在锂电池的生产过程中，注液是一个至关重要的步骤。为了满足生产需求，完成注液工序所依靠的设备多是自动化注液机加工生产，但进行注液前首先需要上料，将电池转移到注液机输送带上。但实际在加工过程中上料是通过人工手动上料，依靠工人完成上料无疑会降低自动化程度，劳动量大使上料生产效率低下。而目前通用的能够完成电池上料的机械手又存在结构过于复杂、上料过程动作较为繁琐，灵敏度不好的缺点，这样导致上料效率低，劳动量大，且维修难度大，可靠性不高。现有工作生产中，一般都需要24小时工作制，停人不停机的进行工作，为降低用工成本，提高生产效率，有必要提供一种能够自动完成圆柱形锂离子电池上料，且结构简单、动作快捷且稳定可靠的全自动上料机械手装置。还有对于电池壳的夹持，目前普遍在应用的是外夹持的方式，就是利用夹持件对电池壳的外表面进行夹持，该种夹持方式容易对电池壳的外形造成不良，因此，还有必要提供一种能够稳定而可靠的电池壳夹持装置。

进一步减少了机构的占用空间。推荐的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述支架233呈柱状，所述吸盘234为两个，两个吸盘234上下分布，两者之间相隔一定距离，吸取片材更加稳固。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构的用于升降料架1的***升降机构，所述料架1装设于所述***升降机构上，本实施例的***升降机构采用支撑杆式升降气缸，以减少占用空间。当***升降机构驱动料架1下降至底部时，工作人员对料架1进行放料和取料，当***升降机构驱动料架1下降至顶部时，料架1处于工作位置。较佳的，片材自动上下料机构可对称分布于抛光装置的两侧，同时进行上下料，可以进一步提升生产效率。如图4所示，在本发明的另一实施例中，所述料架可由座板11和蝶形螺杆12构成，通过蝶形螺杆12两端的螺帽进行调节，可以调整宽度距离，以适应不同型号的片材。取料时从左边依次取料，放料时依次从右边放料。综上所述，本发明通过上下料机械手的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手的简单运动将片材从料架中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人员可由***升降机构驱动所述料架升降对料架中的片材进行取出、更换或补充。本发明结构简单。它可以适应不同的生产节奏和产量要求。

所述上下料机械手2上设置有用于取料和放料的吸取部件(图中未标号)，所述料架1包括驱动其升降的***升降机构3。本发明通过上下料机械手2的吸取部件吸取片材，通过上下料机械手2的简单运动将片材从料架1中取出送至抛光装置的工位上，并将抛光装置加工完成的片材吸取并回收至料架1中，而且工作人员可由***升降机构3驱动所述料架1下降对料架1中的片材进行取出、更换或补充，然后使料架1升至原位继续工作。本发明结构简单，能够嵌入抛光主机中自动运行，片材集中在料架1中，便于集中处理和回收，方便了工作人员的操作，有利于提升生产效率。相应的，本发明的片材是垂直放置于料架上的，那么所述料架1至少包括与待存放片材垂直的料架支撑梁(图中未示出)(本实施例的料架采用较为保险的盒状料架，即料架支撑梁的四周设有防护构件)，所述料架支撑梁上间隔设置有片材存放凹位(图中未示出)，每一个片材放置于存放凹位内，以使片材保持竖直状态，由于这种设置凹槽卡位使片状物料竖直安放的结构十分简单，本领域技术人员能够直接理解相关技术手段，本实施例中不再直接示出。较佳的，所述料架支撑梁上的片材存放凹位等距间隔设置，以便于上下料机械手2精确抓取和放置。具体的。它能够精确地将物料放置到指定位置。南京自动上下料机用户体验

它能够缩短生产周期和交货时间。奉贤区通用自动上下料机

进一步的，所述压紧模组9上设有压紧块12，压紧气缸13，固定块14；所述固定块14固定在所述半开型推块10上；所述压紧气缸13与所述固定块14连接；所述压紧块12与所述压紧气缸13连接。通过压紧气缸13的作用，带动压紧块12进行上下移动，从而达到压紧块12压紧物料的目的，保证物料的稳定。如图4所示，进一步的，所述传输轨道5上设有链条15，滑动轨道16，滑动块17；所述滑动块17的上端与所述半开型推块10连接固定；所述链条15的前端设有水滴型连接块18；所述水滴型连接块18与所述连接块11连接固定；所述滑动块17的下端与所述滑动轨道16连接。通过链条15拉动半开型推块10，从而达到拉动压紧模组9的作用，并且通过半开型推块10与滑动块17的连接，保证拉动时候的稳定性。链条15通过转动电机进行连接，从而带动链条15的转动。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有辅助滑动轨道19。通过辅助滑动轨道19的作用，保证工作时位移不会产生偏差。进一步的，所述上料装置3，下料装置4上设有限位器20。通过限位器20的作用，保证工作时不会超出工作行程。进一步的，所述上料机架1、下料机架2上设有保护外壳21；所述保护外壳21上设有散热孔22。通过保护外壳21的作用。奉贤区通用自动上下料机