松江区品质去皮机

    所述扒皮驱动电机驱动所述轮爪转动以扒开所述待剥皮树段表皮。推荐的，所述打磨组件包括打磨皮带、传动轮组和打磨驱动电机，所述打磨驱动电机通过传动轮组带动打磨皮带转动。进一步的，所述打磨组件还包括有打磨悬臂，所述传动轮组和打磨皮带安装于所述打磨悬臂上，所述打磨悬臂通过连接座连接所述***驱动组件，所述打磨驱动电机设于所述打磨悬臂一侧且固定于所述连接座上。推荐的，所述上料机构包括左输送臂、右输送臂、沿左输送臂移动的左夹持头、沿右输送臂移动的右夹持头以及用于驱动所述左夹持头或右夹持头转动的旋转驱动组件，所述左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧所述待剥皮树段。本实用新型第二方面，提供一种自动剥皮机，包括上述的剥皮装置，还包括有用于将所述待剥皮树段运送至所述上料机构的送料机构。有益效果：利用上料机构夹持待剥皮树段并运送至去青皮机构和剥皮机构进行去除青皮和剥皮处理，去青皮机构通过***驱动组件驱动打磨组件沿待剥皮树段的表面来回移动进行打磨，从而将表皮磨削去除，达到去青皮效果，去除青皮后利用第二驱动组件驱动剖皮组件将表皮剖开，然后通过第三驱动组件驱动扒皮组件将经剖切的表皮从树段上剥离下来，自动化操作。去皮机通常使用刀片或旋转刷子来去除食物的外皮。松江区品质去皮机

    ***双头气缸402上设有竖板8，竖板8的顶部和底部分别设有安置杆9和固定块10，安置杆9竖向设置，安置杆9上沿其轴向设有线槽，固定块10内设有上下贯穿的导向孔，线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头403、两个剥刀704和两个压块705均关于导向孔对称。安置杆9上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔，可对穿过的光纤进行定位导向，方便光纤准确移至剥刀704和压块705位置处。两个滑块703上均设有光纤导正组件5，光纤导正组件5包括导正气缸501和推杆502，导正气缸501固定在滑块703上，推杆502设置在剥刀704和固定块10之间，推杆502与导正气缸501连接，推杆502的移动方向与切刀的移动方向一致，两个推杆502关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后，导正气缸501驱动推杆502靠近光纤，两个推杆502可将光纤位置推正，保证光纤精细的下方移动。吹气孔706有三个，三个吹气孔706中，其中一个吹气孔706设置在压块705的底端，另外两个吹气孔706在压块705的挤压面上下分布。压块705的挤压面上的吹气孔706在通气后可将黏在压块705上的光纤皮吹开，压块705的底端的吹气孔706可将光纤皮吹至下方的收料盒6中。连接座702上活动连接有收料盒6，收料盒6呈簸箕状，收料盒6与连接座702匹配。扬州多功能去皮机去皮机可以帮助人们更方便地制作水果拼盘或蔬菜拼盘。

    可对穿过的光纤进行定位导向，方便光纤准确移至剥刀和压块位置处。作为推荐，两个滑块上均设有光纤导正组件，所述光纤导正组件包括导正气缸和推杆，所述导正气缸固定在滑块上，所述推杆设置在剥刀和固定块之间，推杆与导正气缸连接，推杆的移动方向与切刀的移动方向一致，两个推杆关于导向孔对称。光纤穿过导向孔后，导正气缸驱动推杆靠近光纤，两个推杆可将光纤位置推正，保证光纤精细的下方移动。作为推荐，所述吹气孔有三个，三个吹气孔中，其中一个吹气孔设置在压块的底端，另外两个吹气孔在压块的挤压面上下分布。压块的挤压面上的吹气孔在通气后可将黏在压块上的光纤皮吹开，压块的底端的吹气孔可将光纤皮吹至下方的收料盒中。作为推荐，所述连接座上活动连接有收料盒，所述收料盒呈簸箕状，收料盒与连接座匹配，收料盒的一侧设有把手。簸箕状的收料盒可对吹落的光纤皮进行收集，收料盒与连接座可采用铰接的连接方式，使用者通过收料盒一侧的把手，可翻转收料盒，从而对收料盒内的光纤皮进行清理。作为推荐，所述机架内设有处理器和气泵，其下方设有四个支撑脚。人机界面上设置的参数，通过处理器控制后，可驱动该设备各对应部件工作。气泵可与压块上的吹气孔相连。

    所述第二双头气缸位于夹头的下方，第二双头气缸通过连接座与机架固定连接，两个切刀单元相对设置且分别连接于第二双头气缸的两端，所述切刀单元包括滑块、剥刀和压块，所述滑块设置在第二双头气缸上，二者传动连接，所述剥刀设置在夹头的下方，剥刀上设有v形齿，剥刀与滑块相连，所述压块设置在剥刀的下方，压块上设有若干吹气孔，压块与滑块相连。作为推荐，所述伺服直线模组包括固定座、丝杠、伺服电机、滑台和滑轨，所述固定座安装在机架上，所述丝杠竖向设置在固定座上，所述伺服电机安装在固定座的上方，其通过连轴器与丝杠传动连接，所述滑台套设在丝杠上，二者螺纹连接，所述滑轨竖向设置在固定座上，滑轨与滑台滑动连接，所述连接板与滑台固定连接。伺服电机可通过丝杠驱动滑台沿滑轨移动，可精确控制滑台的移动距离，从而带动夹紧组件移动至设定位置。作为推荐，所述***双头气缸上设有竖板，所述竖板的顶部和底部分别设有安置杆和固定块，所述安置杆竖向设置，安置杆上沿其轴向设有线槽，所述固定块内设有上下贯穿的导向孔，所述线槽与导向孔位于同一直线上，两个夹头、两个剥刀和两个压块均关于导向孔对称。安置杆上的线槽可收纳光纤，定位块上的导向孔。去皮机可以用于制作水果沙拉或蔬菜沙拉的装饰效果。

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。遵循去皮机的使用说明和操作规程，避免超负荷使用或错误操作，以延长其使用寿命。松江区品质去皮机

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    而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。松江区品质去皮机