自动化YAMAHA机械手价格

以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果，但由于作业时间紧迫，搬运错误等暂时停机并没有减少，很难像想象的那样提高设备运行率，让人左右为难。就在这时，我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200，心里想：“这个的话应该能提高产量吧？”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果，发现有望获得足够的投资效果，所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间，还减少了工序间的在制品，取得了预期的效果。此外，由于搬运时间充分缩短，没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果，因为搬运错误而造成的暂时停机也减少，还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进，我们的生产线运行率得到大幅改善，产量的增加超出了预期。作为项目负责人，我切身感受到了引进LCMR200的好处。雅马哈“YK350TW”是悬挂结构，无需太大的安装空间，只要有宽500mm的空间即可安装。自动化YAMAHA机械手价格

安装设置时间缩短80%！打破以往的常识，短时间完成安装设置！展会之后，为了更为详细地咨询，U先生联系了雅马哈发动机公司的销售人员。销售人员介绍，雅马哈的“iVY2”在校准、登录工件等方面具有优越的操作性，即使是经验不足的人也可以简单而高精度地构建视觉系统。还介绍了与使用一般通用的视觉系统相比，安装设置时间被缩短80%的事例。U先生表示非常吃惊。U先生凭直觉感到“若采用它，一定可以大幅度缩短安装设置时间”，于是立即做出了采用的决定。U先生回顾说“具体立项不用说，引进之前进行了工件评测，按照实际用途进行机器人技术培训等等，厂商的支持内容丰富，让我们感到非常放心。安装设置真的很简单，完全打破了我以前的常识。大幅度缩短了设备的生产启动时间，非常满意。再说，万一发生了原因不明的故障，只要与雅马哈联系就可以解决。这也给了我大的安全感。”(U先生)E公司，通过此次替换生产设备实现了效率化，进而有效地提升了业绩。进口YAMAHA雅马哈线性模组价格为了找到有效的解决方法，我们参加了展览会，在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。

本公司有多台注塑成型机，轮班进行生产。虽然由于这段时间的劳动力短缺影响而难以确保工作人员，但我们还是在想办法继续生产。这次我们探讨省人化的契机并不是为了解决劳动力短缺问题，而是为了满足客户的需求。因为已经通过检验工序的不合格产品出现在了市场上，这是绝不该发生的。所以作为解决办法，我们需要加强质量管理。于是我们探讨了如何在将产品摆放到托盘上时与成型腔号挂钩，这是以前没能做到的。以前之所以没能做到，是因为一人同时照看多台注塑成型机，必须先将产品暂时堆放在箱子里。我们觉得如果让机器人来操作的话，可以同时解决省人化和加强质量管理的问题，于是咨询了销售高性价比水平多关节机器人的雅马哈，一起进行了探讨。雅马哈以视频的方式介绍了实机评测情况，这使得我们给公司的汇报也非常顺利。目前，我们正在进行几条生产线引进后的评估，今后想扩展到其他生产线。

中国工厂的生产，将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨，K公司决定关闭在中国的部分工厂，将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话，我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上，要迁入中国的部分生产，不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图，可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此，设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但，除了机器人，还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前，有过因台架的刚性不足而产生振动，结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大，合计费用完全无法预计，这一点也比较担心。雅马哈YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度，可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。

当系统扫描完条码并识别连接器类型后，机器人对***个连接器进行拍照并通过数据库比对来确认此连接器是否为正确的连接器。随后，机器人抓取连接器并放置到V形钳装配站中，连接器在该处被夹紧。机器人臂端上的相机再次捕获连接器的图像来确定夹具内连接器的位置和朝向，并准备将金属针脚和插头装配到连接器中。接着，机器人选择合适的末端执行器，从三个被照明供料振动台中的一个拾取金属针脚和插头。根据需要，系统还可以另外增加三个振动台。供料振动台通过振动将零件分开，这一过程使机器人视觉系统能够识别每个单独的零件。在每个零件的拾取过程中，机器人搬运零件经过一个矫直工具，以确保零件以正确的朝向处于末端执行器上。然后，每个零件被送到另一台相机下来捕获零件的图像，并确认其为正确的待插入针脚和插头。接着，机器人就将零件插入到连接器中直至其被完全安装。机器人继续装配连接器，直至所有的零件都装配完毕。一旦任务完成，机器人再将成品连接器放置到**初拾取连接器的托盘中的相同位置。当托盘中的所有连接器都装配完毕后，该托盘便被传送带运走，下一个托盘将进入该工位并重复上述所有装配过程。雅马哈发动机公司开发机器人，是始于40多年以前。为将机器人用于本公司的摩托车生产线而开始了研发。进口YAMAHA雅马哈线性模组价格

我们在后面的设备上也采用了雅马哈LCMR，该设备投放侧装有读取产品二维码的机构，废除了从触摸屏进行操作。自动化YAMAHA机械手价格

本公司为了保证质量，需要在室温4°C的恶劣环境下工作，作业人员不稳定是个问题。因此，我们考虑引进使用了机器人的设备。后来发现我们刚开始考虑的并联机器人又大又重，需要使用地锚进行固定。设备不但很大，而且需要用地锚固定，这在将来改变工厂布局时将是一个问题，这样的话要实现省人化感觉很不容易。于是我们找商社商量，被告知雅马哈发动机公司有一款吊顶式水平多关节机器人“YK-TW”。研究后发现，“YK-TW”小巧轻量，觉得不用地锚也能使用。于是就委托商社开始探讨。这是我们首次使用机器人，但当我们咨询雅马哈发动机公司时，他们使用实际机器陪同我们进行事前评估，帮了我们很大的忙。由于提前确认了是否需要地锚以及设备的处理能力，结果发现这款设备就可以解决我们所面临的问题。于是引进设备的门槛降低，公司内部的审批也顺利通过。此外，随着近期对冷藏产品和冷冻食品需求的增加，也需要我们提高生产能力。刚好由于引进的设备紧凑而且不需要地锚，可以轻松改变布局，因此增加设备的计划也在顺利进行。深感引进雅马哈发动机公司的机器人“YK-TW”非常值得。自动化YAMAHA机械手价格