有“机器人专业技术员”的支持,简单地实现了速度与质量!E公司使用实际的产品进行了试验。“生产速度,谁都可以看出明显比以前快多了。当然,涂胶的质量也是100分满分。变化如此之大……令人吃惊”S先生这样回顾。全凭经验才能完成的设备调整,也通过向雅马哈发动机公司咨询而改进,大幅度减少了调整作业量。通信系统采用的是通用系统,可以与任何设备连接。与现有设备的协作也非常顺利,应该可以尽快引入并运行。这么快的节奏对做试验的S先生们来说也是重要的参考材料。意识到提高速度与保持质量稳定都可以实现的S先生们,又为了能够在变更了工件等所有可能的情况下仍然能够使用而还在进一步做试验。使用雅马哈YK-TW时,比并行链路机器人高度低,可节省空间YK-TW 机身高度为 392mm。自动化YAMAHA雅马哈直线电机直供
TS-SHTRANSERVO机器人定位控制器可控制的机器人:TRANSERVO支持CE标记:○支持现场网络:CC-Link、DeviceNet、EtherNet/IP、PROFINET运行方式:坐标跟踪/远程命令输入电源:控制电源DC24V±10%马达电源DC24V±10%位置监测:原点复归/增量式原点复归
TS-SD脉冲列指令输入的机器人驱动器可控制的机器人:TRANSERVO支持 CE 标记:○支持现场网络:-运行方法:脉冲列点位个数:255点输入电源:主电源 DC24V±10% 控制电源 DC24V±10%原点复归的方式:增量式 YAMAHA雅马哈线性传送模组由于LCMR200可以通过程序来变更停止位置,实现了“无换产调整作业”,因此我们收到了预期效果。
[使用滚珠丝杆单轴机器人]考虑到危险速度的影响,在工件交接时会存在风险使用长滚珠丝杆单轴机器人,降低速度后使用将全行程进行分割,使用多个单轴机器人交接工件由于使用皮带单轴搬运,所以重复定位精度下降.
无滚珠丝杆那样的危险速度!线性马达单轴机器人的魅力在于没有滚珠丝杆的危险速度。即使长距离搬运,最高速度也不会下降。另外,最大行程为4m。在长距离搬运工序中可以大幅缩短周期时间。与滚珠丝杆单轴机器人不同,由于滑动部和旋转部位较少,因此很安静。而且,线圈和磁芯为非接触式,不会发生磨损,可以长期使用。
双向移动的滑块,直线驱动带来可能性。M先生的项目组在收集信息时,在YouTube上看到了雅马哈发动机公司的“线性传送模组LCM100”的视频。“总之,非常震惊。”(M先生)传统的搬运只能单向搬运,但视频中滑块在传送机上双向移动。A公司为了了解更为详细的信息,立即进行了咨询。“LCM100”的特点是可以进行高速且精密的动作。线性马达、滑块、控制器组成1个模组,而且各个滑块单独由伺服所控制,由此可避免与挡板发生碰撞,顺利且准确地停止。若采用LCM100,应该可以缩短传送时间。雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。
长期关机非常容易造成的难题:主板电池断电没法进系统软件,本体充电电池断电零位遗失。·主板电池断电没法进系统软件(1)查验方式查询示教器上是不是表明SYST-035LoworNoBatteryPoweronMAIN报警,若有需精确测量主板电池的工作电压,是不是小于3V?没法进系统软件则观查电脑主板的7段码是不是表明“1”?(2)修复方式SYST-035报警可在开机情况下拆换主板电池,换电池的具体做法如下图:如没法进系统软件需复位系统软件实际操作,并导进以前做的一般备份数据或是镜像系统备份数据。若以前沒有备份数据,可试着导进FRA储存区的备份数据(这个是储存卡预埋的一个关闭电源可维持的储存区,用以储放机器人的一键备份)。雅马哈步进马达维持了使用步进马达的低成本,还实现了与伺服马达相同的功能和性能。日本雅马哈组合机器人
雅马哈由于基本控制与伺服马达相同,可以控制不必要的电量消耗,为节能、CO2 减排做出贡献。自动化YAMAHA雅马哈直线电机直供
由于市场需求增大,我们不得不提高产量,并设计了额外的新设备。这次原本考虑采用与以往设备相同的装置构成,但使用转盘会导致检查工序成为瓶颈,拖累整体的生产节拍。因此为了确保所需的产量,必须准备2条生产线的相同设备,这不符合预算。另外,在目前的生产方式中,装置间的交接较多,存在产生损伤和颗粒物等品质方面的问题。为了找到有效的解决方法,我们参加了展览会,在雅马哈展台发现了LCMR200横移单元。如果采用LCMR200横移单元,则可以通过将生产线分成3列进行线上检查,因此不需要像以往那样将产品下线。并且,通过高速搬运可以缩短周期时间,还可以搬运和同时检查4个工件,只需白班作业就可以实现目标产量。大幅改善了品质问题。并且,可确保足够的产量满足市场需求。另外,通过减少工件的交接,减少了损伤和颗粒物的产生,也有助于提高产品质量。完成了本以为很难实现的产量,并且改善了品质问题,全体员工都非常满意。自动化YAMAHA雅马哈直线电机直供