电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的**。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械**控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,*用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。 没有对比,你不会知道徐工有多好!云南隧道掘进机电话
悬臂掘进机有哪些特点?悬臂掘进机可用于任何断面形状的隧道,有特轻型轻型中型和重型种,悬臂式掘进机能截割巷道部分断面,要破碎全断面岩石,需多次上下左右连续移动截割头来完成工作。掘进速度受掘进机利用率影响很大,在质量条件下利用率可达60%左右,但若岩石需要支护或其它工作跟不上时,其利用率更低。连续开挖无爆破震动能更自由地决定支护岩石的适当时机,可减少超挖,可节省岩石支护和衬砌的费用。与全断面掘进机比较,悬臂式掘进机小巧,在隧道中有较大的灵活性,能用于任何支护类型。云南隧道掘进机电话徐工集团煤矿可调速掘进机电气控制系统探讨。
掘进机型号:型号35就是;型号60就是6吨级的斗容量在;型号120就是12吨级的斗容量在;型号160就是16吨级的斗容量在;型号是200就是20吨级斗容量在;型号220就是22吨级的斗容量在。型号240就是24吨级的斗容量在;型号270就是27吨级的斗容量在;型号300就是30吨级的斗容量在;型号400就是40吨级的斗容量在;型号450就是45吨级的斗容量在。注:挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的障碍物,无关人员离开挖掘机,然后提升铲斗。准备工作结束后驾驶员应先按喇叭,然后操作挖掘机起步。行走杆操作之前应先检查履带架的方向,尽量争取挖掘机向前行走。如果驱动轮在前,行走杆应向后操作。挖掘机倒车时要留意车后空间,注意挖掘机后面盲区,必要时请专人指挥予以协助。
EBZ320悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用电控自动集中润滑,提高机器使用寿命。配备英格索兰气动加油机,加油方便且保证液压油不受污染。可选远程遥控功能、配备切割机构防撞保护功能,提高整机智能控制水平及操作方便性。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用。徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。
EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际**品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
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掘进机的分类:
掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.
1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.
(2)半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.
(3)岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷
二、掘进机的组成
1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.
2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.
3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.
4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.
5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.
6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 云南隧道掘进机电话
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悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于ANSYS的掘进...