**去皮机批量定制

    本实用新型涉及棒材剥皮机技术领域，具体为一种智能化棒材剥皮机。背景技术：棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品，木棒加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，木棒加工技术包括木棒剥皮、木棒切削、木棒干燥、木棒胶合、木棒表面装饰等基本加工技术，木材工业由于能源消耗低,污染少,资源有再生性，在国民经济中也占重要地位。木材具有重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击、纹理色调丰富美观，加工容易等优点，自古至今都被列为重要的原材料，在木棒剥皮的加工过程中，传统的棒材剥皮机上的剥皮滚筒之间的间距调节困难，不能够适配直径大小不同的木棒，适用性低，且在剥皮过程中产生的木屑会四处飞溅，飞溅的木屑会散落到工作台以外的各个地方，工作人员后期打扫清理起来非常麻烦，影响工作效率。技术实现要素：（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能化棒材剥皮机，具备适用性高、清理效率高等优点，解决了工作效率低的问题。（二）技术方案为实现上述适用性高的目的。去皮机的系列有很多。**去皮机批量定制

    由于肉桂树生长并非完全笔直的圆柱形，经切割的树段会存在弯曲且带有结巴，采用打磨皮带111对表皮进行打磨更好地匹配树段的表面形状变化，去青皮效果更好。而且，树段表面青皮附着能力极强，青皮的黏液较难去掉，该实施例采用的打磨皮带111为砂带，该砂带是采用弹性尼龙与硬砂磨料制成的，能够防止黏液粘连，更耐用可靠。当然也可以采用其它打磨器具，如**度砂轮等。在一实施例中，采用的***驱动组件12为单轴驱动器，该单轴驱动器包括***驱动电机121、***联轴器122和***滚珠丝杠123，***滚珠丝杠123上设有***滑座124，***驱动电机121通过***联轴器122驱动***滚珠丝杠123，从而带动***滑座124沿直线运动，打磨组件11连接在***滑座124上。采用的***驱动电机121为步进电机。为了使***滑座124移动更稳定，在***滚珠丝杠123上设有***直线导轨，***滑座124由***滚珠丝杠123带动沿***直线导轨来回移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使打磨组件11实现精细的定位，移动速度快，操作更高效。当然，不限于采用单轴驱动器，也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等直线驱动机构驱动打磨组件11直线移动。参见图3和4，在一实施例中。去皮机去皮机销售去皮机通常使用刀片或旋转刷子来去除食物的外皮。

    并将按长度约为380mm(市场刚需长度)为一截进行裁切得到待剥皮树段。由于肉桂树生长时表面的桂皮上还有一层薄薄的青皮，这种青皮粘性极强，如果不去除青皮，会对产品桂皮的口感有很大的影响，因此在剥皮时必须去除表面的青皮，且青皮较薄，难以利用刀具剥除方式去除。参见图1和2，在一实施例中，去青皮机构包括打磨组件11和***驱动组件12，通过***驱动组件12驱动打磨组件11沿肉桂树段60的表面移动进行磨削，在打磨表皮过程肉桂树段60在上料机构的驱动下自身旋转，打磨组件11只需沿肉桂树段60的表面来回直线移动，整个肉桂树段60表面的青皮便会被打磨组件11磨削去除，达到去除树段表面青皮的目的。该实施例中，打磨组件11包括打磨皮带111、传动轮组113、打磨驱动电机112和打磨悬臂114，打磨驱动电机112通过传动轮组113带动打磨皮带111转动。传动轮组113和打磨皮带111安装在打磨悬臂114上，打磨悬臂114通过***连接座115连接***驱动组件12，打磨驱动电机112位于打磨悬臂114一侧，其驱动轴与传动轮组113连接，该打磨驱动电机112固定安装在***连接座115上。该传动轮组113包括两个传动轮，打磨皮带111套在两传动轮上，两传动轮分别通过转轴连接在打磨悬臂114上，结构实用可靠。

    该犁刀211通过刀架219连接在移动座212上。在犁刀211的前端位置还设有导向辊轮218，该导向辊轮218上设有弧形凹面，这样通过导向辊轮218配合导向肉桂树段60，起到定位作用，使剖皮过程更稳定。当肉桂树段60到达剖皮工位时，剖皮驱动气缸213在光电传感器的反馈下使犁刀211**肉桂树段60表皮，再启动***驱动组件12驱动犁刀211沿表皮直线移动，这样可以将肉桂树段60表皮沿直线切开，由于犁刀211的特殊形状，表皮切开后沿着切痕向两边分开，在剖切过程中，肉桂树段60自身是不旋转的，表皮的剖切路径是直线。实施例中，采用的第二驱动组件22为单轴驱动器，该第二驱动组件22包括第二驱动电机221、第二联轴器222和第二滚珠丝杠223，第二滚珠丝杠223上设有第二滑座224，第二驱动电机221通过第二联轴器222驱动第二滚珠丝杠223，从而带动第二滑座224直线运动，剖皮组件21连接在第二滑座224上，该第二驱动电机221为步进电机。为了使第二滑座224移动更稳定，在第二滚珠丝杠223上设有第二直线导轨225，第二滑座224由第二滚珠丝杠223带动沿第二直线导轨225移动。通过单轴驱动器的直线驱动，使犁刀211实现精细的定位，移动速度快，效率更高。当然，不限于采用单轴驱动器。去皮机的好处都有很多。

    附图未示出第三滚珠丝杠的结构。可以理解的，由于树段接近圆柱状，通过上料机构夹持肉桂树段60的两端进行送料，定位更准确，一方面便于运送，另一方面也便于去除青皮和剥皮操作。参见图6，在一实施例中，上料机构包括左输送臂41、右输送臂42、沿左输送臂41移动的左夹持头、沿右输送臂42移动的右夹持头以及旋转驱动组件，左夹持头和右夹持头配合沿轴向夹紧肉桂树段60进行上料。其中，左夹持头包括左旋转顶针43和驱动左旋转顶针43沿左输送臂41移动的左移动驱动器，右夹持头包括右旋转顶针44和驱动右旋转顶针44沿右输送臂42移动的右移动驱动器，左移动驱动器和右移动驱动器均为单轴驱动器，在左输送臂41上设有用于驱动左旋转顶针43转动的旋转驱动组件，该旋转驱动组件包括旋转驱动电机45和同步带46，该旋转驱动电机45为步进电机，步进电机通过同步带46带动左旋转顶针43转动，这样，当左旋转顶针43和右旋转顶针44配合夹紧肉桂树段60时，步进电机驱动左旋转顶针43转动，由于右旋转顶针44也是可以转动，因此只需任一侧的旋转头转动便可带动肉桂树段60旋转，结构实用可靠。实施例中，上料机构沿水平方向运送肉桂树段60，去青皮机构和剥皮机构依次排列在上料机构的上方。其中。去皮机可以帮助人们更方便地制作水果拼盘或蔬菜拼盘。浦东新区去皮机规格

去皮机的优点有很多。**去皮机批量定制

    也可以采用齿轮齿条传动、气动滑台等驱动机构驱动剖皮组件21直线移动。参见图5，在一实施例中，扒皮组件31包括轮爪312和扒皮驱动电机311，该扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动以扒开待剥皮树段表皮。扒皮组件31通过第三连接座313与第三驱动组件32连接。该扒皮驱动电机311为步进电机，轮爪312包括三个l形爪钩，该三个l形爪钩绕中心转轴等间隔排列，当扒皮驱动电机311驱动轮爪312转动时，l形爪钩能够将经过剖切的表皮扒开，在扒皮过程中，肉桂树段60由上料机构驱动旋转，从而轮爪312沿树段周向将表皮剥离下来，操作快捷方便。实施例中，剖皮组件21位于肉桂树段60的上方进行剖皮，扒皮组件31位于肉桂树段60的侧方，便于轮爪312进行扒皮操作。实施例中，采用的第三驱动组件32为单轴驱动器，该第三驱动组件32包括第三驱动电机321、第三联轴器322和第三滚珠丝杠，第三滚珠丝杠上设有第三滑座323，第三驱动电机321通过第三联轴器322驱动第三滚珠丝杠，从而带动第三滑座323直线运动，扒皮组件31连接在第三滑座323上，该第三驱动电机321为步进电机。为了使第三滑座323移动更稳定，在第三滚珠丝杠上设有第三直线导轨324，第三滑座323由第三滚珠丝杠带动沿第三直线导轨324移动。**去皮机批量定制