一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置,所述主控装置、图像处理装置,传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮,***从动带轮,第二从动带轮。[0017]传送皮带,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板,支座,导向板。[0020]所述收集箱,导向槽。[0021]所述颜色识别装置,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时,将水果倒在传送皮带,水果随着传送皮带。水果分级能剔除掉病虫害果和机械损伤果,而且**的减少了贮藏和运输过程中的损失。贵州制造水果瑕疵分级筛选机企业
[0015]所述***分拣板2、第二分拣板8和第三分拣板10与底座I的角度为5度,且其上漏孔16大小逐级增加。水果按照由小到大的顺序被分拣出来,相同规格的水果被收集在一起。[0016]具体的,使用时,水果经投料斗15流出,依次经过***分拣区2、第二分拣区3和第三分拣区4,经过分拣板上的漏孔16落入收集箱13,同时经过缓冲带12后减速落入收集箱13,第三分拣区4一侧的收集箱13可收集没有分拣完的较大水果。[0017]本发明可以减小震动,可以有效阻隔外界环境中的灰尘进入空气压缩机,保护压缩机内部结构,从而**提高空气压缩机的使用寿命。[0018]***应说明的是:以上所述*为本发明的推荐实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。【**项】1.一种水果分拣机,包括底座(I)、***分拣区(2)、第二分拣区(3)、第三分拣区(4)、***震动电机(5)、***分拣板(6)、第二震动电机(7)、第二分拣板(8)、第三震动电机(9)、第三分拣板。上海梨水果瑕疵分级筛选机销售厂家采用天平与杠杆原理,利用盛料器重量与砝码器所设定秤量,以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明,应当理解,此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示,本发明提供一种水果分拣机,包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16,所述底座I上设有4个立柱14,所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4,所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5,所述***振动电机5上设有***分拣板6,所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7,所述第二震动电机7上设有第二分拣板8,所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9,所述第三震动电机9上设有第三分拣板10,所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。
水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节,直接关系到水果生产的效益。在市场经济高度发达的***,异地销售、大宗农产品交易和农产品国际贸易等均离不开标准化。而水果分选就是实现商品标准化的**基础的一步。我国是水果生产大国,但绝大部分水果来源于于农村集体和个体种植户,很少有大企业从种植到售卖全流程服务的行业链,这就导致水果品质差别很大,加上采摘及运输过程中不同程度的损伤等影响,给水果的分选工作带来一定的困难。由人工完成的水果分选则劳动力大,人员成本**低的问题,采用微机控制的机电一体化设备来代替人工作业,可以实现水果分选的自动化。结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。
国外早期的水果自动分级方法主要通过 CCD 相机,采用无损检测、计算机分析处理等手段对水果逐一进行分析判别后得出综合结论。利用机器视觉技术实现农产品内部品质无损检测是目前国际上正在研究的热点课题。除了使用高效的信息处理技术,水果的质量无损检测手段包括近红外线、红外线检验等光学检验方法和高光谱、多光谱技术等。人工神经网络技术是模仿生物大脑结构和功能而构成的信息处理技术,在机器视觉系统中应用可提***识别的智能性。农民利用分选机,也能让自己的产品在外贸上拥有更强的竞争优势。安徽品质水果瑕疵分级筛选机咨询问价
果品的运输是关键,分选机能有效的节约时间,降低果品的腐烂率。贵州制造水果瑕疵分级筛选机企业
机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。贵州制造水果瑕疵分级筛选机企业
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