本产品主要涉及汽车玻璃检测技术领域,具体涉及一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法、基于机器视觉的汽车玻璃检测方法及装置。背景技术:近年来,我国对汽车产品的需求量日益增大,在汽车生产过程中,汽车玻璃是重要的材料之一,随着生产技术的不断发展,汽车产品对汽车玻璃的质量要求也越来越高,汽车玻璃的形状质量和外观尺寸都是衡量汽车玻璃生产是否合格的重要指标。在现有的玻璃生产技术中,首先通过延压工序使玻璃成型,再根据尺寸进行裁剪,获取玻璃原片,这种玻璃原片的形状质量和外观尺寸是达不到用户装配所需质量要求的。因此,在后续生产过程中需要对玻璃原片进行磨边处理,从而得到满足用户需求的玻璃。在磨边处理过程中,由于磨边机器机械磨损,尺寸错误等问题,会出现玻璃尺寸不合格的情况,需要将这种有瑕疵的玻璃挑选出来,再进行后续处理。在现有技术中,目前工厂对玻璃尺寸的检测主要采取的是人工手动测量或采用三坐标测量仪测量,这些测量方法都是接触式测量方法。人工手动测量采取的是三点测量法,首先取一块模板玻璃,用三个定位块在玻璃的两条基准边上取三点定位,固定好位置后将待测量的玻璃放到模板玻璃上,将两块玻璃对准并固定好位置。玻璃面型检测检测的玻璃是由SiO2、金属氧化物、碱性氧化物含量等构成。上海玻璃面型检测推荐厂家
包括步骤:s01、按如上所述的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,提取各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓;s02、对得到的标准汽车玻璃轮廓和待检测汽车玻璃轮廓进行配准;s03、计算待检测玻璃的误差尺寸。本实施例中,步骤s02中的图像配准方法的子步骤如下:s21、通过卷积计算对标准汽车玻璃轮廓图像和待检测汽车玻璃轮廓图像进行降采样来构建图像金字塔,图像金字塔的层数l由图像的分辨率决定,金字塔如图6所示;采用的卷积方式为卷积核为2×2的均值滤波器;s22、对顶层的图像用相似性度量公式计算在所有可能的位姿的相似度量,并运用加速中止策略对遍历计算进行加速;具体地,步骤s22中相似度量计算的子步骤如下:s221、将一个图像模板定义为点集pi=(ri,ci)t,(i=1,…,n),并由canny算子滤波可得到其每个像素点相对应的方向向量di=(ti,ui)t(i=1,…,n);s222、对模板做仿射变换,并将经过仿射变换后所有平移部分从模板中分离,计算公式如下:p′i=apid′i=(a-1)t其中θ为旋转角度;s223、在对待搜索图像中的某个像素点q=(r,c)t进行搜索时,可以通过计算仿射变换后的模板中所有像素点的方向向量与待搜索图像中对应点向向量的点积总和,再对其进行归一化处理。平坦度玻璃面型检测哪家好玻璃面型检测可以看到黑白相间的斑点,偏振光片可以在照相机镜头中找到玻璃问题。
具有幕墙连接结构稳定的优点。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种单元式玻璃幕墙玻璃面板连接结构,包括单元幕墙框,所述单元幕墙框固定连接有单元幕墙玻璃板块,所述单元幕墙框与单元幕墙玻璃板块的连接处设置有向外凸出的***连接基台,所述***连接基台与单元幕墙框固定连接;所述单元幕墙玻璃板块包括单元幕墙玻璃板,所述单元幕墙玻璃板上通过结构胶固定连接有第二连接基台,所述***连接基台和第二连接基台均由空心方管制成,所述第二连接基台长度方向的两端通过紧固螺丝固定在***连接基台上,所述***连接基台对应紧固螺丝的位置处设有限位组件,所述限位组件与紧固螺丝的螺帽相抵并锁紧在***连接基台上。通过采用上述技术方案,将第二连接基台放置于***连接基台上,第二连接基台的两端与***连接基台之间通过紧固螺丝连接,限位组件从上方有效压持紧固螺丝并锁紧在***连接基台上,这样当幕墙受到冲击时,限位组件可以防止紧固螺丝松动,增强整个结构的连接稳定性。本实用新型进一步设置为:所述***连接基台的管口的顶壁上设置有螺丝柱,所述紧固螺丝穿过第二连接基台的底壁和***连接基台的顶壁旋入到所述螺丝柱内。通过采用上述技术方案。
纤维管等小尺寸范围的透明及非透明体的直径的在线测量。?功能:信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯。?特?点:连续对被测物进行非接触、无损伤外径测量,采样速度快,精度高,性能稳定,操作简单,可设定测值界限值,超出界限值时主机自动报警。?技术参数:1、?测量范围:~10mm;2、?精度:±;2019-04-09面议/套玻璃平整度检测适用范围Application:激光板型平整度在线检测系统适用于在线检测玻璃板、钢板、铝板等各种板材的板型、平整度,具有无损伤在线实时检测、高速、精细、操作简单易学、维护费用低等特点。本系统选用多组高精度激光探头连续对被测物进行测量,工控机采集数据,具有信号采集、数据处理、在线显示平整度图形曲线、数据存储、查询、报警、彩色打印等功能。?技术指标Technicalparam2018-12-30面议/激光测厚仪?适用范围Application:激光测厚仪适用于玻璃管、玻璃板等透明管材及板材的厚度的在线测量。也适用于各种玻璃瓶、玻璃杯、灯泡、灯管等壁厚的在线或静态测量。具有信号采集处理、数字显示、报警、生产过程控制调节及计算机RS485串口通讯等功能。性能:提升雨天行车能见度、视野更清晰;更易除去玻璃上的灰尘、泥土、车蜡、油污等污染物。
改性线的宽度推荐设定为大致10μm以下。在蚀刻步骤中,在激光扫描步骤后,使切取多块用玻璃母材与蚀刻液接触,从而蚀刻改性线。沿改性线,蚀刻液变得易于浸透,从而蚀刻处理的进行容易且短时间化,因此能使侧面蚀刻的影响**小化。在上述玻璃面板制造方法中,透明的耐蚀刻层推荐为50μm~100μm的薄型透明膜。通过使耐蚀刻层薄型化至50μm~100μm左右,从而剥离变得容易进行。另外,激光束经过时的光学影响也变小,因此准确地调整激光束的焦点或光束分布(beamprofile)变得容易。另一方面,沿形状切断预定线形成有改性线,因此能迅速地进行蚀刻处理,所要求的耐蚀刻性能被抑制得较低。故而,即使与通常的蚀刻处理相比,耐蚀刻膜更薄,也不成问题。此外,从激光的焦点精度提高的观点出发,使薄型透明膜的特性与玻璃的特性类似可谓更推荐。进而,本发明所涉及的液晶面板制造方法用于从切取多块用玻璃母材得到多个给定形状的液晶面板,切取多块用玻璃母材用于切取出多块液晶面板,液晶面板是将阵列基板以及彩色滤光片基板进行贴合而成的。该液晶面板制造方法至少包含形成透明的耐蚀刻层的步骤、激光扫描步骤以及蚀刻步骤。在形成透明的耐蚀刻层的步骤中。玻璃面型检测设备是用于汽车玻璃质量检测的设备,主要检测汽车玻璃外部划痕,内部暗伤。南京高铁玻璃面型检测电话
我们的汽车检测设备能够帮助用户提高车辆的性能和驾驶体验。上海玻璃面型检测推荐厂家
得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ;设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值;如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的图像增强处理为:用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。上海玻璃面型检测推荐厂家
来自皮秒激光的光束一般而言,推荐至少具备如下光束分布,即,跨比将阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17的厚度进行合计得到的厚度更宽的范围成为均匀且较强的光强度的光束分布。在采用这样的构成的情况下,能对阵列基板12、彩色滤光片基板14以及耐蚀刻膜16全体传递能量,能同时进行耐蚀刻膜16的去除以及用于取出液晶面板10的改性线20的形成。但在因通过1个激光束同时处理阵列基板12、彩色滤光片基板14以及透明薄膜17从而在液晶层发生不良状况的情况下,通过采用图7的(c)以及图7的(d)所示那样的激光加工,能抑制这样的不良状况的发生。悬架检验,提升安全系数及舒适度。南京在线玻璃面型检测公司二、夹...