控制系统的作用1)、动力机的启动、调速、并车、停车；2)、绞车的启动、停车、换档、刹车及紧急停车；3)、转盘的启动、停车、换档、倒车；4)、钻井泵的启动、停车；5)、传动系统的挂合及摘离；6)、气动卡瓦、气液大钳、液压猫头、其他辅助设备的操控制，控制系统的要求1)、反映灵敏，传递迅速，动作准确，平稳柔和；2)、操作简便，安全可靠，容易实现集中控制；3)、结构简单，维修方便，易造好修，成本低廉。控制方式的选择1)、机械控制：利用机械离合器、制动装置等实现控制；2)、气控制：利用气压传动系统实现控制；3)、电控制：利用强、弱电控制系统实现控制，如接触器控制、微机控制（PLC控制）；4)、液压控制：利用液压传动系统实现控制。天津海合石油设备有限公司生产的车装钻机井架采用前开口单节或双节套装，液压起升，液压或机械伸缩。河南石油钻机传动轴
g.钻机底座底座是钻机组成之一，包括钻台底座、机房底座和钻井泵底座等。车装钻机的底座就是汽车或拖拉机的底盘。钻机底座的功用主要用来安装钻井设备、方便钻井设备的移运等。h.辅助设备成套钻机除具有上述的主要设备外，还必须配备有供气设备、井口防喷设备、钻鼠洞设备、辅助发电及起重设备，在寒冷地区钻井时还应配备保温设备，以保证钻机能安全、可靠、正常地运行。2、钻机分类钻机的类型可根据其影响因素划分。a.按钻井深度划分(1)浅井钻机：指的是钻井深度不大于1500m的钻机，主要用于钻地质调查井的钻机、岩心钻机、水井钻机、地震及炮眼钻机等；(2)中深井钻机：指的是钻井深度在1500~3200m之间的钻机；(3)深井钻机：指的是钻井深度在3200-5000m之间的钻机；(4)超深井钻机：指的是钻井深度超过5000m的钻机。上述的中深井钻机、深井钻机、超深井钻机主要用于钻生产井、注水井及勘探井等深井。辽宁石油钻机并车箱绞车主刹车为液压盘式刹车，动力配备合理，传动简捷。
钻机的旋转系统旋转系统包括转盘和水龙头两大部分，他们的主要作用是在钻具不断钻进及不断循环钻井液的条件下，保证钻具的旋转。1、转盘的结构转盘是一个八字轮的减速器，它将发动机传来的水平旋转运动变为垂直旋转运动。⑴ZP-275型转盘主要由铸焊底座、转台、主轴承、防跳轴承、大齿圈、快速轴总成、锁紧装置、方瓦和上盖组成；⑵ZP7-520型转盘主要由底座、转台、大小圆锥齿轮、快速轴等部件组成；2、水龙头的结构⑴S-450型水龙头。根据水龙头的功用，水龙头由固定部分、旋转和承转部分以及密封部分组成。固定部分由外壳、上盖、下盖、鹅劲管、提环和提环销组成；旋转和承转部分由中心管、接头、主轴承、防跳轴承和下扶正轴承组成；密封部分由盘根装置和上、下弹簧密封圈组成。⑵S7-130型水龙头也是由固定、旋转和密封三大部分组成。固定部分包括壳体、上盖、冲管、下盖和鹅劲管。旋转部分的主要零件由中心管、主轴承、防跳轴承和上、下扶正轴承。密封部分有上部机油盘根、下部机油盘根和上、下冲管盘根盒。
钻机气控制系统是由空气压缩机、各气动元件用气管线将它们组成多个基本闭合回路，各基本回路的总和就是钻机气控制系统。石油钻机各设备的启、停、变速主要通过各个气控制基本回路进行控制，因此，可以通过各个气控制基本回路，实现对钻机的总体控制，完成各工况下的钻井作业。混在压缩空气中的油蒸气可能聚集在储气罐、管道及气动元件中形成易燃物，有引起炸裂危险。另外，润滑油气化后形成一种有机酸，使气动元件生锈腐蚀，影响使用寿命。因此，钻机气控制系统中的压缩空气必须进行净化、干燥。在旧的机械钻机中，要配两台活塞式空气压缩机，一台电动，一台机械驱动或自动。钻井过程中主要用自动压风机，但当刚搬家到新井场时，必须先启动电动压风机，当系统中压力到达0. 65MPa时，关掉电动压风机。启动1号柴油机，给1号柴油机和总并车气离合器充气，则自动压风机开始投入工作。K型自升式井架适合于海洋平台及陆地的山区、丘陵、城镇地带油、水井钻井作业时使用。
为了保证钻机的三大工作机组协调的工作，以满足钻井工艺的要求，钻机配备有控制系统。控制方式有机械控制、气控制、电控制和液控制等。目前，钻机上常用的控制方式是集中气控制。司钻通过钻机上司钻控制台可以完成几乎所有的钻机控制：如总离合器的离合;各动力机的并车;绞车、转盘和钻井泵的起、停;绞车的高低速控制等。井架和底座用来支撑和安装各钻井设备和工具、提供钻井操作场所。井架用来安装天车、悬挂游车、大钩、水龙头和钻具，承受钻井工作载荷，排放立根;底座用来安装动力机组、绞车、转盘、支撑井架，借助转盘悬持钻具，提供转盘和地面之间的高度空间，以安装必要的防喷器和便于泥浆循环。天津海合石油设备有限公司有同样的供货系统和同样的生产技术。石油钻机刹车毂
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安全卡瓦1、用途安全卡瓦是在起下钻铤、取心筒和大直径的管子时配合卡瓦而用的，防止钻具溜入井内。2、结构由若干节卡瓦体通过销孔穿销连成一体，两端又通过带链插销与丝杠连接成一个可调性卡瓦。改变安全卡瓦的节数，可以适应不同尺寸的钻铤及管柱。滚子方补心1、用途滚子方补心除具有传递转盘扭矩外还有以下优点：⑴可边转动边上提或下放钻具，有利于划眼和倒划眼；⑵由于是整体式，不会飞出伤人；⑶方补心进入大方瓦容易；⑷方钻杆与滚轮接触，因而摩擦力很小，钻压准确；⑸方钻杆与滚轮为滚动接触，对二者磨损均小，提高了使用寿命。河南石油钻机传动轴
