然后用测量尺或小型测量仪进行测量。三坐标测量仪是采用探针分别测量模板玻璃和待检测玻璃各个点的坐标位置,根据这些点的空间坐标值,根据拟合计算,可以得到模板玻璃和待检测玻璃的几何尺寸、形状和位置公差。上述测量方法都是接触式测量方法,人工手动检测根据检测人的不同会得到不同的检测结果,难以客观衡量检测结果的好坏,三坐标测量仪每次测量时需要获取满足一定数量的点进行拟合计算,因此测量耗时较长,不利于工厂的自动化生产。技术实现要素:本产品要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本产品提供一种检测精度高、处理速度快、持续时间长的基于机器视觉的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法及提取装置,并相应提供一种检测精度高、检测效率高的汽车玻璃检测方法。为解决上述技术问题,本产品提出的技术方案为:一种汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位。汽车玻璃的形状、曲度、弧度、外沿、平整度的检测设备。无锡翘曲度玻璃面型检测价格
此种配准方法可以有效提高配准速度,从而提高检测速度。附图说明图1为本产品的提取方法在实施例的方法流程图。图2为本产品中通过canny算子提取边缘的方法流程图。图3为本产品中双线性插值法示意图。图4为本产品的检测方法在具体实施例的方法流程图。图5为本产品中配准的方法流程图。图6为本产品中图像金字塔示意图。图7为本产品中轮廓误差示意图。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本产品作进一步描述。如图1所示,本实施例的汽车玻璃亚像素轮廓提取方法,包括以下步骤:步骤1)获取标准汽车玻璃图像和待检测的汽车玻璃图像;步骤2)对各汽车玻璃图像进行预处理,预处理包括sigma滤波、中值滤波和图像增强;步骤3)对预处理后的各汽车玻璃图像进行边缘提取,得到各汽车玻璃图像的像素级边缘轮廓;步骤4)对像素级边缘轮廓进行亚像素定位,得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。本实施例中,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ,设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值。南京汽车玻璃面型检测哪家好性能:在行使过程中,驾驶者无需低头就能知晓车辆信息,能专注于观察道路情况,遇外界突发状况反应更及时。
但能抑制液晶层中的不良状况的发生,同时能容易地进行切取多块用玻璃母材50的分割。在本实施方式中同样,改性线20与上述图2的(a)所示同样,呈具有多个贯通孔或者改性层的穿孔状。改性线20具有比切取多块用玻璃母材50中的其他部位更容易被蚀刻的性质。当然,改性线20的形状不限于该形状,还可以呈除此以外的形状。在切取多块用玻璃母材50中沿形状切断预定线形成有改性线20后,切取多块用玻璃母材50如图8的(a)以及图8的(b)所示,在两个主面粘贴具有耐蚀刻性的耐蚀刻膜16。在此,作为耐蚀刻膜16,采用了厚度为50~75μm的聚乙烯。但耐蚀刻膜16的构成不限于此。例如,若是像聚丙烯、聚氯乙烯、烯烃系树脂等那样具有对用于蚀刻玻璃的蚀刻液的耐性的材料,则还能酌情选择采用。若耐蚀刻膜16的粘贴完成,则接下来如图8的(c)所示,沿与要取出的液晶面板10的形状对应的形状切断预定线来进行激光束对耐蚀刻膜16的扫描。通过该激光束的扫描,沿形状切断预定线去除耐蚀刻膜16。而且,沿形状切断预定线形成耐蚀刻膜16的开口部,其结果是,与图2的(c)所示的构成同样,切取多块用玻璃母材50的改性线20的形成位置将露出至外部。若上述激光加工结束,则如图9所示
自由曲面样品置于二维精密位移台上,并由物镜驱动器驱动物镜进行轴向位置跟踪探测;激光二极管光源位于准直镜的焦点处,准直出射的光束与物镜同轴;x光学平板、y光学平板及x电机、y电机组成光束位移模块;x光学平板固定于x电机转轴上,y光学平板固定于y电机转轴上,x电机和y电机的放置均垂直于准直镜的光轴,保证x电机和y电机正交,且准直镜的准直光束通过x光学平板和y光学平板产生离轴位移;通过所述x电机和y电机带动x光学平板和y光学平板旋转,对准直光束的离轴量进行调节。我们的产品具有高度的可扩展性和升级性,能够适应不断变化的市场需求。
得到各汽车玻璃图像的亚像素边缘轮廓。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的sigma滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,首先计算滤波窗口中所有像素灰度值的标准差σ;设中心点像素灰度值为p,根据v=[p-2σ,p+2σ]计算置信区间范围,选择所有在置信区间范围内的窗口像素的灰度值用于计算其平均值,得到的平均值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值;如果没有像素点的灰度值在置信区间内,则中心点像素的灰度值保持不变。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的中值滤波处理为:用一个n×n(n=3,5,7,…,)的窗口在图像上滑动滤波,将窗口中所有像素点的灰度值按照升序或降序排列,取排列的中值作为窗口中心点像素灰度值的滤波值。作为上述技术方案的进一步改进,步骤2)中的图像增强处理为:用低通滤波器对图像进行滤波,得到原图像的灰度平均值,根据下式计算终的灰度值;g(x,y)=[f(x,y)-m(x,y)]×factor+f(x,y)其中,f(x,y)为原始灰度值,g(x,y)为增强后的灰度值,m(x,y)为灰度平均值,factor为对比度度量因子。作为上述技术方案的进一步改进,在步骤3)中,通过canny算子对预处理后的图像进行边缘提取。玻璃面型检测检测玻璃外观物理性状,表现方式为平整度、无空洞、无凹坑等。镇江不规则玻璃面型检测供应商家
夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的PVB膜粘合而成的玻璃制品。无锡翘曲度玻璃面型检测价格
占有全球10%的汽车玻璃市场份额,在国内OEM市场,占有率高达60%。市场方面:汽车玻璃市场分为整车配套市场(OEM)和售后维修更换市场(AGR),从全球范围来看,汽车玻璃的OEM市场约为AGR市场的5倍左右。(1)OEM市场的大小由每年全球汽车产量决定。2011年全球汽车产量达到8010万辆,同比增长3%。其中亚洲汽车产量共计4060万辆,欧洲汽车产量为2110万辆,美洲汽车产量为1780万辆。(2)AGR市场的大小由当地汽车保有量和汽车玻璃更新频率来决定,2011年8月16日,世界***的美国汽车行业杂志Wardsauto公布,截至当日,全球处于使用状态的各种汽车,包括轿车、卡车以及公共汽车等的总保有量已突破10亿辆。中国汽车市场:统计显示,2011年末我国民用汽车保有量达到10578万辆(包括三轮汽车和低速货车1228万辆),比上年末增长,其中私人汽车保有量7872万辆,增长,其中私人轿车保有量4322万辆,增长。维护方法/汽车玻璃编辑冬季除冰妙招车玻璃结冰的主要原因是,人离车后,车内还残留着热气,使得车玻璃还是热的,雪花落在玻璃上时先是融化;在雪花融化过程中,车内温度逐渐降低,到车内温度与车外温度相同时,玻璃上融化的雪水开始结冰。无锡翘曲度玻璃面型检测价格
这样不容量刮花前档;5、在前档贴标记等,请用静电贴膜,不会在去掉胶质时不小心将前挡刮花。6、冬天野外泊车时棒在前挡上盖上东西如罩上车衣、夹上几张报纸等,不会由于要除霜而损伤前挡玻璃;7、没关系跟在大车后边,以防崩起石子打着前挡玻璃。8、保个玻璃险,未雨绸缪的终救助方法。要运用何时适宜的玻璃水不要常常干擦若是掉了杂物能够失着用小刀渐渐除掉。汽车玻璃编辑夹层玻璃一、什么是夹层玻璃夹层玻璃是由两层或两层以上的玻璃用一层或数层透明的粘结材料粘合而成的玻璃制品。一种新型的汽车玻璃瑕疵自动检测设备应运而生,它能够轻松发现玻璃缺陷,提高生产效率和产品质量。佛山玻璃面型检测采购计算机程序在被处理器运行时执行如...