如何配用步进电机驱动器根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。3,2相和5相步进电机有何区别,如何选择?2相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振动较小,高速性能好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合取代伺服电机。4,我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,比较好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。滚珠丝杠类型编辑常用的循环方式有两种:外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种,每列只有一圈;外循环每列有、[3]。1)外循环:外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。它的传动效率高,能够提高机械设备的工作效率。上海轧制滚珠丝杆厂家
另一块百分表测量工作台移动。正反转动丝杠,观察两块百分表上反映的数值,根据数值不同的变化确认故障部位。a)丝杠支撑轴承间隙的检测与修理如测量丝杠的百分表在丝杠正反向转动时指针没有摆动,说明丝杠没有窜动。如百分表指针摆动,说明丝杠有窜动现象。该百分表比较大与小测量值之差就是丝杠的轴向窜动的距离。这时,我们就要检查支撑轴承的背帽是否锁紧、支撑轴承是否已磨损失效、预加负荷轴承垫圈是否合适。如果轴承没有问题,只要重新配做预加负荷垫圈就可以了。如果轴承损坏,需要把轴承更换掉,重新配做预加负荷垫圈,再把背帽背紧。丝杠轴向窜动大小主要在于支撑轴承预加负荷垫圈的精度。丝杠安装精度理想的状态是没有正反间隙,支撑轴承还要有。b)滚珠丝杠双螺母副产生间隙的检测与维修通过检测,如果确认故障不是由于丝杠窜动引起的。那就要考虑是否是丝杠螺母副之间产生了间隙,这种情况的检测方法基本与检测丝杠窜动相同。用百分表测量与螺母相连的工作台上,正反向转动丝杠,检测出丝杠与螺母之间的比较大间隙,然后进行调整。方法如图2所示,调整垫片4的厚度,使左右两螺母1、2产生轴向位移,从而消除滚珠丝杠螺母副间隙和产生预紧力。 研磨滚珠丝杆选型它能够实现高速、高精度的运动控制,提高生产效率。
HIWIN上银丝杆特点:1.高效率上银滚珠丝杆的丝杠轴与螺母之间以滚珠滚动方式实现滚动摩擦,与过去的滑动丝杠相比驱动扭矩降低到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠的1/3,上银上银滚珠丝杆可以达到97%的传动效率。2.预紧及高刚性上银滚珠丝杆可以加预压,由于预压力可使轴向间隙达到负值,进而得到较高的刚性(滚珠丝杠内通过给滚珠加预压力,在实际用于机械装置等时,由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强)[2]。3.高寿命上银滚珠丝杆之螺母,丝杆硬度均达到HRC58-62,滚珠硬度达到HRC62-66,且他们之间是滚动摩擦,故上银滚珠丝杆在设计适当的前提下可实现较高的疲劳寿命和精度寿命。4.高精度的保证上银滚珠丝杆是用日本制造的世界比较高水平的机械设备连贯生产出来的,特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度、湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。精度公差:C10,C7,C5,C3,C2,C1--数字越小,精度越高。
中国台湾上银滚珠丝杠的优缺点1、螺杆传动实现了较高的传动效率,这是普通滑动螺杆传动无法实现的。2、通过预紧螺钉和螺母,消除了轴向间隙,提高了轴向传动精度和轴向刚度。3、由于螺杆的摩擦损失小,其使用寿命比普通滑动杆的使用寿命长。4、螺杆传动基本上是滚动摩擦,摩擦力很小,几乎不影响运动速度。5、滚珠丝杠可以从旋转运动变为直线运动,也可以从直线运动转向旋转运动。螺杆和螺母都是主动的和从动的。滚珠丝杠传动机构具有传动精度高、节省人力等优点,在精密机床行业得到了的应用。但似乎世界上所有事物都应该分为两种态度,滚珠丝杠传动也有一些不足之处:1、由于螺杆本身的重量,传动停止后运动部件不能自锁,因此需要配备制动器。2、螺杆和螺母等加工精度较高的部件。因此,工艺复杂,制造难度大,在一定程度上增加了成本。在上银滚珠丝杠的滚道上有许多球。作为螺杆与螺母之间的滚动中间元件,螺杆与螺母之间的滑动摩擦传动成为滚动摩擦传动。球架安装在螺母的螺旋槽的两端,返回管从螺旋槽的一端将球滚出螺母体,然后沿着返回管返回到滚道的另一端。因此,当滚珠丝杠相对于螺母旋转成直线时,滚珠在螺旋滚道中循环。滚珠丝杆的运动平稳,能够减少振动和冲击。
及直线导轨)的运动方向不允许在导轨与丝杠方向不一致的情况下强行将滚珠螺母安装于螺母支座上,装配时也不能施加过大的力。因为丝杠的沟槽经过淬火和研磨加工,如果将丝杠与滚珠螺母。强行拧入会在丝杠的沟槽上产生压痕,降低机构的精度与寿命。滚珠螺母与丝杠错扣也会缩短寿命。(3)装配步骤①将螺母支座暂时固定到工作台上,螺钉不拧紧②将固定端支撑单元暂时拧紧在底座上,转动丝杠,使工作台移动靠近固定端支撑单元并找出支撑单元的中心,调整螺母支座位置使螺母能够随工作台平滑移动,然后将支撑单元初步固定在底座上。注意拧紧支撑单元的固定螺钉时应交叉进行注意:由于通常都是以由直线导轨确定的工作台运动方向为基准来调整滚珠丝杠的方向,因此需要调整支撑单元的位置使支撑单元及丝杠中心位于一条直线上并与工作台方向一致。支撑单元在水平面内的左右摆动及移动调整都非常容易,而丝杠在高度方向的调整就困难了’只能用垫片来调节轴承中心偏低的支撑单元髙度。这种**垫片通常用厚度很薄的黄铜箔制造,并有从十分之几至百分之几毫米的多种厚度规格。调整时根据需要选用不同的垫片组合来调节支撑单元的高度,可能需要使用多层垫片,垫片可根据需要剪成适当的形状③转动丝杠。滚珠丝杆的密封性能可以通过密封圈等方式提高。苏州进口滚珠丝杆规格
滚珠丝杆的选型需要根据负载、速度、精度等要求进行综合考虑。上海轧制滚珠丝杆厂家
上银 滚珠丝杠副的防护滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样,应避免硬质灰尘或切屑污物进入,因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露,则应采用封闭的防护罩,如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面,另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置,则可采用密封圈防护,密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成,其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状;接触式密封圈的防尘效果好,但由于存在接触压力,使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈,它采用硬质塑料制成,其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反,并稍有间隙,这样可避免摩擦力矩,但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置,防护装置一有损坏应及时更换。 上海轧制滚珠丝杆厂家