掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节,国家的方针是:采掘并重,掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件,也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展,国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面,使年消耗回采巷道数量大幅度增加,从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线,也称为煤巷综合机械化掘进,在我国国有重点煤矿得到了广泛应用,主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 徐工集团-础润机械,隧道掘进机控制系统简析。广州硬岩掘进机公司
对挖掘机实行定期维护保养的目的是,减少机器的故障,延长机器使用寿命;缩短机器的停机时间;提高工作效率,降低作业成本。只要管理好燃油、润滑油、水和空气,就可减少70%的故障。事实上,70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油(对见表1);柴油不能混入杂质、灰土与水,否则将使燃油泵过早磨损;劣质燃油中的石蜡与硫的含量高,会对发动机产生损害;每日作业完后燃油箱要加满燃油,防止油箱内壁产生水滴;每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水;在发动机燃料用尽或更换滤芯后,须排尽管路中的空气。2、其它用油的管理其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等;不同牌号和不同等级的用油不能混且;不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同;要保证用油清洁,防止杂物(水、粉尘、颗粒等)混入;根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高,应选用粘度大的机油,环境温度低应选用粘度小的用油;齿轮油的粘度相对较大,以适应较大的传动负载,液压油的粘度相对较小,以减少液体流动阻力。 掘进机多少钱徐工集团土压平衡箱涵掘进机的设计研究。
掘进机主要机构的工作原理1.切割(截割)机构的工作原理切割机构由截割头、行星齿轮减速器、电动机、联轴器及工作臂等部分组成.在纵轴式工作机构悬臂上装有螺旋圆锥型截割头,在横轴式工作机构悬臂上装有两个半球形螺旋钻削式截割头.在截割头上按截线沿螺旋形叶片排列截齿.在升降液压缸和回转油缸的作用下,上下左右动作,完成切割工作,掘出所要求的巷道断面.1)切割头通常采用双螺旋叶片用来排料,在叶片上焊有齿座且对称布置使每一条截线上都有两把截齿.2)截齿大多采用镐形截齿,镐形截齿由刀杆和刀头组成,刀杆一般采用40CrNiMo合金结构钢制造,并经调质处理.刀杆尾部有一宽5㎜,深㎜的槽,用以安装卡圈固定截齿.3)刀头采用WG13C碳化钨硬质合金制造,镶旱在刀杆上.2.截割机构的结构原理以MRH一S100型掘进机采用100Kw双速电动机,带动二级行星齿轮减速器,输出转速为23/45,其输出轴通过内花键套与主轴的外花键联接使主轴旋转.主轴上装有内伸缩套和保护套,在内伸缩套和保护套之间装有外伸缩套,外伸缩套与减速箱连接.保护套通过销轴与油缸铰接,油缸与截割电动机铰接.当油缸的活塞杆伸出时截割头前移。
1、按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine,简称TBM)。
其中,隧道掘进机是用机械击碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
2、按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里**的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备,被称为工程机械的“掘进机”。
后者里**的是盾构机。 那些所拥有的徐工路面设备,就像是行业的敲门砖。
煤矿掘进机电控箱的检修要点:为了进一步提高煤矿掘进机电气系统运行的安全可靠性,必须要做好煤矿掘进机电控箱的检修工作。本研究论证了做好煤矿掘进机电控箱检修工作的重要性,从电控箱在清洗上的检修要点、电控箱元器件的检修要点、电控箱上电测试的检修要点等方面剖析了电控箱检修的各个环节和要点,为保证煤矿掘进机电控箱检修工作的正常开展奠定良好的基础。Inordertofurtherivethesafetyandreliabilityofelectricsystemoperationofcoalmineroadheader,itisnecessarytodoagoodjohemenanceofelectricboxofcoalminestudydemonstratestheimportanceofdoingagoodjobinoverhauloftheelectrontrolboxofcoalmineroadheader,andanalysesthelinksandkeypsofoverhaulofelectrontrolboxfromtheaspectsofthemainpsofoverhauloftheelectrontrolboxincleaning,themainpsofoverhauloftheponentsoftheelectronontrolbox,andthemainpsofoverhauloftheelectrictestoftheelectronontrolbox。 徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。广州硬岩掘进机公司
徐工集团掘进机电气系统保护及故障诊断分析。广州硬岩掘进机公司
小型轮式挖掘机的快速发展主要取决于城乡建设的发展。由于城市的改造和建设,施工时间短,工程机械对周围环境的影响小,安全,污染小,转弯半径小,价格低廉,成本低。小型轮式挖掘机的优点是恢复速度快,易于在各种建筑工地之间转移以及外观与城市风光协调一致,租金高,成本低等优点。小型轮式挖掘机小型轮式挖掘机体积小且灵活,使其非常适用于城镇的各种管道开挖,基础施工,公共事业和房屋维护。小型轮式挖掘机的紧凑尺寸和特殊设计使其可以在无法建造大型挖掘机的环境中运行;小型轮式挖掘机的真正优势在于其多功能性。由于具有相关的液压动力系统,小型轮式挖掘机可以配备许多辅助作业工具,例如安装破碎锤,用于轻型拆除操作的液压钳,安装用于清洁操作的钳子以及安装压路机和压板机用于填埋沟的压实,安装用于钻孔的旋转钻具,用于举起重物的钓鱼钩等;小型轮式挖掘机易于运输和转移工作现场,小型轮式挖掘机易于在各种建筑工地之间转移,无需大型拖车或重型卡车即可运输,而小型运输车辆也可携带。这不仅便于运输,而且降低了机器的运输成本。 广州硬岩掘进机公司
贵州础润机械设备有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在贵州省等地区的机械及行业设备中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,贵州础润机械设备供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团基于ANSYS的掘进...