直线模组的选型可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。TOYO东佑达机器人的产品涵盖了工业机器人、服务机器人等多个领域。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台代理
2014年,日本自動化零組件**品牌CKD主動找上門,尋求與東佑達建立ODM等合作關係。雙方合作趨於緊密下,共同在日本福岡設立組裝工廠,把東佑達產品按CDK所設計的尺寸規格進行裁切、組裝後,再賣進日本內銷市場。2015年,東佑達看好大陸自動化市場前景,在蘇州成立對岸***個生產工廠。2019年,該公司再次擴廠,搬到台南新吉工業區建立6,000坪新廠,包含土地、建廠和生產設備合計砸下10億元。值得一提的是,兩家長期合作夥伴CKD和YAMAHA看好東佑達長期營運發展前景,更相繼注資東佑達,目前各持股約10%。回顧東佑達營運相較其他同業穩健快速,林宗德點出主要關鍵在於該公司對行銷、研發和製造三大區塊採平衡並重投入的營運策略,不同於競爭對手可能僅偏重一項或兩項。他以業務行銷為例,一般消費者買東西一定有先入為主的觀念,對於看過、用過,或是聽朋友提及的商品,在***選用時普遍較為安心,這種情況也適用於工業產品,從中即可以了解到品牌推廣和經營的重要性。但事實上,台灣有很多製造商習慣透過代理方式進行產品銷售,雖然如此作法較為經濟實惠,不過,可能聽不到客戶回饋聲音,影響廠家對市場的了解。而以代理起家的林宗德相當了解不同銷售模式的優缺點。自动化东佑达机器人TOYO直线模组的特征有线性模块结合了高度复杂的运动和高刚性。
直线电机(Linear motor)是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。直线电机基于直线电机以及光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等形成的系统集成,可直接引进自动化设备中作为驱动装置。而根据直线电机的分类,TOYO直线电机中的直线电机可以是无铁芯U型槽直线电机,也可以是有铁芯平板直线电机。此外,直线电机模组中的直线导轨可以是高防尘直线导轨,因为这类导轨适应于恶劣环境,能阻止铁屑、灰尘等异物进入滑块内部,这样就不会因为有异物入侵而影响直线导轨的精度和寿命。当然也有选用定位式直线导轨的,这类导轨可提供直线导引及位置回馈的功能,借助直线导轨高刚性及磁性编码器高精度的优点,使直线导轨及编码器整合化,从而节省机构使用空间,适用于含油、水、粉尘及切屑的恶劣工作环境以及震动、噪声、高温的环境。
采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。TOYO东佑达电动缸是一种高性能的电动缸产品。
TOYO东佑达公司于2000年在中国台湾成立,并先后在深圳、苏州成立分公司,至今17年的经营时间里,滑台销售数量累计超过30万台,成为滑台品牌中当之无愧的**者。根据曾坤成介绍,TOYO东佑达成功的经验无外乎以下四点。首先,产品层次差异化,给客户更多选择。随着自动化市场的发展日新月异,机器人的适用范围也越来越广,数据显示,2017年工业机器人应用范围持续增加,已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类。在自动化市场红利背景下,TOYO东佑达为客户提供各种不同层次的滑台产品,满足中低端和中**市场各种不同需求。曾坤成表示,TOYO东佑达一方面可以为客户提供标准的滑台产品(如ETH系列),另一方面新产品GTH内嵌式导轨滑台不仅价格亲民,而且层次更加多样化,此外,TOYO东佑达还可以开发特殊产品,提供客制化的渠道,让设计更贴近于需求。TOYO东佑达电动夹爪适用于各种工业领域,如汽车制造、机械加工等。智能TOYO东佑达轨道内嵌式滑台代理
TOYO东佑达电动模组提供各种类型的电动模组,包括直流电机和交流电机。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台代理
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。中国台湾TOYO东佑达轨道内嵌式螺杆滑台代理