沈阳圆片冲压上下料机器人

在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。(1)生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，提高了生产效率。(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3)提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节。零件质量**提高，特别是工件表面更美观。提高产量，节约成本。上下料机器人，实现自动化生产线的关键一环。沈阳圆片冲压上下料机器人

上下料机器人的布局：加工单元和生产线的自动化上的机床和机器人，根据车间场地面积，在有利于提高生产节拍的前提下，分别采用L型、环状、“品”字、“一”字等布局。工业机器人选用。根据车间有效高度，生产节拍，选用龙门（桁架式）或关节型机器人。用同样的改造费用，能尽努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题。企业对现有的数控机床进行自动化改造，一般是采用工业机器人改变机床在加工过程中的工件上下料方式，即采用工业机器人来替代人工和专机，完成工件装卸、工作翻转、工序转换。不用人或少用人。实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。福州上下料机器人创新上下料机器人，您的生产得力助手，快速完成任务，效率倍增。

    机器人特点：1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用**的控制模块，不影响机床运转。3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。4、可选：**料仓设计，料仓**自动控制。5、可选：**流水线。机器人分类：关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg3、机器人工作节拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驱动形式：全伺服驱动6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式：示教编程,AS语言编程8、料仓/输送线：根据工件不同定制直角坐标机器人1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度2、运行速度：水平运动比较大速度：3000mm/s垂直运动比较大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±：±、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆5、负载重量：最大负载1000kg6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动---气动/电动，根据工件不同定制。提高产量，节约成本。

上下料机器人产品质量稳定，机械化生产更容易达到产品质量统一性。数控车床上下料机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器手完成。上下料机器人能够有效改善工人的劳动条件，避免出现安全事故。在高温、低温、有噪音、有灰尘、有放射性或者是其它有毒污染以及窄小的工作空间等场景当中，直接用人手进行操作是比较危险的一件事情。而使用上下料机器人便可部分或者全部分取代工人安全地完成工作，还可以较大改善工人的劳动条件。另外，在许多动作相对简单且有重复性的操作当中，使用上下料机器人来取代工人进行工作，可以有效避免由于操作劳累或者操作失误而造成的安全事故，提高产量，节约人工成本。上下料机器人简化复杂的生产流程。

上下料机器人的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。在码垛的位置调整也非常简单，直接在触屏上就能进行操作。如果要换另一种产品了只需要在系统中输入新产品的规格，就可进行操作，非常之方便。上下料机器人排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。上下料机器人降低人为因素导致的生产波动。沈阳圆片冲压上下料机器人

在塑料加工中，上下料机器人提高成型效率。沈阳圆片冲压上下料机器人

很多的恶劣的环境下人工进行堆码会造成身体上的危害，所以说实现机器作业就成为了一种解决问题的的办法，比如说在水泥搬运和打码的过程中，一些粉尘会对人体产生一些危害，如果这是用上下料机器人这种设备就会很好的解决这一问题。度，这是上下料机器人这种设备很重要的一点，因为速度会影响到整个包装流水线工作的效率，所以说这种设备的速度一般来说都会很快，可以达到两分钟六层堆码的效率，这也是为了能加快工作的一个很重要的方面。在进行堆码的过程中，对于它使用总高度也是有一定限度的，如果超出规定的总高度那就可能会出现一些工作失误和设备的损害，所以说一定注意操作总高度，希望在用这种设备时可以注意到这一点。上下料机器人的使用功率也是在一定的范围内的，只有在规定的功率范围内工作才能起到应有的效果，如果超出或者达不到它的使用功率，那它在工作时就有可能出现一些问题，就会导致工作的无法进行，所以说一定要保持它的使用功率范围。；沈阳圆片冲压上下料机器人