智能TOYO轨道内嵌式滑台产品手册

生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區，***舉辦新廠落成啟用典禮，不僅新吉工業區多了一家指標性廠商，更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說，東佑達為因應全球自動化市場急速成長，在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠，投資金額10億元，並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會，相信能有東佑達如此大廠進駐，必可帶動園區的整體發展，吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線，可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號，交通便捷。總開發面積123.26公頃，其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃，公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等，全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程，一併將於今年底全數完工。TOYO东佑达电动滑台是一种先进的自动化设备，用于实现工件的平稳移动。智能TOYO轨道内嵌式滑台产品手册

7.非标自动化视觉在线测量仪TOYO模组非标自动化视觉在线测量仪是可以实现自动化在线测量，判断，分类的一体化设备。操作时只需将产品放入流水线传送带,自动感应,机器会完成自动检测，一次性自动完成工件所有位置尺寸的测量。运用TOYO模组，速度快定位精度高，操作简单；对于复杂工件，需一键即可实现快速测量，极大地提高了测量效率。8.点胶机-点胶机械手TOYO模组点胶机直接将产品放入料盘上滴胶可以对产品进行打点、走直线、画圆弧、不规则曲线功能。点胶精度高速度快：生产出的产品表面非常干净。视觉点胶工作台是龙门式运动结构，平台不运动，多轴组合搭配使用，Y轴在运动，产量更高，性能更稳定。9.涂装-涂装机械手TOYO模组涂装，注意喷涂过程中着色一致重要;在涂饰生产线上为了保证涂装的一致性，需要采用具有稳定性强的部件进行操作，TOYO模组结构紧凑，简单可搭配多轴配合使用，可增加涂装的稳定性和着色的一致性。工业TOYO东佑达直线电机总代理TOYO直线模组的特征有各种电机版本和直接驱动。

直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件，可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数，通过先点击配置-电机-从驱动器加载，从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件，可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面，使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件，会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1.检查读数头指示灯是否全程常亮蓝色。2.检查读头与编码器中继线的插头是否紧锁牢。3.检查驱动器侧C4口插头是否松脱。4.使用无酒精的干净无尘布清理光栅尺表面，擦拭前确认光栅尺表面无硬物防止擦拭过程中划伤。5.确认出现报警是否在固定位置，如果位置固定需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污，还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。四，比较大限位误差报警打开软件，会看到软件右上方出现故障提醒“超出最大行程”的提示。

东佑达TOYO丝杆系列模组（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、丝杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求，并稳定运转，确保丝杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求，在自动化市场的领域中都看得到，使用范围及用途很广。TOYO丝杆系列模组主要用途:多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。TOYO丝杆系列模组运用范围:电子部品组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐等。TOYO东佑达直线电机在市场上享有良好的声誉，被多认可为高质量和可靠性的选择。

一、东佑达TOYO丝杆系列模组（GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）1、丝杆驱动模组可轻易达到高精度使用需求，并稳定运转，确保丝杆、滑轨的使用寿命及组装品质。2、重复定位精度可高达±0.005mm。3、小荷重2kg到大荷重150kg。4、都可轻松对应使用需求，在自动化市场的领域中都看得到，使用范围及用途可说相当广。TOYO丝杆系列模组主要用途:多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。TOYO丝杆系列模组运用范围:电子部品组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐等。TOYO东佑达电动滑台的设计紧凑，占用空间小，适用于有限的工作环境。工业TOYO东佑达电动滑台产品手册

TOYO东佑达电动缸的维护成本低，具有长寿命和可靠性。智能TOYO轨道内嵌式滑台产品手册

关于电动推杆、电动缸和气缸的区别在于以下几点：  1、从丝杠形式：电动推杆多采用普通梯形丝杠，轧制滚珠丝杠来做的；电动缸多采用磨制滚珠丝杠，行星滚珠丝杠来做的  2、从与电机连接形式：电动推杆多采用齿轮，涡轮蜗杆等传动，效率较低；电动缸多采用直接用联轴器与电机连接，或者同步带轮连接，效率非常高  3、从直线速度方面：电动推杆的速度一般<100mm/s；电动缸可达2m/s的速度  4、从精度方面：交流电动推杆的精度在0.1-0.2mm，直流电动推杆的精度在1-2mm；电动缸的精度在0.01-02mm  5、从控制方式：电动推杆一般都只能控制0点和最大行程2个位置（加伺服电机或步进电机也能控制中间位置，但是很麻烦）；电动缸可任意位置启动和停止  6、电动缸外观和气缸整体上是比较接近的，但是电动缸是采用的是电机功率转换，而气缸是采用气压转化为推力。两者外观相像，还是有区别的。  智能TOYO轨道内嵌式滑台产品手册