直线电机常见异常问题处理有四种情况一、驱动器参数未配置1.打开CDHD软件,可以看到软件上方会出现故障提醒“未配置”的提示。首先要确认驱动器内是否有配置过电机参数,通过先点击配置-电机-从驱动器加载,从而来查看。2.然后更改参数后未点击左上角“COFIG”按钮。二、霍尔断线打开CDHD软件,可以看到软件右上方会出现故障提醒“Halls信号无效”的提示。1.首先检查霍尔线插头是否有Pin针脱落的情况。2.然后检查驱动器侧霍尔插头是否插牢。3.打开CDHD软件反馈界面,使能手推动子监控“霍尔信号类型”内信号变化时序是否正常。三、编码器断线打开软件,会看到右上方出现故障提醒“A/B断线”的提示。1.检查读数头指示灯是否全程常亮蓝色。2.检查读头与编码器中继线的插头是否紧锁牢。3.检查驱动器侧C4口插头是否松脱。4.使用无酒精的干净无尘布清理光栅尺表面,擦拭前确认光栅尺表面无硬物防止擦拭过程中划伤。5.确认出现报警是否在固定位置,如果位置固定需要检查此位置的光栅尺是否有损坏或者油污,还可以用无酒精的干净无尘布清理读头直至常亮蓝灯。四,比较大限位误差报警打开软件,会看到软件右上方出现故障提醒“超出最大行程”的提示。TOYO东佑达机器人是一家专注于机器人技术研发的公司。智能东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理
TOYO无尘系列模组(ECH系列ECB系列)1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装,可防止异物侵入本体内部,增加抽气嘴的装置,可将机台内运转产生的Particle抽离,并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO皮带系列模组(ETB系列、M系列)1、皮带驱动模组,可轻易达到长行程使用条件,实现大动作范围的应用。2、采用铝挤型结构,内由滑轨、皮带及皮带轮设计组立,为您节省组装阶段的成本与时间。3、最大行程可达5000mm。4、并可达5000mm/s的线速度,提高机台的生产效率。TOYO皮带系列模组主要用途:多运用于超过1500mm长距离高速度、点对点的搬运、喷涂、点胶等。TOYO皮带系列模组运用范围:生产线工件换线装置、高速输送带分装装置、捆包胶膜切断装置、CNC加工机间搬运装置等。中国台湾TOYO轴棒式线性马达机械手型号TOYO东佑达直线电机采用先进的磁力传动技术,具有高精度和高速度的特点。
TOYO东佑达直线传动主要包括6大产品:滑台模组、电动缸、线性马达机械手、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车。 在与人们生活息息相关的各种制造里,都可以看到TOYO东佑达机械手技术活用的应用范例。包括IT产业、半导体、医药、食品、手机、汽车、航天等产业。我们也一直针对现今全球制造业面临的劳动人力不足,工资高涨等困扰因素,不断推陈出新着力开发更顺应时代潮流的直线传动机械手产品。因应您的需求,提供适合的产品,更贴近您的生活。
看好近年來台灣半導體、面板產業受到國際地緣***影響,紛紛布局分散各地生產,或聚焦於開發次世代創新產品,對於供應鏈設備競爭也越來越激烈。在今(2022)年8月24~27日舉行的台北國際自動化工業大展,即可見到東佑達自動化公司在南港展覽館四樓L608攤位,透過甫於2021年成立的子公司「東佑達奈米系統」,發表***研發重點產品,包括:超高速氣浮單軸平台、精密線馬中空平台、空氣軸承XY平台、XYZ空氣軸承微鑽孔機次系統等。東佑達奈米系統公司副總經理鄧貴敦表示,其中「超高速氣浮單軸平台」屬於客製品,因為採用非接觸式空氣軸承氣浮驅動,移動時元件少了機構間的接觸,以空氣為介質的阻尼佳,而不會隨著時間推移造成振動、磨耗或性能下降,導致影響精度,在達到100mm/s高速下,速度漣波僅有0.1%。同時克服研磨技術上的困難,可以實現高直線度、平面度達0.5μm/300mm;精密幾何效能,容易實現超高6個自由度(線性精度、水平/垂直直線度、自由度Yaw、Pitch、Roll)及軸與軸間的正交度±3arc/secTOYO东佑达电动夹爪具有可调节的夹持力,可以适应不同工件的夹持需求。
直线模组的选型可参照下面的步骤:1.确定直线模组滑台的使用环境:根据使用环境判定为一般环境,洁净环境,恶劣环境?2.确定直线模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装,臂挂安装或垂直安装。3.确定直线模组滑台搬运的负载。4.核算直线模组滑台运行的速度和加速度。5.直线模组滑台的容许力矩校核:计算静止(匀速)状态下和加减速状态下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直线模组滑台的精度等级要求:明确需要的重复定位精度,行走平行度要求等。7.确定马达安装样式:常用的直线模组滑台安装方式有直连型,马达左侧安装,马达右侧安装,马达底侧安装等8.直线模组滑台行程限位开关方式。9.确定直线模组滑台的电机规格和功率。直线模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。直线模组滑台的精度特性:包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。直线模组滑台的运动特性:可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。TOYO东佑达直线电机具有较低的能耗和环保特性,符合可持续发展的要求。高精度TOYO东佑达轨道内嵌式小型电动缸供应
TOYO东佑达电动缸的维护成本低,具有长寿命和可靠性。智能东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理
東佑達自動化科技今(21)至24日在南港展覽館1館4樓M420攤位,展出全自動化USB組裝示範產線。東佑達示範的USB自動化組裝產線設備零件供料移載、零配件組裝、USB燒錄製程、USB客製噴印、端蓋組裝與**後包裝後移載取出等不同工站,全站別機台搭載東佑達豐富的系列產品,包含電動滑台-CGTH/DGTH系列、電動缸-DM系列、電動夾爪CHB/CHS系列、旋轉缸DNT系列與線性馬達機械手-LGF/LGW系列等傳動產品,進行定位、移載、夾取、推壓、推升及旋轉等動作,產品設計除將精度與速度提升、剛性強化提高負載力矩外,機構也走向更小型與輕量化的趨勢。 USB自動化組裝產線設備,因使用同系列驅控器,透過網路通訊模塊,可同時控制16軸,在無需布線的狀況下執行運動控制,省配線省空間外,也省下各種產品整品通訊整合的處理時間與問題。 另一個展覽看點是今年全新推出的超小型伺服電動缸DM系列,把中空伺服馬達與本體做一體化設計,馬達內藏,減少尺寸體積外,不需要聯軸器的設計也減少間隙影響,提高定位精度,伺服驅動更提高速度,最高速度可達600mm/s。 智能东佑达轨道内嵌式小型电动缸代理