直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用皮带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由皮带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。 直线模组与直线电机的区别 直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上,外观上看起来差不多。 1、直线运动原理的区别 虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或皮带将曲线运动转化成直线运动。 2、精度的区别 直线电机比直线模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。TOYO东佑达电动夹爪采用电动驱动系统,具有高效、精确的夹持能力。自动化东佑达轨道内嵌式小型电动缸总代理
***,坚持开发自主技术,打造品牌形象。除了产品形式和销售渠道,TOYO东佑达**为重视的依然是产品的技术开发。尤其是当前阶段,滑台市场的效仿和跟风现象明显,TOYO东佑达始终贯彻自主研发设计到生产组装的精益求精,牢牢掌握**工艺、生产经验。拥有17年历史的TOYO东佑达积累了大量的自动化经验,享有很高的品牌**度,更在品质上获得非常大的肯定,可以媲美日本及欧美产品。目前,TOYO东佑达的滑台应用范畴主要围绕在苹果供应链、新能源汽车、手机制造、光伏、医疗、面板等行业,客户群体包括富士康、华为、京东方、比亚迪、大族激光、ATL、BOE、TPK、华大基因、捷普绿点等。据了解,即便是滑台市场百家争鸣,竞争非常激烈的环境下,TOYO东佑达依然保持着年复合增长率超过20%的速度发展,在客户满意品质的情况下不断的提升市场占有率且“生产满负载进行,供不应求”。这种现象无疑不在表明TOYO东佑达在产品和服务方面保持着高度的竞争力。另外,TOYO东佑达也在大力开拓AGV市场,这块产品的神秘性更引得众人关注。自动化东佑达轨道内嵌式小型电动缸总代理TOYO东佑达直线电机具有较低的能耗和环保特性,符合可持续发展的要求。
生產銷售單軸機器人及直角座標式機器人***的東佑達自動化科技股份有限公司進駐台南市新吉工業區,***舉辦新廠落成啟用典禮,不僅新吉工業區多了一家指標性廠商,更為台南的經濟發展增添新動力。台南**經濟發展局說,東佑達為因應全球自動化市場急速成長,在新吉工業區購地近5000坪闢建新廠,投資金額10億元,並規劃在新廠內成立全球研發總部。預估未來將創造近24億元產值及350個工作機會,相信能有東佑達如此大廠進駐,必可帶動園區的整體發展,吸引更多優良廠商入區設廠。新吉工業區鄰近台17甲線,可連接國道8號新吉交流道及銜接國道1號,交通便捷。總開發面積123.26公頃,其中可供廠商設廠使用面積計76.75公頃,公共設施包含自來水事業、電力、污水處理廠、滯洪池、道路及綠地等,全區景觀、污水處理廠及配水池等公設工程,一併將於今年底全數完工。此外,位於40米安順庄大道的服管中心將在7月落成啟用,規劃1樓為新吉工業區服務中心、便利商店、金融機構及設有容納250人的國際會議廳、2樓供廠商租賃辦公室,以滿足廠商會議展演、生活及園區管理等加值服務。
三、TOYO无尘系列模组(ECH系列ECB系列)1、可实现与ETH/ETB系列同等的动作性能。2、密闭式的外装,可防止异物侵入本体内部,增加抽气嘴的装置,可将机台内运转产生的Particle抽离,并通过SGS测试认证可对应在CLASS10环境使用。3、在高科技半导体、食品生产设备有着极高的信赖度,并有效的减少对产品的污染及破坏。TOYO无尘系列模组主要用途:主要用于洁净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围、贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置四、TOYO东佑达多轴系列模组(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二轴、增加Z三轴、增加R四轴,又或者两支Y轴与两支Z轴组合的六轴等有多重的应用。2、将直线运动提升为平面或曲线运动,大幅提升使用便利性,并有效减少客户的设备组装工时。3、应用在设备上,增加外型美观一致性。TOYO东佑达电动滑台的设计紧凑,占用空间小,适用于有限的工作环境。
采用设备:1、ABB工业机器人2、WELINKIRT认知+感知系统模块此模块搭载WELINKIRT认知系统和感知系统,能够帮助机器人识别定位,并能通过力做出感应反馈动作3、PLC总控制系统4、连接法兰5、**抓取装置及法兰配合盘通过智能认知机器人,此工序可完全不需要人工处置,既消除了人员的安全隐患,又提升了异常环境下的工作效率,且机器人可以全年无休,这正是机器人的优势所在。如图所示,某电器公司转台自动焊接工序,是由一个工人完成如下动作,首先是取弯管,然后取接头并粘胶,接头与弯管组合,斜向插入焊接台基座管接头,然后摆正卡在卡钳上,完成一个弯管的定位固定,一个工作节拍需要定位固定两个弯管。问题一:转台的自动化控制不由人工控制,人工要是由于疲劳或开小差造成的工作节拍变慢可能会赶不上转台的节奏,降低劳动效率问题二:由于是人工作业,定位固定每次的位置都会出现偏差,这就会使焊接出现位置偏差,可能会出现产品异常。问题三:此工序为单一重复性的繁琐劳动,不能体现人的价值。问题四:人的主观劳动积极性是受外部客观因素影响的,生产率波动是正常现象,但机器人是不受影响的,可以保证一致高效的生产效率。TOYO东佑达电动夹爪具有高度的可靠性和稳定性,可以长时间连续工作。自动化东佑达轨道内嵌式小型电动缸总代理
TOYO东佑达机器人的产品涵盖了工业机器人、服务机器人等多个领域。自动化东佑达轨道内嵌式小型电动缸总代理
电缸主要工作原理是将电机的回转运动转换为丝杆的直线往复运动。电缸主要由丝杆、减速器、电机、承载套筒等部分组成。电机通过减速器将扭矩传递给丝杆,丝杆螺母做直线运动。套筒一端与螺母固连,另一端连接平台。螺母做往复直线运动时,套筒推动平台同步做升降运动。电缸根据电机的安装位置,可分为两种不同的类别。当传动丝杆的轴线与电机轴线在同一条直线时,称之为直线式电缸,此种电动缸结构紧凑、惯量小;而当两条轴线平行时,即为折返式电缸,基于这种机械结构,此种类型的电动缸垂直尺寸较小,提高空间利用率。电缸是一种模块化产品,极大程度满足了系统对驱动力、位移和速度的控制要求。一般情况下,电缸装配的电机均为直流伺服电机,其优势在于增加了转子位置检测器,克服了传统电刷和换向器带来的种种限制,运行过程中能够实时检测转子当前位置,这在精度上有了很大优势。同时,为了方便地将电机当前转子位置实时反馈,每款电动缸都装配有一个编码器﹐实现位置和速度的闭环控制。自动化东佑达轨道内嵌式小型电动缸总代理