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据公开消息显示，蔚来已组建300人的芯片团队，同时研发自动驾驶芯片和激光雷达芯片，**激光雷达主控芯片“杨戬”10月量产；小鹏芯片团队正在开发对标特斯拉FSD大算力自动驾驶芯片；理想也在去年扩招了芯片团队，与三安半导体合作建立苏州功率半导体产线。

而传统自主品牌车企则更多从车载使用量较大、开发难度稍低的功率半导体入手。一些车企也在自研芯片方面与芯片企业进行合作，如地平线与比亚迪、长城、理想、长安等主流车企达成量产定点合作。 这款汽车面漆检测设备具备高度灵敏性，轻松捕捉涂层细微变化。福州高精度汽车面漆检测设备供应商家

据Gartner发布的报告显示，由于芯片短缺以及汽车电气化、自动驾驶等趋势，全球前*大汽车制造商中的半数将自行设计芯片，借以掌控产品路线图和供应链。

Gartner研究副总裁Gaurav Gupta认为，汽车半导体供应链很复杂。在大多数情况下，芯片制造商只是汽车制造商的三级或四级供应商，通常需要一段时间才能适应汽车市场的需求变化，这使得汽车制造商增加了对半导体供应链的控制欲望。

特斯拉是**自研自动驾驶芯片的车企，对于特斯拉的做法，业内人士指出：“他们选择自研芯片，是因为当时英伟达这些厂商没有能满足他们需求的芯片，加上特斯拉销量起来后，有足够资金自己研发并找供应链支持。从结果来看，他们这种做法被市场认可，所以大家开始往这个方向尝试。”

在自研芯片方面，不同车企的重点和布局也有所不同。特斯拉、小鹏、蔚来等这些一直在用自研算法的车企，自研高算力芯片。前述人士指出：“车企喜欢强调全栈自研，但通用芯片无法发挥出自研算法的优势，所以有实力的厂商选择定制化自己的芯片来匹配自研算法。”从这个角度来说，车企自研高算力芯片前提之一是本身在自动驾驶软件及算法有足够强的能力。

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隧道式缺陷检测系统采用门拱框架来布置光源和相机。该系统的检测硬件由主检测站、后盖检测站2部分组成。主检测站安装在面漆存储线，用于检测前盖车顶和两侧面：后盖检测站安装在烘房出口横移机处，用于检测后盖。采用编码器＋激光测距仪方案来支持车身毫米级的定位，采用条纹光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相机进行高速拍摄，所获取的图片作为系统的输人。通过后端视觉分析系统对图像数据进行清洗、识别后,生成漆面缺陷的坐标、大小、类别和在车身上的投射图，作为系统的输出。隧道式缺陷检测系统可以实现小，缺陷检出率可以达到98%以上,单车检测时间30~60s.比较大可实现单线120JPH(每小时过车数）的检测能力，单线投资600~800万元，隊道式缺陷检测系统结构简单，可通过软件设置来实现多车型覆盖，投资维护成本较低，但受制于光源及相机的布置,支持2D图像检测，对手凹凸、缩孔等3D缺陷识別效率不高。

“智能化是不容有失的关键战役。”已成为主流车企的共识。或是担心输掉这场竞赛，“自研芯片”在汽车行业中变得越来越流行。

尤其是在经历过“芯荒”后，近两年国内车企开始走自研芯片的路线。近日，长安汽车与重庆高新区智能制造产业研究院等成立重庆芯联集成电路有限公司，注册资本高达87亿元，是重庆市国资相关单位联合大型汽车整车企业投资的先进车规级12英寸大型集成电路制造项目。

事实上，除了长安汽车外，吉利、广汽、北汽、比亚迪等车企均有自研计划或选择通过合作成立合资公司的方式入局造芯。小鹏、蔚来、理想等造车新势力选择自研芯片。不过，国内汽车市场激烈到近乎惨烈的竞争是汽车行业内所有企业将持续面临的严酷挑战。自研芯片固然有形成差异化竞争等优势，但存在的高投入和高风险，在当前竞争环境下，对主机厂而言，会是个好买卖吗？

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1.一种基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：包括plc模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；所述plc模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；所述图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；所述图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；所述图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述plc模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括接口模块，用于实现用于plc、主机、数据库之间的数据传输。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：所述光源模块，用于使瑕疵呈现出清晰的图像特征，便于后续的算法检出；所述相机阵列的排布模块，使相机的拍摄范围完整覆盖于整个车身，同时提高相机拍摄精度；所述图像采集程序模块，用于持续获取摄像单元摄取待测车辆的影像。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，其特征在于：还包括结果输出模块。汽车面漆检测设备操作简单，适合各种涂装生产线。福州工业质检汽车面漆检测设备价格

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目前国内多数车企均采用此种方案。通常人眼在正常视距(25cm)能分辨的较小尺寸约0.1mm左右。针对漆面缺陷检测，据统计约能达到70%~80%的检出率，但在灯带下长时间工作容易产生疲劳且对视力造成损害，并且无法精确提供缺陷种类及统计数据，很难满足需求。

隧道式漆面检测方案采用传统2D面阵视觉系统，将多台LED条光及相机按一定间隔部署在隧道式结构中，车辆通过隧道的同时完成检测。此种方案通常能达到80%~90%检出率，但需要大片单独检测区域，需要部署大量视觉传感器及光源，成本较高；且针对缩孔等微小缺陷检测效果不佳，同样很难满足需求。

与之相近的，为了在节约硬件成本的同时保证检测效果，部分高校研发了可移动式视觉采集系统，通过将视觉系统集成在导轨上，结合四周的大尺寸面光源实现车辆的完整扫描，但仍需要单独的工作区间，针对微小缺陷的检测效果依旧难以保证。

相位偏折法是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术，系统通常由程控条纹光(LCD屏幕)及工业面阵相机组成，光源投射特定图案到待测面上，利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点，根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测(人们不易观察水面形状，但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动)。

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