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中国工厂的生产，将迁回原本就狭窄的日本国内工厂。海外生产据点的生产成本不断上涨，K公司决定关闭在中国的部分工厂，将这些工厂的生产分散到日本国内多个生产据点。S先生所在的部门也计划接手多道工序。“说实话，我所在的项目组就有提出‘这已经不能再增设设备了吧……’”S先生这样讲道。在现有生产线的基础上，要迁入中国的部分生产，不得不重组工序。但现有设施的空间明显已达到了上限。画了多次设计图，可确保的空间上限也就宽500mm多一点。建议用是可适合产品生命周期使用的、机动灵活的生产线设计……。此外，还有一个问题，那就是需定期变更生产线的设计。生产的产品中有产品生命周期短的产品，这就需要在很短的期间内再次变更生产线的设计。因此，设备易于改装也就成了必要条件。“也考虑过引入并联机器人……但，除了机器人，还需要悬挂机器人用的坚固台架。但我们不知道究竟应该准备坚固到何种程度的台架。”(S先生)以前，有过因台架的刚性不足而产生振动，结果不得不重新订购台架。不同刚性的台架价格相差很大，合计费用完全无法预计，这一点也比较担心。YAMAHA雅马哈直线电机采用了先进的传感器技术，能够实时监测和控制运动状态。工业YAMAHA机器人价格

利用现有空间，实现可长期使用的生产线设计。“只需增减模组个数即可增减工序，停止位置的微调也简单容易，这些都受到了好评。尽管是工序较多的复杂生产线，设备的生产启动时间也只用了以往的一半，这在项目组内也获得了非常高的评价。而且，设备本身又非常简洁，既提高了操作性，也节省了安装空间，为今后增设生产线提供了可能性。”(Y先生)采用“LCM100”替换了转位工作台的N公司，生产启动顺利，按时推出了新产品。Y先生告诉我“今后，即使增加了工序，只要增加模组即可应对，看来这条生产线可以长期使用。我非常看好。”工业雅马哈多轴示教器YAMAHA雅马哈机械手的操作界面简单易用，操作人员可以轻松掌握和操作。

提高生产效率为优先条件。但，无法在生产启动上耗费太多的时间……为追求进一步提高生产率，E公司着手进行全公司业务改善。提高产量也就成了生产部门的首要课题。围绕这一课题，生产部门开始考虑生产设备的替换问题。其中，作为提高生产率的有效手段之一，考虑了是否采用机器人视觉系统。但，对机器人视觉系统，负责控制的人员却表示担心。“以前，在构建视觉系统时，出乎意料地耗费了很多时间。结果延迟了生产线开始运转的时间，尝过苦头。不想再经历一次了”负责人U先生回顾道。

本公司有多台注塑成型机，轮班进行生产。虽然由于这段时间的劳动力短缺影响而难以确保工作人员，但我们还是在想办法继续生产。这次我们探讨省人化的契机并不是为了解决劳动力短缺问题，而是为了满足客户的需求。因为已经通过检验工序的不合格产品出现在了市场上，这是绝不该发生的。所以作为解决办法，我们需要加强质量管理。于是我们探讨了如何在将产品摆放到托盘上时与成型腔号挂钩，这是以前没能做到的。以前之所以没能做到，是因为一人同时照看多台注塑成型机，必须先将产品暂时堆放在箱子里。我们觉得如果让机器人来操作的话，可以同时解决省人化和加强质量管理的问题，于是咨询了销售高性价比水平多关节机器人的雅马哈，一起进行了探讨。雅马哈以视频的方式介绍了实机评测情况，这使得我们给公司的汇报也非常顺利。目前，我们正在进行几条生产线引进后的评估，今后想扩展到其他生产线。YAMAHA雅马哈机械手的维护成本低，可以提高生产效率和降低人力成本。

以前也曾经为了提高产量而进行了以缩短作业时间、提高设备运行率为目的的各种改善活动。改善后也取得了一定的成果，但由于作业时间紧迫，搬运错误等暂时停机并没有减少，很难像想象的那样提高设备运行率，让人左右为难。就在这时，我们在展会上了解到了雅马哈的LCMR200，心里想：“这个的话应该能提高产量吧？”于是就开始探讨。我们估算了一下引进后的预期效果，发现有望获得足够的投资效果，所以就决定制作使用了LCMR200的生产线。投产运行后不但缩短了搬运时间，还减少了工序间的在制品，取得了预期的效果。此外，由于搬运时间充分缩短，没有必要再去强行追赶气缸或机器人的速度。其结果，因为搬运错误而造成的暂时停机也减少，还成了公司内评价非常高的生产线。由于LCMR200的引进，我们的生产线运行率得到大幅改善，产量的增加超出了预期。作为项目负责人，我切身感受到了引进LCMR200的好处。YAMAHA雅马哈机器人的应用领域多，包括家庭、教育、医疗和商业等。工业YAMAHA直线电机直供

YAMAHA雅马哈直线电机具有高精度的位置控制能力，可实现精确的定位和运动轨迹。工业YAMAHA机器人价格

母程序与子程序的姿势关联母程序与子程序中止时若挑选母程序再执行，则也将再执行子程序。若挑选子程序再执行，则只再执行子程序。若挑选母程序执行后退，则子程序也执行后退。若挑选子程序执行后退，则*子程序执行后退。母程序已经执行而子程序中止时不可以挑选母程序（前行、后退）再执行。（由于已在运行中）若挑选子程序再执行，则只再执行子程序，针对母程序的执行沒有危害。若挑选子程序后执行后退，则*子程序执行后退。母程序中止而子程序已经执行时若挑选母程序再执行，则将再执行母程序，子程序也将再次当今的执行。若挑选子程序再执行，则子程序将再次当今的执行，不可以再执行母程序。若挑选母程序后执行后退，则母程序执行后退，子程序再次当今的执行。即便挑选了子程序执行后退，子程序都不执行后退。只是再次当今的执行，与此同时母程序都不执行后退。工业YAMAHA机器人价格