机架上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置和显示屏,所述主控装置分别连接颜色识别装置、图像处理装置和显示屏,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。[0005]所述传送装置包括传送皮带、轴辊组件,传送皮带通过支撑架固定安装在机架上,轴辊组件安装在机架上,轴辊组件位于传送皮带末端。[0006]所述分流机构包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。[0007]所述导向机构包括支座、导向板,支座安装在机架上,导向板与机架活动连接,导向板连接主控装置。[0008]所述收集箱与传送装置末端之间设有导向槽。[0009]所述颜色识别装置包括多个照相机,用于分类水果进行拍照。[0010]所述主控装置包括PLC控制器。[0011]所述显示屏用于显示所拍摄的水果图像。[0012]本发明一种水果自动分拣系统,使用时,只需将水果倒在传送皮带上,***就能得到分类完成的水果,中间的过程无需人工参与,便能实现水果的大小、颜色分类,具有很有的可行性。【**附图】【附图说明】[0013]图1为本发明系统立体图一;图2为本发明系统立体图二;图3为本发明系统俯视图;图4为本发明系统侧视图。[0014]图5为本发明图像处理系统结构示意图。【具体实施方式】[0015]如图f图5所示。流水生产线已渗透到农业生产中,研新科技也发现了其中的商机。湖北多功能水果瑕疵分级筛选机报价
中国水果以本国消费为主,参与国际贸易的比例一直很低,出口量不到国际水果贸易的3%。其中一个重要原因就是采后商品化处理落后,外观质量较差,"导致水果的市场竞争力比较弱。根据水果产销趋势可以发现,水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、分级、包装。分级是果品商品化处理的重要环节,它在技术方面发展**快并在**近几年发生了根本的变化.目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟,关键在于分级技术还比较落后。河南红枣水果瑕疵分级筛选机方法水果分级能剔除掉病虫害果和机械损伤果,而且**的减少了贮藏和运输过程中的损失。
水果在中国食品产业占有重要地位,随着社会发展和进步,水果不但是人们生活的必需品,而且对经济起了很好的作用,而水果分选机是水果生产中的一种主要机械。21世纪,中国将实现水果生产和加工全程机械化,以满足水果生产规模化、经营产业化、水果产品多元化、水果质量***化的要求。***械将集机、电、液于一体,向智能化、自动化跨越。日前我国水果业生产上使用的分选机类型很多,根据水果检测指标的不同,大致可以分为大小分选机、重量分选机、外观品质分选机和内部品质分选机,而根据其结构和工作原理的不同,大小分选机可分为筛子分选机、回转带分选机、辊轴分选机、滚简式分选机。
主要是由水果输送翻转机与分级卸料装置两局部构成的分选机里,包括水果支找滚子、水果循环输送链、分选杠杆和水果储存箱等构件。而水果输送线上方安装的分级执行机构,主要是由分选凸轮和步进电机两局部构成,其关键性作用就是对水果进行自动分级,称重模块的下方需要设置称台,作用是负责对水果质量进行检测,,测量大小、质量,图像采集区域需要安装有光照,使箱内明亮清晰,光照箱中要有摄像头,可以对水果进行摄像,以便进行外观质量检测。采用天平与杠杆原理,利用盛料器重量与砝码器所设定秤量,以游动时的移位与测量达到选择重量的分等分级。
一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置,所述主控装置、图像处理装置,传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮,***从动带轮,第二从动带轮。[0017]传送皮带,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板,支座,导向板。[0020]所述收集箱,导向槽。[0021]所述颜色识别装置,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时,将水果倒在传送皮带,水果随着传送皮带。分级的经济学原理在于满足消费者的差异化偏好,降低农产品交易的不确定性,以及作为卖方的差异化竞争工具。河南红枣水果瑕疵分级筛选机方法
销售前的水果如果不经过水果分选机的分级分等,就会产生混级混等,水果整体品质较差。湖北多功能水果瑕疵分级筛选机报价
一种水果分拣机的制作方法【技术领域】[0001]本发明属于机械技术领域,具体为一种水果分拣机。【背景技术】[0002]水果对人体有着很大的益处,果农和水果批发商会面临着一个问题就是要对不同大小的水果进行分类销售。这往往需要耗费大量的人力来完成这项工作,这给水果销售商带来了较大的成本增加。现有许多机械不能很好的将水果按不同的规格进行分类,同样分类过程中易将水果破坏。一种可快速自动化的水果分拣机将给我们的生产带来巨大的便捷,**增加效率且**减少成本。【发明内容】[0003]本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种水果分拣机,结构简单,分拣效率高,可以有效解决【背景技术】中的问题。[0004]为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:一种水果分拣机,包括底座、***分拣区、第二分拣区、第三分拣区、***震动电机、***分拣板、第二震动电机、第二分拣板、第三震动电机、第三分拣板、收集漏斗、缓冲带、收集箱、立柱、投料斗和漏孔,所述底座上设有4个立柱,所述立柱间形成***分拣区、第二分拣区和第三分拣区,所述***分拣区的一侧立柱设上有***振动电机,所述***振动电机上设有***分拣板,所述第二分拣区一侧立柱上设有第二震动电机。湖北多功能水果瑕疵分级筛选机报价
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