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基于机器视觉的漆面瑕疵检查系统，包括PLC模块、图像采集模块、图像处理模块及图像分析模块；PLC模块，用于当检测车辆到达检测区域，启动瑕疵检测程序，并根据检测到的车身前进距离，对车身上的瑕疵进行精细定位；图像采集模块，包括光源模块、相机阵列模块及图像采集程序模块；图像处理模块，用于对待测车辆的图像进行处理，识别车身上的瑕疵，并对识别到的瑕疵进行分析，判定瑕疵类别及大小；图像分析模块，用于结合车身三维数据、所述PLC模块传输的车身前近距离数据确定瑕疵在车上的位置，并在图像上进行标记。本发明在不暂停汽车生产线的前提下，达到检测速度更快、检测效率更高、检测精度更高、检测稳定性更强的特点。强的特点。强的特点这款汽车面漆检测设备具备高度可靠性，确保长期稳定运行。上海全自动汽车面漆检测设备供应商家

检测算法识别漆面缺陷的过程分以下4步：图像采集、预处理、特征提取和分类决策.图像采集是指通过检测系统获取到的车身不同部位漆面的图像信息。预处理主要是指图像处理中的灰度化处理图像滤波、裁剪分割、形态学处理等操作.去除非必要检测区域，加强图像的重要特征，使缺陷特征更容易被提取出来。特征提取是指采用某种度量法则,进行缺陷特征的抽取和选择，简单的理解就是将图像上的漆面缺陷与正常漆面,利用某种方法将它们区分。分类决策是指构建某种识别规则,通过此识别规则可以将对应的特征进行归类和判定，主要应用手漆面缺陷的分类．以指导后续的打磨抛光操作。目前，常用的漆面缺陷检测算法主要分为2类：传统图像算法和深度学习算法。这2种算法的主要区别在于特征提取和分类决策的差异。南昌全自动汽车面漆检测设备供应商汽车面漆检测设备采用人性化设计，提高用户的使用体验。

目前国内多数车企均采用此种方案。通常人眼在正常视距(25cm)能分辨的较小尺寸约0.1mm左右。针对漆面缺陷检测，据统计约能达到70%~80%的检出率，但在灯带下长时间工作容易产生疲劳且对视力造成损害，并且无法精确提供缺陷种类及统计数据，很难满足需求。

隧道式漆面检测方案采用传统2D面阵视觉系统，将多台LED条光及相机按一定间隔部署在隧道式结构中，车辆通过隧道的同时完成检测。此种方案通常能达到80%~90%检出率，但需要大片单独检测区域，需要部署大量视觉传感器及光源，成本较高；且针对缩孔等微小缺陷检测效果不佳，同样很难满足需求。

与之相近的，为了在节约硬件成本的同时保证检测效果，部分高校研发了可移动式视觉采集系统，通过将视觉系统集成在导轨上，结合四周的大尺寸面光源实现车辆的完整扫描，但仍需要单独的工作区间，针对微小缺陷的检测效果依旧难以保证。

相位偏折法是一种镜面/类镜面的表面质量检测技术，系统通常由程控条纹光(LCD屏幕)及工业面阵相机组成，光源投射特定图案到待测面上，利用反射图像相位对待测面微小变化敏感特点，根据相位解包裹及重建算法实现三维形貌及缺陷检测(人们不易观察水面形状，但可根据观察物体在水面倒影的变形感知水面波动)。

但是他会注意到，从而有较大几率抓住它，而机器视觉在这点上的“智慧”目前还较难突破。机器视觉产业链情况1、上游部件级市场主要包括光源、镜头、工业相机、图像采集卡、图像处理软件等提供商，近几年智能相机、工业相机、光源和板卡都保持了不低于20%的增速。根据中国机器视觉产业联盟(CMVU)调查统计，现在已进入中国的国际机器视觉品牌已近200多家(如康耐视、达尔萨、堡盟等为**的**部件制造商，以基恩士、欧姆龙、松下、邦纳、NI等为**的则同时涉足机器视觉**部件和系统集成)，中国自有的机器视觉品牌也已有100多家(如海康、华睿、盟拓光电、神州视觉、深圳灿锐、上海方诚、上海波创电气等)，机器视觉各类产品代理商超过300家(如深圳鸿富视觉、微视新纪元、三宝兴业、凌云光、阳光视觉等)。很多国内机器视觉的部件市场都是从代理国外品牌开始，很多企业均与国外的同行有较好的合作，且这种合作具有一定的排他性，这给潜在进入者带来了一定的门槛，因此质量产品的代理商也都有不错的市场竞争力和利润表现。同时，以海康、华睿为的国产工业视觉部件正在快速崛起。2、中游系统集成和整机装备市场国内中游的系统集成和整机装备商有100多家。汽车面漆检测设备具有高度的自动化程度，降低人工操作成本。

本发明涉及汽配领域，尤其是一种汽车外漆修补抛光一体机。背景技术：随着社会的进步和经济的发展，汽车进入了千家万户，汽车再驾驶过程中难免存在磕碰划痕，传统的划痕修补方法需要将划痕周边贴上纸张避免补漆时造成周边汽车表面油漆被污染，这种方法操作不便且容易损坏汽车表层油漆，传统的补漆设备需要人手动喷涂，导致喷涂不均匀，因此有必要设置一种汽车外漆修补抛光一体机改善上述问题。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种汽车外漆修补抛光一体机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种汽车外漆修补抛光一体机，包括机身以及设置于所述机身底壁内开口向下的转动腔，所述转动腔圆周壁内设置有开口向下的环形滑槽，所述环形滑槽内可滑动的设置有用于防止油漆扩散的密封罩，所述密封罩与所述环形滑槽顶壁间设置有顶压弹簧，所述转动腔内可转动的设置有转动架，所述转动架底壁内设置有左右对称两个开口向下的滑动槽，所述滑动槽内可滑动的设置有滑动块，左右两个所述滑动槽之间设置有传动腔，所述传动腔内可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有左右贯通的螺纹孔。这款检测设备适用于多种汽车面漆材料，满足不同涂装需求。南昌全自动汽车面漆检测设备供应商

在60s的节拍时间内，可以完成30个位置的检测。上海全自动汽车面漆检测设备供应商家

深度学习算法主要是数据驱动进行特征提取和分类决策，根据大量样本的学习能够得到深层的、数据集特定的特征表示，其对数据集的表达更高效和淮确、所提取的抽象特征魯棒性更強,泛化能力更好，但检测结果受样本集的影响较大。深度学习通过大量的缺陷照片数据样本训练而得到缺陷判别的模型参数，建立出一套缺陷判别模型,终目标是让机器能够像人一样具有分析学习能力能够识別缺陷。深度学习算法基于TensorFlow和Keras框架，常用的深度学习算法有ResNet、MobileNet、MaskR-CNN和FasterR-CNN等。FasterR-CNN是以RPN(注意力网络)和CNN(卷积神经网络)为算法框架，其中RPN用于生成可能存在目标的候选区域(Proposal),CNN用于对候选区域内的目标进行识别并分类,同时进行边界回归调整候选区域边框的大小和位置使其更精淮地标识缺陷目标。FasterR-CNN相比前代的R-CNN和FastR-CNN比较大的改进是将卷积结果共享给RPV和FastR-CNN网络，在提高准确率的同时提高了检测速度。总体来讲，传统图像算法是人工认知驱动的方法，深度学习算法是数据驱动的方法。深度学习算法一直在不断拓展其成用的场景.但传统图像方法因其成熟、稳定等特征仍具有应用价值。目前。上海全自动汽车面漆检测设备供应商家