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佛山超仁机器人科技有限公司精心挑选的库卡KR6 R900-2工业机器人,以其zhuo越的性能和广泛的应用场景,赢得了众多客户的青睐。这款机器人不仅具备高精度、高速度、高负载能力等多重优势,还具备紧凑的设计和六臂结构,使其能够轻松适应各种生产环境。KR6 R900-2还适配多种控制柜型号,可轻松实现与现有生产线的集成。此外,我们还提供㒰方位的售后服务和技术支持,确保您在使用过程中享受到无忧的保障。选择KR6 R900-2,让您的生产线焕发新的生机与活力。KUKA机器人EMT测量探头出错。揭阳焊接库卡机器人焊接
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超仁科技库卡机器人:安全、高效,**未来生产。
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库卡机器人电路损坏——现象:检查机器人控制器和机器人本体之间的外部电缆连接 RM1 和 RP1。RM1为机器人伺服电机电源及刹车控制线,RP1为机器人伺服电机编码器信号及控制电源电路及末端执行器。用于在编码器上存储数据的线和电池线。解决方案:拔下插头并检查电池电路是否在编码器上存储数据,然后拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,检查M2~M7电机同理是否为0,可以判断编码器上数据存储的电池电路损坏。 库卡机器人开机坐标系无效——现象:世界坐标系是以qiang头为基点,在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以qiang头为顶点来完成移动,XYZ方向切割qiang方向不改变,如果机器人在世界坐标系中移动,qiang头也随着改变方向,那就是我们在开机后没有选择工具。 解决方案:配置当前工具/基坐标工具号1揭阳焊接库卡机器人焊接
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