徐州自动上下料机价格信息

且六轴磨床底座在机械臂夹具相对应的取料位置设置有用于放置物料的料盘。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述机械臂包括用于夹持部件的夹具和连杆，夹具顶端通过连杆与所述附加轴的输出端相连，附加轴设有的信号输入端与磨床中的控制系统相连，以通过接收控制系统输出的信号控制机械臂位移。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述附加轴包括用于控制机械臂沿所述磨床底座纵轴位移的***轨道、设在***轨道中滑动部件上的第二轨道以及控制机械臂沿磨床底座横向位移的第三轨道，***轨道、第二轨道和第三轨道分别控制机械臂沿底座面的横竖轴自由度和离底座垂向距离的直线移动自由度。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述夹具中还包括控制***夹持部和第二夹持部开闭的***气缸和第二气缸，***气缸和第二气缸的输出端分别连接于***夹持部和第二夹持部，***气缸和第二气缸的信号输入端均连接于磨床中的控制系统，以接收控制系统输出的控制信号控制夹持部的开闭。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述连杆与夹具相连的末端设置有用于安装夹具的螺栓孔，夹具通过螺栓与连杆固定连接。自动上下料机具有高度的精确性和稳定性。徐州自动上下料机价格信息

本发明涉及电子物料上下料领域，尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术：现有技术中，在电子加工领域，电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时，往往通过人工的操作进行物料的转运，这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响，并且人工的转换耗时耗力，工作效率低，产品损坏率高。因此，需要一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素：本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定，有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中，能够保证工作稳定，工作精度高，本发明涉及了一种全自动上下料机，包括：上料机架，下料机架，上料装置，下料装置，传输轨道，机械抓手；所述上料机架上设有上料槽；所述上料装置固定在所述上料槽内；所述下料机架上设有下料槽；所述下料装置设置在所述下料槽内；所述机械抓手设置在所述上料机架，下料机架上；所述传输轨道设置在所述上料装置，下料装置的一侧。本发明的有益效果是，通过上料装置和下料装置的设计，保证了物料的稳定上下料，并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运，减少了人力，也增加了工作效率，并且增加了自动化程度，保证了工作的稳定，实用性强。性能优良自动上下料机生产厂家自动上下料机可以提高生产线的连续性和稳定性。

所述第二驱动构件25设置于第二导轨22上、用于驱动所述第二导轨22沿***导轨21所在直线方向(x轴)平移。具体的，本实施例中，所述***驱动构件24采用伺服电机，用于提供更为精确的平移精度，所述第二驱动构件25采用步进电机，以进一步减少占用空间。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述吸取部件包括支架233和吸盘234，所述吸盘234设置于支架233上，所述支架233装设于第二升降机构23上。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构还包括用于驱动支架233转动的旋转驱动构件232，所述旋转驱动构件232与所述支架233联接。为了合理利用空间，料架1是横置的，片材成排放置在料架1上，因此本发明设置了一个旋转驱动构件232，用以吸取部件吸取片材后旋转预设角度，比如90°，以便于与抛光装置上的各个工位吸盘5对接。作为一个推荐实施例，本发明提供的片材自动上下料机构，所述第二升降机构23为升降气缸231，具体为双轴升降气缸，升降气缸231将驱动构件与导轨融于一体，比步进电机占用空间还要小，有利于进一步减少占用空间，进一步方便了片材自动上下料机构嵌入抛光主机中。进一步的，本发明提供的片材自动上下料机构，所述旋转驱动构件232为旋转气缸。旋转气缸体积很小。

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108，所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接，所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中，所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用，使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近，加强夹持的效果。其中，所述滑槽107为T形滑槽107，所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中，所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置，可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示，一种注液机的全自动上下料机械手，包括机架2，在机架2上架设有导轨3，在导轨3上设置有上下料机械手，***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动；所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件，所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动；所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1，该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。该上下料机械手设置有多组，单一***驱动装置4驱动两组上下料机械手。上下料机械手通过夹块固定在同步带10上。本实施例中。它能够与机器人、输送带等设备进行协同工作。

所述附加轴末端设置有用于连接连杆的固定块，连杆通过固定块与附加轴的末端相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述***轨道和第二轨道分别设置成纵向垂直的风琴式轨道，第二轨道的输出端设置有所述第三轨道，第三轨道沿磨床底座的横轴方向置于第二轨道，第三轨道输出端设有的滑块与所述机械臂的顶部相连。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道靠近六轴磨床的外侧设置有用于阻挡机械臂过度位移的挡板，该挡板的顶端与第三轨道的端部相固接。本实用新型公开的一种用于六轴磨床的自动上下料机构，所述第三轨道设置在第二轨道中滑动的输出端上，且第三轨道输出端设置有控制机械臂沿所述磨床底座横向位移的滑块，机械臂的顶端与滑块相固接。本实用新型公开的一种六轴磨床，包括上述用于六轴磨床的自动上下料机构。采用本技术方案，通过采用在六轴磨床中增加由附加轴和机械臂组成的自动上下料机构，可以有效地加快零部件生产的速度，并且节约了磨床加工过程中使用的人力资源，节约生产成本，提高经济效益，同时通过附加轴增加机械臂的空间自由度，以完成上料和下料过程的复杂操作。自动上下料机可以提高生产线的可持续性和环境友好性。巨型自动上下料机生产厂家

它能够处理不同尺寸和重量的物料。徐州自动上下料机价格信息

所述夹持组件包括夹持驱动装置和上述的一种夹持爪，该夹持驱动装置驱动所述夹持爪的张开和收合。上述技术方案中，该包括一退料组件，该退料组件包括退料驱动装置和退料板，在退料板上设置有让所述夹持爪穿过的过孔，该过孔的内径与夹持件的外径的间距小于电池壳注液口的壁厚。其中，沿所述过孔向退料方向设置有卡栏，在卡栏上设置有与所述滑槽相一致的卡孔。上述技术方案中，所述***驱动装置通过由从动轮、同步带和同步轮组成的转动组件驱动所述上下料机械手。上述技术方案中，还包括一光电感应组件，该光电感应组件包括设置于上下料机械手上的金属感光片以及在导轨的始端和末端均分别设置有光电感应器。本技术的有益效果是：一、夹持爪采用内夹持的方式，由连杆和铰链组成的传动组件将中心轴向运动转换为径向运动，实现夹持件的张合，避免了外部夹持的方式对电池壳外表面的损坏；并且为了进一步加强夹持的稳固性，还在夹持件上设置磁铁。二、利用光电感应组件实现对上下料机械手移动位置的监测，保证移动位置的准确性。三、整体的结构简单，组装难度低和维修难度低，全自动化的运作能够**地提高生产效率和节省人力成本。附图说明图1是本技术夹持爪的整体结构示意图。徐州自动上下料机价格信息