履带式起重机的安全装置：（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的安全装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。（3）力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的安全装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到比较大额定仰角时，不再提升的安全装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。适用中联QUY55履带吊支重轮。北京履带吊引导轮
履带行走装置容易损坏，须经常加油检查，打扫污秽。因起重机在负载时对地面的单位压力较大，一般应在较坚实的和较平整的地面上工作。必要时，铺设石料、枕木、钢板或特制的钢木路基箱等，提高地面承载能力。履带式起重机（crawlercrane），是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢，长距离转移工地需要其他车辆搬运。广西石川岛履带吊托链轮中联履带吊机底盘件。
三、引导轮引导轮位于x框架的前方，由引导轮和安装在x框架内部的膨胀弹簧构成。在作业和行驶的过程中，引导轮持续向前可以防止滑轨的异常磨损，拉伸弹簧也可以吸收来自作业中路面的冲击，减少磨损。四、驱动轮驱动轮相比于引导轮的位置相对，它位于x框架的后方，因为是直接将设备固定在x框架上，所以没有冲击吸收功能，驱动轮的前进不仅在驱动轮和滑轨上有异常磨损，而且对x框架也会产生不良影响，x框架可能会出现前期开裂等问题。行走马达防护装置在发挥马达维护效果的同时，内部空间也会进入泥土和碎石，这会磨损行走马达的油管，水土的水分会腐蚀油管的接头，必须定期打开防护装置，清理里面的污垢。五、履带履带主要由履带板和履带链节组成，履带板分为规范板和加长板。矿山井下对履带的磨损严重，行走时碎石可能卡在两板之间的缝隙中，接触地面时的挤压力极易使其变形，长期行走时固定部位也会存在破裂的问题；如果履带系得过紧，则会造成履带链节、齿圈、引导轮的前期磨损，所以，根据施工情况适当地调整履带的张力是很有必要的。
煤矿用防爆挖掘机是一种煤矿井下通用挖掘机，分为煤矿用电动挖掘机和煤矿用防爆柴油挖掘机，这边文章和大家聊聊防爆挖掘机重要部位维护工作应该注意的事情，所谓重要部位即四轮一带，比如我们常见的引导轮就是四轮之一。一、支重轮支重轮损坏会引发很多毛病，比如跑偏、无力等。在挖掘机作业的过程中，滚筒应避免长时间浸泡在煤泥水中。每天作业结束后抬起一侧履带，驱动马达甩掉履带的混凝土、碎石等；由于支重轮的外圈和轴之间有浮动密封，所以冬季施工时有水的话晚上很容易会结成冰，第二天作业移动煤矿用防爆挖掘机时，密封和冰接触会引起漏油，所以要十分注意化冰处理。二、上链轮托链轮和引导轮的位置相近而又不同，前者位于x框架上，具有维持履带节直线运动的效果，托链轮破损后履带节就不能维持直线运动。另外，上链轮是一次性注入润滑油的，如果发生漏油只能换新，所以作业中尽量不要让滚筒长时间浸泡在泥水中，平时也要坚持清洁x架斜面平台，不要让混凝土和碎石堆积过多，阻止上链轮的滚动。履带起重机的履带设计使其能够在不平坦的地形上移动，具有出色的越野能力。
履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。具有较强的吊装能力。拆装麻烦，适合大型工厂，在厂区内工作。英文名crawlercrane。一般履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel)，回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能，履带吊场地作业性能好，超出汽车吊，影响其主要安全的危险因素是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等，其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器，吊钩高度或深度限制器等；履带起重机的维护保养相对简单，可以在较短时间内完成，减少了停机时间和成本。河北石川岛履带吊配件
履带吊采用履带式行走装置，可在不平坦的地面上行驶。北京履带吊引导轮
带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带；回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上，随机身回转，顶端设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组)，钢丝绳通过起重臂顶端滑轮组连接到机身内的卷扬机上，起重臂可分节制作并接长。履带式起重机操作灵活。使用方便，有较大的起重能力，在平坦坚实的道路上还可负载行走，更换工作装置后可成为挖土机或打桩机，是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢，对路面破坏性大，在进行长距离转移时，应用平板拖车或铁路平板车运输。北京履带吊引导轮
