水果通过分流机构3，分流机构3设置四条分流槽，水果排成四列。水果输送到轴辊组件6上。刚送到时，颜色识别装置，水果经过轴辊组件6的传输之后，水果也随之发生翻转，颜色识别装置，将两次的水果信息通过图像处理装置，根据处理得到的水果信息。主控装置，将水果引导到相对应的收集箱，实现水果分类。【权利要求】1.一种水果自动分拣系统，包括机架(I)，机架(1)上安装有传送装置(2)，其特征在于，传送装置(2)上设有分流机构(3)，机架(1)上安装有颜色识别装置()、图像处理装置()、主控装置()和显示屏()，所述主控装置()分别连接颜色识别装置()、图像处理装置()和显示屏()，传送装置(2)—侧通过导向机构(8)连接收集箱()。2.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)包括传送皮带()、轴辊组件(6)，传送皮带()通过支撑架()固定安装在机架(1)上，轴辊组件(6)安装在机架(1)上，轴辊组件(6)位于传送皮带()末端。3.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述分流机构(3)包括多条分流槽，所述分流槽前端呈开口状。4.根据权利要求1所述一种水果自动分拣系统，其特征在于，所述导向机构(8)包括支座()、导向板()，支座()安装在机架(1)上。选果机设计先进、型钢结构、坚固美观。湖北自动化水果瑕疵分级筛选机代理价钱
所述第二震动电机上设有第二分拣板，所述第三分拣区一侧立柱上设有第三震动电机，所述第三震动电机上设有第三分拣板，所述***分拣区、第二分拣区和第三分拣区一侧均设有收集箱。[0005]推荐的，所述所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板底部均设有收集漏斗和缓冲带。[0006]推荐的，所述***分拣区一侧立柱上设有投料斗。[0007]推荐的，所述***分拣板、第二分拣板和第三分拣板与底座的角度为5度，且其上漏孔大小逐级增加。[0008]与现有技术相比本发明所达到的有益效果是:本发明可以快速将水果分为不同大小规格，且分拣过程很好的对水果进行保护，不会破坏水果。【附图说明】[0009]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。[0010]在附图中:图1是本发明主视结构示意图；图2是本发明分拣板结构示意图；图中标号:1、底座；2、***分拣区；3、第二分拣区；4、第三分拣区；5、***震动电机；6、***分拣板；7、第二震动电机；8、第二分拣板；9、第三震动电机；10、第三分拣板；11、收集漏斗；12、缓冲带；13、收集箱；14、立柱；15、投料斗；16、漏孔。湖南红枣水果瑕疵分级筛选机销售厂家意义在于，提升农产品在收获时的加工分级水平，提高果蔬供应时的品质，减少损耗，节省成本。
[0015]所述***分拣板2、第二分拣板8和第三分拣板10与底座I的角度为5度，且其上漏孔16大小逐级增加。水果按照由小到大的顺序被分拣出来，相同规格的水果被收集在一起。[0016]具体的，使用时，水果经投料斗15流出，依次经过***分拣区2、第二分拣区3和第三分拣区4，经过分拣板上的漏孔16落入收集箱13，同时经过缓冲带12后减速落入收集箱13，第三分拣区4一侧的收集箱13可收集没有分拣完的较大水果。[0017]本发明可以减小震动，可以有效阻隔外界环境中的灰尘进入空气压缩机，保护压缩机内部结构，从而**提高空气压缩机的使用寿命。[0018]***应说明的是:以上所述*为本发明的推荐实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。【**项】1.一种水果分拣机，包括底座(I)、***分拣区(2)、第二分拣区(3)、第三分拣区(4)、***震动电机(5)、***分拣板(6)、第二震动电机(7)、第二分拣板(8)、第三震动电机(9)、第三分拣板。
国外公司较早开始对水果自动分级的研究进行产品化。1995年美国研制功的 Merling 高速高频计算机视觉水果分级系统,生产率约为40h,美国每年有s0%上的苹果经过该设备处理。美国Penwalt公司 Decco 型分级机是按重量分级的果实分机,利用杠杆原理进行工作,采用***电子仪器测定重量,可按需选择准确的分级准,分级精度高。具有速度快、性能好、通用性强的特点。日本开发了可见光和近外线测定梨、苹果成熟度的传感器,又研制了快速判别水果成熟度和色泽的选果装,并将此技术用于自动化选果线上,把成熟度、色彩传感器与自动化分级、包装线在一起,率先实现了高度自动化的无损伤检测选果。结构简单、价格低廉的代表性初级分选设备有滚筒筛孔式、辊带式和机械秤称重式两类。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构，机架上安装有颜色识别装置和主控装置，传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统，用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后，为了满足市场要求，实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类，主要是对其大小、颜色分类。目前，大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣，这种分类方式能很好分辨出颜色，但效率低，且人疲劳后对大小的识别力差，无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统，通过机器视觉和PLC控制器，实现水果的大小、颜色分类，减少人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统，包括机架，机架上安装有传送装置，传送装置上设有分流机构。流水生产线已渗透到农业生产中，研新科技也发现了其中的商机。湖南红枣水果瑕疵分级筛选机销售厂家
当前，中国的水果产业与其他产业类似，供需关系正面临着不可忽视的结构性失衡。湖北自动化水果瑕疵分级筛选机代理价钱
【具体实施方式】[0011]以下结合附图对本发明的推荐实施例进行说明，应当理解，此处所描述的推荐实施例*用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。[0012]实施例:如图1-2所示，本发明提供一种水果分拣机，包括底座1、***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4、***震动电机5、***分拣板6、第二震动电机7、第二分拣板8、第三震动电机9、第三分拣板10、收集漏斗11、缓冲带12、收集箱13、立柱14、投料斗15和漏孔16，所述底座I上设有4个立柱14，所述立柱14间形成***分拣去2、第二分拣区3和第三分拣区4，所述***分拣区2的一侧立柱14设有***振动电机5，所述***振动电机5上设有***分拣板6，所述第二分拣区3—侧立柱14设有第二震动电机7，所述第二震动电机7上设有第二分拣板8，所述第三分拣区4一侧立柱14上设有第三震动电机9，所述第三震动电机9上设有第三分拣板10，所述***分拣区2、第二分拣区3、第三分拣区4和第三分拣区4一侧均设有收集箱13。[0013]所述所述***分拣板6、第二分拣板8和第三分拣板10底部均设有收集漏斗11和缓冲带12。使水果准确落入收集箱13且保护水果不被破坏。[0014]所述***分拣区2—侧立柱14上设有投料斗15。方便大批量的分拣水果。湖北自动化水果瑕疵分级筛选机代理价钱
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