有效解决方案,是替换为边调整涂胶量边涂胶的机器人。S先生为收集信息参加了展会,在雅马哈发动机公司的展位观看了展品演示。展出的“RCX340”,是可以同步驱动多台机器人的多轴机器人控制器。对该产品产生了兴趣的S先生,详细咨询了有关用在涂胶工序方面的内容。雅马哈发动机公司的产品介绍员在演示机前介绍说:“若使用‘RCX30’控制器,可以边按照机器人的移动速度调整点胶侧的涂胶量边涂胶。也就是说,任何情况下都可以保持涂胶量不变,因涂胶失误导致的密封胶损耗也将大幅度降低。”S先生凭直觉感觉这正是所寻求的。于是,回到公司开始考虑引入机器人控制器。使用YAMAHA机器人YK-TW时,机器人下方φ1000mm可全范围动作。自动化YAMAHA多轴示教器代理
产品转产的准备时间只有3个月……必须缩短工时。电子元件制造商N公司,伴随产品转产不得不对生产设备进行改装。如何提高改装生产设备的效率也就成了必须解决的重要课题。也就在这个时候,公司计划构建生产新产品的生产线,而且必须在3个月后就开始生产。一直使用的转位工作台,需要对停止位置进行微调,但这非常费工费时。每次为产品转产改建生产线,设备负责人员都会被催促交期。并且,在安装有多个转位工作台的位置对设备进行调整或维修,不得不在转位工作台之间多次来回移动。而且,在转位工作台之间进行组装或调整,操作性很差,这也给设备负责人员带来很大的压力。构建生产线的时间有限,这就要求必须缩短工时与提高效率。智能YAMAHA雅马哈水平多关节型机器人YK系列YAMAHA雅马哈直线电机的功率输出高,能够满足各种工业应用的需求。
已没有空间增设转位工作台!还有令设备负责人员头疼的问题。因增加了工序,已有的转位工作台太小,只有再增设1套相同大小的转位工作台或重新准备更大的转位工作台。但,现场管理人员提出“已没有增设空间了”。解决要点重建搬运机构,使设备的生产启动时间缩短50%。生产线采用直线布局,可提高操作性。设备空间紧凑化。模组型的传送机实现了灵活易用的生产线设计。Y先生也考虑过在转位工作台以外寻求构建生产线的方法。在展会上注意到了雅马哈发动机公司的线性传送模组“LCM100”。“搬运设备也见过不少,但从未见过可在如此狭小的空间内进行高效运转的。我想若采用它,说不定可以解决本公司面临的难题……。”于是,Y先生向雅马哈发动机公司的销售人员详细进行了咨询。“LCM100”是模组型的线性传送机,既可以节省空间又可以自由地进行生产线设计。多个滑块可高速高精度地在传送机上运行。需要进行微调的停止位置也只需输入数值即可简单调整。对产品的转产,可以既快速又灵活地应对。
要再次降低成本,只有进一步推进自动化!为了满足主要客户频繁降低成本的要求,N公司已经想尽了各种办法。但以当前的生产工序已经不可能进一步降低成本了。如此下去情况会越来越严峻,生产管理部门的F先生非常担心。为追求合理化,于是开始具体考虑用自动化代替一直用手工操作的三个工序。即,向加工机进料的工序、取出完成品并运出的工序。此外,该工序深夜班只有1名员工,一直都很担心万一发生人身事故没办法马上解决。实现自动化,若夜间生产能够完全无人化,不仅能够降低人工成本还可以消除单人作业中存在的风险。YAMAHA雅马哈机械手是一种先进的工业机器人,具有高精度和高速度的特点。
1.设备小型化。自由地进行结构设计YK-TW 采用悬挂结构和大范围的机械臂旋转角度,可以覆盖机器人下方 φ1000mm 的全区域。对托盘和传送带无限制,可大幅促进设备小型化。※YK500TW 时
2.实现高精度的组装作业 实现品质提升。与并联机器人相比,具有重复定位精度高的特点,大幅改善机器人内部结构,实现理想重量平衡。此外,通过配备针对轻量和高刚度机械臂调节至理想状态的马达,实现了高精度定位。
3.缩短生产节拍 提高生产率。凭借 Y 轴 (第 2 机械臂) 可在 X 轴 (第 1 机械臂) 下方通过的水平多关节结构,能够以有效路径实现点位间的移动。此外,通过使内部重量的平衡达到通过内部有效的重量平衡,周期时间与本公司以往机型相比缩短了 36%。
4.高速搬运较重的工件 多种用途。与同等机型相比,可实现5kg的搬运重量。还可支持较重的前端工具,使装置多功能化。
5.优化设备的高度 节省设备空间。YK-TW 机身高度为 392mm。不仅可使设备小型化,还可以提升装置结构的自由度。
6.相较并联机器人需要大型台架,YK-TW 设置简单 设置简便。高392mm/主机重量27kg※惯性小,无需坚固的壳体
YAMAHA雅马哈直线电机的控制系统非常灵活,可以根据需求进行定制化设置。自动化YAMAHA水平多关节型机器人
雅马哈其次是实现企业目标所应具备的基本态度,即“经营理念”。自动化YAMAHA多轴示教器代理
无需大规模施工即可实现自动化。F先生向以前就有业务往来的雅马哈发动机公司咨询。销售人员推荐了垂直多关节机器人YA系列。垂直多关节机器人可采用悬挂式安装且安装非常简单,当然也无需增高屋顶。之前考虑的取件机器人因只能进行直线式动作而受限较多,但垂直多关节机器人动作灵活,即使加工机内的狭窄部位也可以顺利进入。而且,切换了工件时也可以通过点示教即可简单地完成机器人的设置。垂直多关节机器人与长行程的行走轴只需1台控制器控制。因加工位置与工件放置地相隔一定的距离,靠垂直多关节机器人是无法完全解决的,还需要采用长行程行走轴来解决。雅马哈发动机公司备有各种行走轴,可以同时提供垂直多关节机器人与行走轴。“垂直多关节机器人与行走轴只需1台控制器控制,大幅度缩短了生产启动工时”F先生回顾说。此次自动化计划项目,采用自动化装卸加工工件实现了工序集约化,成功地将人工费+设备折旧率@130日元/分降到了设备折旧率@50日元/分。即使面对紧急增产的要求,N公司也可以游刃有余,因为已具备了足够的增产能力。F先生说“当初认为已不可能继续降低成本了,没想到大幅度降低了成本,还确保了操作人员的安全。”自动化YAMAHA多轴示教器代理