五、缩短产品改型换代的周期 机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.机器人与专机的较大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产.在产品 更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新. 在制造业中,焊接加工是一种生产环境差、危险性高的职业之一.而且,焊接加工对焊工技术水平的要求也是比较高的.它要求焊工必须具有熟练的操作技能、丰富的实践经验和稳 定的焊接水平.焊接机器人的出现,使人们能够从极为恶劣的工作环境中解脱出来,减轻焊工的劳动强度,同时也可以提高焊接的质量和效率.焊接机器人有直角坐标式、柱面坐标 式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等多种结构形式.在实际使用中,可以根据不同的场合选用不同的结构形式,来完成相应的工作任务.模仿人手臂功能的多关节机 器人,由于可以在空间自由度内任意动作,手臂灵活性较大,能够使焊*的空间位置和姿态调至任意状态,来满足焊接的需要,因此也是目前使用较为普遍的一种. 在大学中，焊工专业通常属于机械工程学院或焊接技术学院。山东TIG焊机厂家定制
氩弧焊，是使用氩气作为保护气体的一种焊接技术。又称氩气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上氩气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。氩弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用氩气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上氩气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属. “氩弧焊”操作技巧详解 一、氩弧焊的原理 氩弧焊是使用惰性气体氩气作为保护气体的一种气电保护焊的焊接方法. 二、氩弧的特点 （1）焊缝质量高，由于氩气是一种惰性气体，不与金属起化学反应，合金元素不会被烧损，而氩气也不熔于金属，焊接过程基本上是金属熔化和结晶的过程，因此，保护较果好，能获得较为纯净及高质量的焊缝. （2）焊接变形应力小，由于电弧受氩气流的压缩和冷却作用，电弧热量集中，且氩弧的温度又很高，故热影响区小，故焊接时应力与变形小，特别造用于薄件焊接和管道打底焊. （3）焊接范围广，几乎可以焊接所有金属材料，特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金.雷姆袖珍TIG焊机批发机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。
TIG焊接 “TIG（Tungsten Inert Gas）焊接”代理“隋性气体焊接"这是一种不会飞溅火花.支持不锈钢、铝、铁等各类金属焊接的电弧焊接.zs采用不会作为放电电极消耗的钨,使用 氩气、氦气等惰性（Inert）气体作为保护气体.在惰性气体中产生电弧,依靠电弧热量熔解母材进行焊接.虽然也会使用焊材,但由于焊接部位被惰性气体包围,电弧也很稳定,几乎 不会发生溅射. MIG焊接 “MIG（Metal Inert Gas）焊接”属于电弧焊接,与TIG焊接同样会将惰性气体用作保护气体,但MIG焊接是一种熔化放电电极的电极消耗式焊法. 通常用于不锈钢及铝合金的接合,可根据焊接素材区分使用保护气体.
（2）运焊把，分为摇把和拖把. 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接. 其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色. 其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊. 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形. （3）引弧：引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. MIG焊接通常会产生一些气孔和熔渣,容易使焊接接头出现裂缝或其他缺陷.
TIG与MIG焊接的区别和各自特点: MIG焊和TIG焊都是常见的金属焊接方法,它们的主要区别如下： 1. 焊接过程MIG焊是一种半自动或全自动的焊接过程,焊接时使用的是连续的金属焊丝,通过电弧加热将焊丝与工件熔合在一起. TIG焊是手工焊接过程,焊接时使用的是非连续的金属焊杆,焊工需要手动控制焊接火焰和焊杆的位置. 2. 适用材料MIG焊适用于非常薄的材料和较大的工件,如汽车零件、金属管道、金属家具等.它也适用于焊接各种金属,包括钢铁、铝、镁、铜等.TIG焊适用于较小的工件和较薄的材料,如航空航天、船舶、自行车等.这种焊接方法适用于焊接较不错的品质、较强度的材料,如钛、不锈钢、铜、铝等. TIG焊接（钨极氩弧焊）是以纯Ar作 为保护气体,以钨极作为电极的一种焊接方法.德国雷姆MIG焊机厂家定制
20世纪初电弧焊气焊等焊接方法得到普遍应用，同时出现了薄药皮焊条电弧焊等技术，提高了焊接质量和效率。山东TIG焊机厂家定制
智能焊接机器人在我国的应用特点 （1）我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等行业.汽车是焊接机器人的比较大的用户,也是较早的用户,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%.在汽车行业中,点焊机器人与弧焊焊接机器人的比例为3:2，而其他行业大都是以弧焊焊接机器人为主. （2）20世纪90年代以来,先进技术、生产设备及工艺装备的引进使我国的汽车制造水平讯速提高到规模化生产,国外焊接机器人大量进入我国. （3）我国的焊接装备水平、前后道工序设备的制造水平及系统集成能力与国外仍然存在很大差距,这直接制约了焊接机器人在国内其它行业的发展. （4）大家对焊接机器人的理解还远远不够,一些人对它要求太高,片面认为无论什么产品,它都可以进行焊接,焊接机器人使用的好坏代理一个企业的制造水平,因此,企业必须提高从制造水平才能满足焊接机器人焊接的生产要求.山东TIG焊机厂家定制
