外资企业在将先进的水果生产技术引进国内的同时,也将大**的***械带入国内。再加上社会对水果加工质量、品种、数量要求的不断提高,极大地推进了我国水果工业以及***械制造业的发展。通过消化吸收国外先进的***械技术,使我国的***械工业的发展水平得到很大提高。20世纪80年代中期,我国水果工业实现了机械化和自动化。进入20世纪90年代以后,又进行了新一轮的技术改造工程。在这一轮的技术改造工程中,许多水果加工厂对设备进行了更新换代,或直接引进全套的国外先进设备,或采用国内广家消化吸收生产出的新型机械设备。水果分选机提高质量的同时,提高了行业竞争力,特别是在经济全球化的***。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机电话
具体实施方式为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不***的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是,本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。本发明提供的球形水果分级装置,如图1所示,用于分级不同重量范围内的水果。因为不同质量的水果,其重力不同,弹簧受力大小不同其变形量不同。每级分级机构都有一个筛选值,按重量可以分为三大类:远大于筛选值、大于等于筛选值和小于筛选值。当水果重量远大于这个值时,弹簧5被压至足够短,水果和支撑板4会下落至分级圆筒的下部,支撑板4的下表面会与下挡舌2接触碰撞,并因下挡舌2的阻挡,支撑板4发生倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出到导轨6上。当水果重量小于或略大于筛选值时,弹簧被压短一部分,支撑板4不至于下降到与挡舌2接触,水果停留在分级圆筒3中。支撑板4在分级圆筒中的位置可以反映出水果的重量。此时,外接电机工作。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机电话分选机能够利用***多视角视觉技术,检测水果的果形、颜色、瑕疵等外部品质指标。
一种水果自动分拣系统,包括机架1,机架I上安装有传送装置2,传送装置2上设有分流机构3,机架I上安装有颜色识别装置、图像处理装置、主控装置,所述主控装置、图像处理装置,传送装置2—侧通过导向机构8连接收集箱。[0016]所述传送装置2包括传送皮带、轴辊组件6、电机***主动带轮、第二主动带轮、***从动带轮、第二从动带轮。轴辊组件6包括主动轴辊、从动轴辊、传动箱。***主动带轮、第二主动带轮,***从动带轮,第二从动带轮。[0017]传送皮带,轴辊组件6安装在机架I上,轴辊组件6位于传送皮带,且轴辊组件6形成的平面与传送皮带。[0018]所述分流机构3包括多条分流槽,所述分流槽前端呈开口状。可根据需要设置分流槽条数。[0019]所述导向机构8包括支座、导向板,支座,导向板。[0020]所述收集箱,导向槽。[0021]所述颜色识别装置,利用它对待分类水果进行拍照,照相机共分为两组,每组四个,***组用于***次拍照,第二组用于第二次拍照。为保证能顺利拍照,每一组照相机的分布要与轴辊组件6中轴辊的间距和分流机构3中分流槽间距相对应。所述图像处理装置,此装置采用的图像软件为MATLAB。所述主控装置。所述显示屏。使用时,将水果倒在传送皮带,水果随着传送皮带。
[0015]所述***分拣板2、第二分拣板8和第三分拣板10与底座I的角度为5度,且其上漏孔16大小逐级增加。水果按照由小到大的顺序被分拣出来,相同规格的水果被收集在一起。[0016]具体的,使用时,水果经投料斗15流出,依次经过***分拣区2、第二分拣区3和第三分拣区4,经过分拣板上的漏孔16落入收集箱13,同时经过缓冲带12后减速落入收集箱13,第三分拣区4一侧的收集箱13可收集没有分拣完的较大水果。[0017]本发明可以减小震动,可以有效阻隔外界环境中的灰尘进入空气压缩机,保护压缩机内部结构,从而**提高空气压缩机的使用寿命。[0018]***应说明的是:以上所述*为本发明的推荐实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。【**项】1.一种水果分拣机,包括底座(I)、***分拣区(2)、第二分拣区(3)、第三分拣区(4)、***震动电机(5)、***分拣板(6)、第二震动电机(7)、第二分拣板(8)、第三震动电机(9)、第三分拣板。水果分级能剔除掉病虫害果和机械损伤果,而且**的减少了贮藏和运输过程中的损失。
一种水果自动分拣系统的制作方法【**摘要】一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构,机架上安装有颜色识别装置和主控装置,传送装置一侧通过导向机构连接收集箱。本发明一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。【**说明】一种水果自动分拣系统【技术领域】[0001]本发明一种水果自动分拣系统,用于水果分类。【背景技术】[0002]水果成熟后,为了满足市场要求,实现同样大小水果的包装。水果商经常需要将大批量的水果进行分类,主要是对其大小、颜色分类。目前,大多数水果商利用人工对水果分类。由于是人工分拣,这种分类方式能很好分辨出颜色,但效率低,且人疲劳后对大小的识别力差,无法很好的实现分类。现有技术中市场上的分类设备一般只对水果的大小进行分类。【发明内容】[0003]本发明提供一种水果自动分拣系统,通过机器视觉和PLC控制器,实现水果的大小、颜色分类,减少人工水果分拣劳动强度,提高了分拣效率。[0004]本发明采取的技术方案为:一种水果自动分拣系统,包括机架,机架上安装有传送装置,传送装置上设有分流机构。选果机一机多用、使用范围广,移动方便、易于维修。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机电话
水果分选机作为水果在线无损检测分级技术和设备,已经在大型水果企业和水果合作组织中得到了***的应用。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机电话
曲柄摇杆机构7的曲柄10在外接电机的带动下开始转动,并带动分级圆筒3先竖直往下后竖直向上运动。分级圆筒3在竖直下降的过程中,可以分离出重量小于筛选值的水果:上挡舌1随分级圆筒3下降,与支撑板4的上表面接触后并让支撑板4倾斜,右侧高左侧低,水果从左侧留空孔滚出,圆筒下降的行程依据筛选值确定,刚好使得上挡舌1能接触碰到的位置是水果重量小于筛选值时支撑板所处的位置,分级圆筒3到达行程底端时,略大于、等于筛选值的水果仍留在分级圆筒3中;竖直往上运动过程可以分离出重量大于等于筛选值的水果:下挡舌2随分级圆筒3竖直向上运动,上升到一定高度后会与支撑板4的下表面接触碰撞,由于下挡舌2的冲击作用,支撑板倾斜,左侧高右侧低,水果从右侧留空孔滚出。云南车厘子水果瑕疵分级筛选机电话
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