焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 氩弧焊焊接范围广，几乎可以焊接所有金属材料，特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金.浙江袖珍MIG焊机总代
熔化极气体保护电弧焊通常用的保护气体有氩气，氦气，二氧化碳气或这些的混合气体。以氩气或氦气为保护气时称为熔化极惰性气体保护电弧焊（在国际上称为MIG焊）; 以惰性气体与氧化性气体（氧气，二氧化碳）的混合气为保护气时，或以二氧化碳气体或二氧化碳+氧气的混合气体为保护气时，统称为熔化极活性气体保护电弧焊（在国际 上称为MAG焊). 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便的进行各种位置的焊接,同时也具有焊接速度较快,熔敷率较高的优点.熔化极活性气体保护电弧焊可适用于大部分主要金属的焊接, 包括碳钢,合金钢.熔化极惰性气体保护电弧焊适用于不锈钢,铝,镁,铜,钛,镐及镍合金.利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊. MAG焊接 “MAG（Metal Active Gas）焊接”属于电弧焊接,是熔化极活性气体保护电弧焊,它使用熔化电极,采用氩气 中加入少量的氧化性气体（氧气 ，二氧化碳 或其混合气体）作 为保护气体的一种电弧焊方法,通常用于碳钢及低合金较强度钢的焊接。低飞溅焊机定制价格TIG焊的焊接质量非常高,它可以产生均匀、美观、无裂缝的焊缝.它也可以在高温和氧化环境下焊接.
与传统的氩弧焊工艺相比，激光焊接机的优点： 1.可实现薄壁材料、精密零件的点焊、对焊、叠焊、密封焊等. 2.由于激光功率大,焊接具有很好的深宽比,变形小,焊接速度快. 3.质量好这是焊工有目共睹的,平整,无气孔,焊接材料的韧性较强,已经能跟不提材料相比. 4.人性化设计、LCD显示、按键操作,让操作者更容易的完成工作. 5.工作台采用可旋转系统,不仅可实现点焊,还可完成直线焊、圆周焊等自动焊接,适用范围广,精度高,速度快. 6.电流波形的变化可以任意调整,不同的参数可以根据焊接材料设置,使焊接参数符合焊接要求,较终达到较好的焊接效果.
（2）运焊把，分为摇把和拖把. 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面，手臂大幅度摇动进行焊接. 其优点因为焊嘴压在焊缝上，焊把在运行过程非常稳定，所以焊缝保护好，质量好，外观成形非常漂亮，产品合格率高，特别是焊仰焊非常方便，焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色. 其缺点是学起来很难，因手臂摇动幅度大，所以无法在有障碍处施焊. 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面，右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上，手臂摆动小，拖着焊把进行焊接。其优点是容易学会，适应性好，其缺点是成形和质量没摇把好，特别是仰焊没摇把方便施焊，焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形. （3）引弧：引弧一般采用引弧器（高频振荡器或高频脉冲发生器），钨极与焊件不接触引燃电弧，没有引弧器时采用接触引弧（多用于工地安装，特别高空安装），可用紫铜或石墨放在焊件坡口上引弧，但此法比较麻烦，使用较少，一般用焊丝轻轻一划，使焊件和钨极直接短路又快速断开而引燃电弧. TIG焊是手工焊接过程,焊接时使用的是非连续的金属焊杆,焊工需要手动控制焊接火焰和焊杆的位置。
三、焊接劣势不同 1）电焊机在使用的过程中焊机的周围会产生一定的磁场,电弧燃烧时会向周围产生辐射,弧光中有红外线,紫外线等光种,还有金属蒸汽和烟尘等有害物质,所以操作时必须要做足够的防护措施. 焊接不适合于高碳钢的焊接,由于焊接焊缝金属结晶和偏析及氧化等过程,对于高碳钢来说焊接性能不良,焊后容易开裂,产生热裂纹和冷裂纹. 2）点焊机比电焊机的设备成本要贵出很多,尤其是中频逆变点焊机,技术含量也高很多,但是确实好使！ 四、操作工不同 1）电焊机必须由有操作证书的电焊工来作业. 2）点焊机的操作基本上就没有什么门槛了，是个普工就可以上.机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.雷姆焊机哪家质量好
氩弧焊焊接范围广，几乎可以焊接所有金属材料，特别适宜焊接化学成份活泼的金属和合金。浙江袖珍MIG焊机总代
1. 焊接速度 点焊机和自动焊接分类简单。激光点焊机焊接操作简单,焊接速度快,非熔化极氩弧焊操作相对困难,有耗材,焊接速度相对较慢. 自动激光焊接机和自动熔化极氩弧焊的焊接速度差别不大,因为熔化极氩弧焊仍然需要熔化焊丝,所以焊接速度会比自动激光焊接机慢一点. 2.焊接深度 激光焊接机通过激光熔化材料,但激光是深度焊接的短板.不是激光深度焊接不好,而是成本太高.例如,如果需要焊接2.0毫米的不锈钢板,如果使用激光焊机,至少需要用500瓦的光 纤传输激光焊机,价格约为10万元,而普通氩弧焊机可以焊接如此厚的不锈钢板,但价格只有几百元,自动氩弧焊只有2万到3万元.因此,如果焊接厚材料需要深熔深,激光焊接机不划算.浙江袖珍MIG焊机总代
