抓斗按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。而抓斗起重机就是配用这些抓斗来起吊的起重机。
抓斗起重机如果操作，在安全操作中要注意些什么呢?
1、必须经过安全技术培训，持证上岗，严禁酒后作业。
2、抓斗起重机车工必须在指定地点上下车。进入岗位后应先打铃后送电。
3、抓斗起重机车工人进入岗位操作时，必须穿戴好劳保用品，不得穿非绝缘鞋进入岗位操作。
4、严禁攀登运行中的行车，严禁从抓斗起重机桥架上翻越;在运行中，任何人发出停车信号都必须停车。
5、行车抱闸失灵时严禁开车，在运行中严禁修理一切机电设备。
6、各安全罩、照明灯具、消防器材、极限开关等必须完好，工具应放在工具箱内，以免坠落伤人。
7、两台行车同时作业时，两两之间应保持4米的距离，在接近时必须发出信号，以防撞车。
垃圾抓斗起重机竞争才是发展的动力。云南定制抓斗起重机
码头抓斗起重机金属结构在使用过程中，清洗过程中出现漆膜，清洗过程中应及时清理零件表面，并在设备表面有效地涂上防锈漆。这样可以保护金属表面不受雨后腐蚀。在起重机的活动部分，如吊具与起重机的连接销、各导向轮、小轮等，必须做好防锈工作。首先清洁零件表面，然后用-10或-20柴油润滑零件，在金属表面形成一层油膜，然后涂上一层润滑脂，但不要太厚。起重机的防锈保护不能少，起重机是经常使用的，安全可靠是很重要的，而一些部件的良好性能可以保证起重机的可靠运行。
一般常见的抓斗都是采用铸铁制作而成，为了减少抓斗的锈蚀，常常会采用油漆涂抹工艺，这样可以有效隔绝抓斗与外界的环境。广兴机械作为抓斗厂家供有多种类型的抓斗，可以根据自己的实际情况进行不同规格抓斗的选择，这样才能更好的发挥出抓斗的作用。抓斗是起重机下的取物装置，所以即使是可靠的抓斗，也离不开起重机而**完成工作。反之再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率，所以什么样式的起重机应配什么样抓斗，配错了便不能用，配大了超载也不能用。 云南定制抓斗起重机多瓣式抓斗起重机的应用及简介。
抓斗起重机我们应该都不陌生，是一种自动取物的机械设备，其抓取以及卸出物料的动作都是由司机操纵完成的，不需要过多的辅助人员，所以避免了工人的繁重劳动，节省了辅助工作时间，同时也提高了装卸效率，是目前比较重要的装卸起重设备。
抓斗起重机根据类型不同基本可以分为门式抓斗起重机，桥式抓斗起重机，折臂式抓斗起重机，一般人们常说的抓斗起重机往往指的是折臂式的抓斗起重机，比如圆木吊。而门式抓斗起重机是在门式起重机的基础上采用抓斗吊具结合而成的，而桥式抓斗起重机则是以桥式起重机的结构上结合抓斗吊具而成的，都是我们比较容易分辨的。
不同的抓斗起重机拥有不同的适应场合，大家需要根据自己的使用要求，选用合适的抓斗起重机。
垃圾吊的工作任务：
加料—当焚烧炉加料斗的垃圾不足时，起重机抓取垃圾运行至加料斗上方，把垃圾投入加料斗内。
搬运—将靠近卸料门的垃圾搬运到垃圾池的其它地方，避免造成卸料门的拥堵。
搅拌—由于生活垃圾水分多，垃圾需要在池内停留一定的时间，自然压缩和发酵，新旧垃圾搅拌混合可以缩短发酵时间，还能避免垃圾性质波动过大。
取物—将不慎掉入垃圾池中，不易燃烧的物体取出。
称量—统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉加料斗之前，对垃圾进行称重。
垃圾吊的功能：
自动判断垃圾状态，垃圾的近坑时间，发酵程度，混合程度和堆积量等。
自动检测，当抓取量未达到要求时，自动重新抓取，当抓斗落在垃圾坑堆积侧面使抓斗倾翻时自动检测并纠正。
故障整断并报警，自动检测制动器工作是否正常，起升机构过载、电机法人、火灾等故障并停机报警。垃圾抓斗起重机在环保行业的作用。
QZ抓斗起重机采用工业控制计算机+PLC+现场总线为控制**，实现QZ抓斗起重机根据垃圾进料口的状态自动的完成物料的搬运，搅拌，和倒垛功能，根据焚烧炉投料口状态自动决定投料量。在工业计算机的指挥下，PLC根据QZ抓斗起重机每项操作功能需要，通过变频器实现对各电机的顺序控制。工业计算机根据QZ抓斗起重机的运行位置，进料口状态和投料口状态，决定QZ抓斗起重机应该执行相应的操作功能，同时在QZ抓斗起重机出现故障或越界时给出报警。系统设有就地控制盘和手动操作台，通过设置决定系统处于手动、半自动或全自动工作状态，便于灵活控制，提高系统的可靠性，各控制功能以手动控制级别为高。
QZ抓斗起重机软件方面采用输入整形控制和PD反馈控制作为**控制算法。用输入整形控制QZ抓斗起重机的晃动，用PD反馈控制来实现起重机的精确定位。
QZ抓斗起重机控制室里的每一台联动台控制一台起重机（另外提供一台无线遥控器，作为紧急情况和维修时用）。每一台起重机配置一套西门子PLC，进行起重机的控制信号和位置信号处理，控制系统通过供电系统跟其它系统进行数据交换，并与上一级控制单元有信号接口，两台实时打印机放置在控制室中，用来打印重量输出信息。 抓斗起重机可用来抓取哪些物料？江苏双梁抓斗起重机报价
双梁抓斗起重机有什么优势？云南定制抓斗起重机
抓斗起重机由于频繁的工作，部分零件尤其是抓斗的液压传动零件是很容易发生问题的。因此抓斗起重机每次使用前都需要检查一次，特别是一些工作繁重的抓斗更需要进行认真检查。对于一些达到报废标准的部件则需要及时报废，如何确定部件达到报废标准呢？
1、要检查刃口的磨损情况，刃口不应歪斜，不应有裂纹；
2、要检查滑轮轴的磨损和轮缘的磨损情况；
3、抓斗张开时，斗口不平行差不得超过20mm；
4、要检查钢丝绳的固接情况，磨损情况；
5、抓斗闭合时，两水平刃和垂直刃口的错位差及斗口接触处间隙不得大于3mm，比较大间隙处的长度不大于200mm；
6、抓斗起升后，斗口对称中线及抓斗垂直中心线，无论在抓斗张开或闭合时，都应在同一垂直平面内，其偏差不得超过20mm。 云南定制抓斗起重机
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