机器人车床自动上下料

在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用，具有操作方便，效率高，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。(1)生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，提高了生产效率。(2)工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。(3)提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节。零件质量**提高，特别是工件表面更美观。提高产量，节约成本。有了上下料机器人，生产过程更顺畅，产品质量有保障。机器人车床自动上下料

上下料机器人技术发展相当迅猛，这种发展趋势跟当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，上下料机器人以其高柔性工作能力和小占地面积，并且能够同时处理多种物料和垛型，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场，被广泛应用到各行各业。上下料机器人在未来的发展一片光明。工厂普遍使用上下料机器人是大势所趋。随着科技的进步以及现代化进程的加快，人们对搬运速度的要求越来越高。传统的上下料机器人只能应用在物料轻便、尺寸和形状变化大、吞吐量小的场合，这已经远远不能满足工业的需求，上下料机器人应运而生。武汉车床上下料机器人上下料机器人在生产线上大显身手，提高生产速度，保障产品品质。

目前在上下料机器人整套的产品生产线，上下料机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛机的能力比普通机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养、维修。主要构成配件少。所以维修费用很低，上下料机器人可以设置在狭小的空间，既可以有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的投资成本，并且提高了企业的效益。提高产量节约成本。

    机器人特点：1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用**的控制模块，不影响机床运转。3、刚性好，运行平稳，维护非常方便。4、可选：**料仓设计，料仓**自动控制。5、可选：**流水线。机器人分类：关节式机器人1、机器人比较大工作范围(回转半径)：620mm-3503mm2、机器人负载能力：3kg-700kg3、机器人工作节拍：大于等于3秒4、定位精度：±、驱动形式：全伺服驱动6、手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能7、编程方式：示教编程,AS语言编程8、料仓/输送线：根据工件不同定制直角坐标机器人1、机器人工作范围水平行程：1000mm-20000mm垂直行程：200mm-3000mm工件旋转：±180度2、运行速度：水平运动比较大速度：3000mm/s垂直运动比较大速度：1000mm/s3、定位精度：水平运动重复精度：±：±、传动形式：水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆5、负载重量：最大负载1000kg6、运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC7、手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制。提高产量，节约人工成本。 借助上下料机器人，企业实现高效生产，创造美好未来。

上下料机器人组合抓取式抓手，该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。抓取式抓手，该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如面粉，化肥，饲料，水泥等。夹板式抓手，该类手抓主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。真空吸取式抓手，该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。抓手是码垛机的重要组成部分之一，主要是用来抓取码垛物品的，也称之为机械手抓。码垛机抓手是码垛物品时不可缺少的，而且可根据不同的产品。设计不同类型的手抓，使得码垛机具有效率高、质量好、使用范围广、成本低等优势。并能很好地完成码垛作业。有了上下料机器人，工厂实现自动化，生产更高效，质量更可靠。武汉机床上下料机器人视频

借助上下料机器人，企业提升生产效率，降低生产成本。机器人车床自动上下料

上下料机器人排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。上下料机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片。码垛机器人的出现在很大程度上减轻了人力的需求，帮助工作的效率得到很大的提升，但是机器总是会产生故障从而影响生产，上面相关一些问题的解决方法，便于大家在遇到的时候可以及时的解决。提高产量，节约成本。提高产量，节约成本。机器人车床自动上下料