所述储存及输送工件机构包括固定架、装料斗、输送带、理料盘和送料槽,所述固定架固定连接在支撑板上,所述装料斗固定连接在固定架的一侧,所述理料盘固定连接在固定架上,所述装料斗通过输送带与理料盘相连接,所述输送带固定连接在固定架上,所述理料盘上固定连通有送料出口,所述送料槽的一端与送料出口相连接,所述送料槽的另一端与自动上料机构相连接;所述自动上料机构包括上料架和旋转隔料盘,所述上料架固定连接在支撑台的上端,所述旋转隔料盘安装在上料架上,所述旋转隔料盘与送料槽相连接;所述自动下料机构包括下料架和真空吸气盘,所述下料架固定连接在支撑台的上端,所述真空吸气盘安装在下料架上。推荐的,所述支撑板的下端四角处均通过移动柱连接有万向轮,且所述移动柱的两端贯穿支撑板设置,所述支撑板的中心处固定连接有止停机构。推荐的,所述止停机构包括轴承、螺纹杆、螺纹管和止停板,所述轴承镶嵌在支撑板的中心处,所述螺纹杆固定连接在轴承的内圈壁上,且所述螺纹杆的两端穿过轴承并向外延伸,所述螺纹管设置在支撑板的下方,且所述螺纹杆与螺纹管螺纹连接,所述止停板固定连接在螺纹管远离支撑板的一端。它能够减少生产过程中的停机时间。浦东新区自动上下料机价格信息
本发明涉及电子物料上下料领域,尤其涉及一种全自动上下料机。背景技术:现有技术中,在电子加工领域,电子产品在进行工位之间的转换时候进行上下料时,往往通过人工的操作进行物料的转运,这种操作方式对电子产品这种易损物品及其表面清洁度会有很大的影响,并且人工的转换耗时耗力,工作效率低,产品损坏率高。因此,需要一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。技术实现要素:本发明要解决的问题在于提供一种工作稳定,有效地保证上下料稳定的全自动上下料机。为了保证在使用过程中,能够保证工作稳定,工作精度高,本发明涉及了一种全自动上下料机,包括:上料机架,下料机架,上料装置,下料装置,传输轨道,机械抓手;所述上料机架上设有上料槽;所述上料装置固定在所述上料槽内;所述下料机架上设有下料槽;所述下料装置设置在所述下料槽内;所述机械抓手设置在所述上料机架,下料机架上;所述传输轨道设置在所述上料装置,下料装置的一侧。本发明的有益效果是,通过上料装置和下料装置的设计,保证了物料的稳定上下料,并且机械抓手的设计免除了人工的上下搬运,减少了人力,也增加了工作效率,并且增加了自动化程度,保证了工作的稳定,实用性强。南京自动上下料机报价它可以减少人为因素对生产过程的影响。
托架34的顶部沿与直线输送装置1相垂直的方向滑动设置有台板31,台板31下方设置有驱动其在托架34的顶部移动的平移机构33;在本实施例中,直线输送装置1架设在车床4的上方并延伸至台板31的上方,卡盘5置于台板31的顶部,台板31的顶部设置有用于定位卡盘5的销钉,滑块11移动夹取装置至工件上方,提升机构驱动夹取装置向下移动至工件旁,夹爪机构22抓取工件,然后提升机构驱动夹取装置向上移动,将工件从卡盘5内部取出,如图6所示;之后翻转机构23翻转工件呈水平状态,直线输送装置1将夹取装置2移至车床4上方,提升机构驱动夹取装置2向下移动将工件放入车床4内部进行加工,加工完毕后,夹取装置2将工件夹取工件并提升,如图7和8所示;之后翻转机构23将工件翻转呈竖直状态并移动至卡座5上方,如图6所示,***将工件置于卡盘5的顶部,完成一个工作循环,然后平移机构33驱动台板31移动一个工件的距离,开始下一个工作循环,直到卡盘5上所用的工件都加工完毕。如图1所示,夹取装置具有基板21,如图2所示,翻转机构23具有转动设置在基21板上的转板2301及固定设置在基板21上的翻转气缸2302,翻转气缸2302的活塞杆上设置有翻转齿条2303。
本实用新型属于数控磨床领域,更具体地说,本实用新型涉及一种用于六轴磨床的自动上下料机构。随着经济的发展,零部件的生产工艺也随之不断优化,由于市场的需求,对于大多数工业生产用的磨床而言,更高效的自动化生产流程,已经成为了零部件加工产业必须关注的问题,人工加机床的作业方式已经逐渐无法满足市场的需求,现有技术中的数控磨床上下料主要通过人工操作完成,不仅浪费人力资源,增加生产的成本,并且由于操作者的专业能力不同,还有相应的安全隐患,因此,提高工业自动化等级可以带来极大的经济效益。技术实现要素:本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于六轴磨床的自动上下料机构。为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:一种用于六轴磨床的自动上下料机构,包括用于加工部件的六轴磨床和置于六轴磨床侧部的自动上下料装置,该装置中包括用于夹取待加工物料的机械臂和用于控制机械臂位移的三轴附加轴,该附加轴置于六轴磨床底座的一侧,机械臂的顶部与附加轴的输出端相固接,其中,机械臂末端的夹具上分别设置有用于上料和取料的夹持部和第二夹持部,以通过机械臂沿六轴磨床的纵向轴线放置待加工部件和取件。它能够实现生产过程的自动监控和远程控制。
赋贝自动上下料机一种激光切割自动上下料机械手,包括网格状的吸盘架,吸盘架下侧设有若干吸盘,吸盘架上方设有与机床的送料机构相连的支撑架,支撑架上设置有驱动吸盘架升降运动的升降机构;其特征在于:所述支撑架上还设置有减速电机,传动轴的中部与减速电机传动连接,传动轴经轴承安装在支撑架上,传动轴两端分别设有齿轮,每一齿轮的上下侧分别与一齿条相啮合,所述齿条设置在四根相平行的横梁上,所述横梁与支撑架之间经导轨滑块机构相连,位于齿轮下侧的两根横梁的外端部以及位于齿轮上侧的两根横梁的外端部各自连接有一水平设置的下料叉,两下料叉位于同一水平高度位置,所述两下料叉相近端上侧分别设有挡料杆。2.根据权利要求1所述的一种激光切割自动上下料机械手,其特征在于:所述挡料杆与安装在相应横梁上的直线导轨经滑块相连接,支撑架上设有推料气缸,推料气缸与滑块之间经浮动接头相连接。自动上下料机可以实现物料的快速转移和定位。南京自动上下料机报价
自动上下料机可以提高生产线的灵活性和适应性。浦东新区自动上下料机价格信息
上海赋贝机电设备有限公司,是一家民营独资企业,是一家专业制造管材加工设备的高新企业。用不断革新的技术,严格的质量要求,为客户提供整套的管类加工自动化方案。公司对管路加工工艺及钎焊工艺有着丰富的经验,让客户购买产品时无后顾之忧。产品主要应用在汽车、摩托车、体育健身器材、钢管家具、旅游休闲用品、空调、石油化工、水暖卫浴、航空航天等金属管类制品的加工行业,产品具有精度高、工效高、寿命长、性价比高的特点,受到行业普遍的欢迎。公司以诚信、创新、服务、共赢为办企精神,诚信为本,双赢为道的经营理念。我们一直坚定:质量成就品牌,诚信铸就未来!公司主营产品有弯管机、旋压机、上下料机、镦头机、O型圈加装机、滚波机、倒角机、校直机等自动化设备,也能根据客户要求设计制造各种设备以满足客户的特种需求。真诚期待与您携手共进,共创辉煌!浦东新区自动上下料机价格信息