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    助力机械手的选型：1、地面移动式助力机械手：这类机械手可根据作业空间和工位的改变灵活移动，适合流水线末端的成品堆垛工作，速度可快达5秒一件。**大工作半径2500MM，360度旋转，有效起升高度达1600MM不等；2、硬臂伸缩式助力机械手（硬臂旋转式助力机械手）：它可以伸入机器内部，解决重物在机体内部实行对接和移动，避免作业人员手臂无法达到的空间和产生意外伤害；3、顶棚悬挂式助力机械手：这款机械手安装于顶棚节约地面空间，运行方向灵活并可改变行走路线，**大起重量可达到500Kg，完全可以满足用户达到各种负载和作业范围；4、气动软索式助力机械手：由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。我司采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。它的功能与气动平衡吊类似，具有全行程的“漂浮”功能，但是提升位移比气动平衡吊要小，**大只有1800mm，而且**大负载只有100Kg。由于软索式助力机械手有双关节的机械臂来实现水平位移，工作半径可以达到2500mm，所以它比气动平衡吊具有操作更灵活、速度更快捷的功能。气动软索式助力机械手适合于工件重量轻，但搬运节拍非常快的场合。自动插线机如何保证线插入合格？绍兴汽车主驱电机设备

    图27转矩脉动Map生成流程图5V形斜极效率图和转矩脉动图分析图28常用的斜极结构斜极有利于减小转矩脉动，从而降低NVH。从公开资料看，丰田普锐斯第四代电机并没有采用斜极。本文假设丰田普锐斯采用了V形斜极，同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。。葫芦岛特殊主驱电机参考价格线压入机如何保证线压入无线伤？

    所述出线轴管62一端插设于另一端盖5的轴孔51，出线轴管62另一端位于端盖5外侧；所述电机线圈绕组2的电机引出线(未图示)由进线轴管61伸出；所述发电机线圈绕组3的发电机引出线(未图示)由出线轴管62伸出。进一步地，所述电机引出线伸出进线轴管61外侧一端电性连接有一电源7。进一步地，所述电源7为48v直流电源。进一步地，所述发电机引出线伸出出线轴管62外侧一端电性连接有一三相整流桥8。三相整流桥8的设计，可将三相电流整流为240v直流电，便于后续使用。进一步地，所述发电机引出线输出电流为交流电，电压为150v。进一步地，所述三相整流桥8输出端电性连接有一充电器9，所述三相整流桥8输出电流为直流电，电压为240v。充电器9的设计，可对电动车等设备进行充电，提升所述新能源电机的使用率。进一步地，所述定子铁芯1上电机槽位12的数量为51槽。对应地，所述电机线圈绕组2的数量为51个，51个电机线圈绕组2之间的连接关系参见图3。进一步地，所述定子铁芯1上发电机槽位122的数量为51槽。对应地，所述发电机线圈绕组3的数量为51个，51个发电机线圈绕组3之间的连接关系参见图4。进一步地，所述电源7与一控制器10通信连接，形成对电源7开闭的控制。

    时间周期显式误差校正。不支持extendedslide,generatemeshforeachstep(patchmesh)网格。4分析结果（1）效率图从公开资料看，Prius2017**大效率97%，JMAG计算的**大效率是。图22Prius2017公开效率简图和JMAG计算效率图对比通过图23设置流程，可以得到任意工况点的损耗分布饼图。蓝色为铜损，红色为铁损的磁滞损耗，绿色为铁损中的涡流损耗，兰色为机械损耗。从图中可以看出，低速恒转矩的时候，损耗中以铜损占比**大，随着转速上升，铁损占比逐渐增大。饼图中的机械损耗是按转速升高线性上升的。图23损耗饼图生成的操作流程图工况转速转矩效率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图24效率数值导出操作流程图及4个重要工况效率对比通过图24的流程图可以得到4个工况点的效率值。（2）输出功率图通过下述流程图可以得到输出功率MAP。图25输出功率Map生成流程图工况转速转矩功率爬坡点1000168峰值功率点3015168**点600040高速点1700015图26功率数值输出流程及4个重要工况功率值对比通过上述流程图可以得到4个工况点下的输出功率值。（3）转矩脉动图通过下述流程图可以得到转矩脉动MAP。金岷江扁线电机生产线采用标准化、模块化设计制造理念。

    同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。（5）效率数据对比表9斜极和不斜极电压、电流和效率对比工况转速转矩不斜极电流斜极电流不斜极电压斜极电压不斜极效率V型斜极效率效率降低值爬坡点1000168↓峰值功率点3015168↓**点600040↓高速点00↓通过分析，可以得到，爬坡点效率降低了。线成型机如何保证无线伤？葫芦岛国产主驱电机自动化产线

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    2017年）转子从图2中可以看出，普锐斯2017采用了双层磁钢结构。图3priusIII代电机模型及磁通密度谐波波形图4priusIV代电机模型及磁通密度谐波波形从图4可以看出Prius2017电机转子采用双层结构，而双层结构可以提高正弦性。并且从图3和图4很容易发现，IV代的气隙磁密3、5次谐波都得到**，正弦度极高。降低磁铁磁通的高次谐波，可以降低NVH。高次谐波减小还有利于降低铁损，从而提**率。图5普锐斯电机第三代和第四代转子结构对比图5是三代和四代prius电机的转子结构对比，双层比单层d轴磁阻大，磁极结构更利于提高磁阻转矩，实现少稀土化，而q轴磁路未受多大影响，因此凸极比可以提高。图6转子辅助槽位置和形状从图6可以看出Prius2017转子使用了错位辅助槽，错位辅助槽的使用，进一步降低齿槽转矩和转矩脉动。图7Prius四代转子结构及特点介绍从图7中可以发现，丰田通过转子结构优化来不断提高磁阻转矩，减少磁铁的用量，从***代到第四代，磁铁用量减少了约50%。3效率图操作流程图8丰田Prius2017电磁场模型表1丰田Prius2017基本模型参数主要参数/单位数值极数/槽数8/48定子外径/mm215转子外径/mm气隙长度/mm铁心长度/mm61图8为丰田普锐斯第四代电机的JMAG模型。绍兴汽车主驱电机设备