焊接机器人：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人. 根据ISO工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator）,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域. 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分. 机器人又由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成. 而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源,（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成. 对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等. 焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求.山东袖珍焊机总代理商
扩散焊接技术 扩散焊接又称扩散连接，可以将2个或者是2个以上的固相材料充分紧压在一起，这样将其在真空以及保护气体中进行加热处理，让其保持在母材熔点以下温度。对其施加压力，导致其连接界面围观塑性变形，从而来达到紧密接触的状况，之后利用保温、原子相互扩散等进行牢固结合，从而来实现焊接以及两个工件之间的连接。对于该方式的主要优势就是接头质量比较好，并且在焊接之后不需要进行加工处理，焊接变形量也比较小，一次可以进行多个接头，其优点较为明显。 主要应用领域 扩散焊接技术已经应用到了直升机的钛合金旋翼、飞机的大梁以及发动机机匣与整体的涡轮等方面。 山东TIG焊机设备机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资.可实现小批量产品的焊接自动化.
职业病 氩弧焊的危害程度要比一般电焊相对来说要大，可以产生紫外线、红外线辐射、臭氧、二氧化碳、一氧化碳等有害气体和金属粉尘，可引多种起职业病：1）电焊工尘肺：长期吸入高浓度的电焊烟尘可引起慢性肺组织纤维化，导致电焊工尘肺，发病工龄平均20年。2）锰中毒：神经衰弱综合症、植物神经功能紊乱等；3）电光性眼炎：眼睛异物感、烧灼、剧痛、畏光、流泪、眼睑痉挛等。 防护措施 ⑴为保护眼睛不受弧光伤害，焊接时必须用镶有特制防护镜片的面罩。⑵为防止弧光灼伤皮肤，焊工必须穿好工作服，戴好手套和鞋盖等。⑶为保护焊接工作与其他生产人员免受弧光辐射伤害，可采用防护屏。⑷每年做职业健康检查。
操作难度 与非熔化极氩弧焊相比,激光焊的操作难度要小得多.其实氩弧焊很需要技术,容易出错,但是激光焊接好很多,操作简单,即使出错,问题也不大. 而且自动激光焊和自动氩弧焊的操作并不难,都需要电脑来控制. 氩弧焊因为热影响区域大,工件在修补后常常会造成变形、硬度过高、砂眼、局部退火、开裂、磨损、划伤、咬边、或者是结合力不够及内应力损伤等缺点.尤其在精细铸造件细 小缺陷的修补过程在表面突出. 与激光焊接机相比对人身体的伤害程度要高一些,氩弧焊的电流密度大,发出的光比较强烈,它的电弧产生的紫外线辐射,在焊接时产生的臭氧含量较高,因此,尽量选择空气流通较好 的地方施工,不然对身体有很大的伤害.对于低熔点和易蒸发的金属(如铅,锡,锌),焊接较困难. 中国焊接企业也在积极拓展国际市场,通过技术合作、海外建厂等方式与国际先进技术和管理方式接轨.
（2）运焊把:分为摇把和拖把. 摇把是把焊嘴咀稍用力压在焊缝上面,手臂大幅度摇动进行焊接.其优点因为焊嘴压在焊缝上,焊把在运行过程非常稳定,所以焊缝保护好,质量好,外观成形非常漂亮,产 品合格率高,特别是焊仰焊非常方便,焊接不锈钢时可以得到非常漂亮的外观的颜色.其缺点是学起来很难,因手臂摇动幅度大,所以无法在有障碍处施焊. 拖把是焊嘴轻轻靠或不靠在焊缝上面,右手小指或无名指也是靠或不靠在工件上,手臂摆动小,拖着焊把进行焊接.其优点是容易学会,适应性好,其缺点是成形和质量没摇 把好,特别是仰焊没摇把方便施焊,焊不锈钢时很难得到理想的颜色和成形. 激光焊接机通过激光熔化材料,但激光是深度焊接的短板.不是激光深度焊接不好,而是成本太高.江苏焊机代理商
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）消除的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。山东袖珍焊机总代理商
对送丝装置的保养 1.加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节.如果压力不足,焊丝将打滑;压力过大,焊丝将被刻伤、变形.若用药芯焊丝,送丝轮加压力要比实芯焊丝小. 2.焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异,要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置. 3.焊丝盘的安装 若安装不到位,焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险,产生严重后果.要好好检查制动块或插销是否可靠地装上. 4.送丝轮及所用的焊丝直径 必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮,并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致. 5.送丝滚轮沟槽的磨耗污损 检查送丝滚轮的沟槽是否磨耗,沟槽表面是否刻伤,沟槽中是否粘附着尘埃、铁粉、焊丝镀屑等.清理时要用棉纱抹布等揩净. 6.导丝嘴的检查 装设于送丝滚轮前后的导丝嘴磨损或与送丝滚轮不水平,就会引起焊丝弯曲,送丝不稳定,因此,必须定期检查和维修. 山东袖珍焊机总代理商
