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    ➀增加线圈的占积率为了实现电机小型化，本田增加了绕线的占积率（空间中铜的比例），使定子变小。通过使用大截面的方形导线作为线圈，使得占积率达到了60％。在传统的电动机中，使用薄的圆形线圈，占积率一般只能达到48％。为了使定子小型化，线圈使用截面积大的方形导线（a）。与传统的圆形线圈相比，方形导线可使占积率从48％增加到60％。但是，由于和圆线相比方线变粗，导体（铜）中的“过电流损失”会增大。通常通过增大定子的槽宽度或减小每个线圈的厚度来减小过电流损耗（b）。➁缩短线圈末端为了实现小型化，本田同时还缩短了从定子突出的线圈部分（“线圈末端”）。本田技术人员认为线圈末端部分“对电机工作没有贡献”。为了缩短线圈末端，采用了新的绕线结构方法。首先，将矩形线圈塑形成U字形，以形成“并列分割线圈”。接下来，将该分割线圈从定子铁心的轴方向插入。之后，将插入侧以及对侧伸出的线圈前端焊接在一起而形成线圈。新的绕线工艺，需要投资新的制造设备。与传统工艺相比，新工艺不需要绳子捆绑，也不需要将线圈末端压扁，从而更易于自动化。由此实现**率大批量生产，成本也能降低。基于对未来电动汽车需求大幅增长的预期。可实现单线或双线扩口，可满足不同产品需求。广东库存主驱电机行价

    1前言深圳市金岷江智能装备有限公司一直以来被称为电机学的一本教科书，从***代到第四代总共跨越了20多年，它向我们演绎了永磁电机一段非常精彩的进化史。因此我们有必要对它进行详细的研究和分析。本文首先对丰田普锐斯第四代电机的技术特点进行介绍，接着使用JMAG创建丰田普锐斯第四代电机的效率图，**后分析如果普锐斯电机采用V形斜极后它的效率图和转矩脉动MAP图会如何变化。电机设计**初会看到大量的一般设计方案，直到被缩小到满足要求的设计为止。在此缩小过程中为每个电机设计方案绘制效率图。使用效率图确认可能的驱动区域，并且每个设计方案都带有效率图对评估和对比方案是有利的。一旦缩小到预期设计，就可以考虑逆变器的损耗，并创建更高精度的效率图，然后进行**终的评估。创建效率图通常需要相当多的工作，但通过使用JMAG效率图的研究可以实现无缝的调查过程。JMAG，同时可以使用Multi-Slice条件仿真2D模型的V形斜极，创建斜极模型的效率图和转矩脉动MAP图。本文通过假设Prius2017模型采用V形斜极为切入口，展示了JMAG简单方便的效率MAP图和转矩脉动MAP图创建流程。图1Prius2017电机2深圳市金岷江智能装备有限公司技术简介图2priusIII代。肇庆大规模主驱电机成本价滴漆采用螺杆泵，精度可调。

    但是和气动平衡吊一样，由于软索式助力机械手是用钢丝绳来起吊，所以工件重心必须位于钢丝绳正下方。配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警提醒操作者。配合各种非标夹具，软索式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济、安全**等特点。被广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。安装形式可以固定地面或顶棚悬挂固定式使用，不能使用导轨式。5、气动硬臂式助力机械手：由于系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式助力机械手。它与气动平衡吊和软索式助力机械手一样都具有全行程“漂浮”功能，区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手，而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点，或是工件需要翻转或倾斜情况下，必须选用硬臂式助力机械手，还有在厂房高度有限情况下，可以选用硬臂式助力机械手。硬臂式助力机械手可以实现提升**大500Kg的工件，半径**大可以达到3000mm，提升高度**大1800mm。根据起吊工件重量不同，应选择符合**大工件重量的**小型号的机器，如果我们用**大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件。

    深圳市金岷江智能装备有限公司的主要业务范围：非标自动化设备设计与制造，治具，自动化机械零件、备件的加工及制造，自动化设备涉及各个行业，生产线自动化装备升级、改造；机电一体化装配专机的研发、成套；汽车零部件类产品综合性能、耐久、在线测试系统的设计、开发、安装、调试等。新能源汽车的三大**部件，分别是电池、电机和电控系统。而电机则主要由定子、转子、端盖、机壳、控制组件组成。江苏元泰研发设计并制作的电机装配线，共有以下***：1.降低了劳动强度，杜绝了人工搬运、人力扶持等动作；2.提高了产品的质量，确保产品装配一致性；3.配套实时监控设施，产品的关键数据实施上传，可分析可追溯；4.生产效率的极大提高，并大量节省人工。‍‍上海长宁区新能源电机非标自动化新能源汽车电机‍‍‍‍电机装配线组成：装配线线体、装配工作站、风扇、压机和拧紧机等。每，全线大约20个工位，根据产品结构而设定。线体驱动部分由气压站、升台、降台、上拉杆、下拉杆和电气组成，升台和降台在线体两端，由气缸带动上下升降，把运载小车送到上下线体，上下拉杆由气缸带动前后运动，其上转爪带动小车前进。装配线体完成一次循环需要90秒，与压装机互锁联动。生产稳定，效率高，换型方便。

    A)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Currentphase(deg)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Speed(r/min)[CreateResponseTable]对话框中**的值。即输入变量。Torque(Nm)在[CreateResponseTable]对话框的[Torque]下拉菜单中选择的转矩条件下的平均转矩。Torqueripple“转矩脉动率”。这被定义为（**大扭矩-**小扭矩）/平均扭矩。Ironloss(W)铁损条件下的铁损值（磁滞损耗和焦耳损耗之和）。Hysteresysloss(W)铁损条件下的磁滞损耗。Jouleloss(W)由损耗工具计算的叠压涡流损耗。Totalloss(W)铁损和铜损之和。Copperloss(W)绕组中的损耗。使用线圈电阻和电流计算。Wcopper=I2R：铜损（W），I：线圈电流（A），R：线圈电阻（欧姆）。Voltage(V)U和V相之间的线电压峰值电压。Fundamentalvoltage(V)U相和V相之间的线间电压的基波值。d-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为d轴磁链。q-a***sflux(Wb)使用Park变换将线圈的磁链转换为q轴磁链。Ld,Lq(H)直轴和交轴电感。它们是使用以下等式计算的静态电感。(φtotal-φmagnet)/I，其中φtotal为总磁链，φmagnet为磁铁磁链，I为电流。Phaseoffset。建立可追溯体系，对工艺、物料、设备、产品、人员分析。莆田现代主驱电机哪家好

线插入机配备有保护及导向机构。广东库存主驱电机行价

    同时通过JMAG+效率MAP图功能，计算2D模型斜极后的效率图和转矩脉动图，并且和上述不斜极的结果进行对比分析。（1）斜极的效率图Study创建步骤图29MultiSlice条件增加操作流程图*需增加上述操作，就可以创建斜极效率Study。（2）转矩脉动图图30不斜极的转矩脉动MAP图31V型斜极的转矩脉动MAP通过转矩脉动MAP图对比，明显可以看出采用斜极后，转矩脉动值降低。（3）转矩脉动数据对比表8斜极和不斜极在4个重要工况点时转矩脉动对比工况转速转矩不斜极转矩脉动V型斜极转矩脉动转矩脉动降低率爬坡点1000168↓38%峰值功率点3015168↓39%**点600040↓51%高速点1700015↓63%通过分析，可以得到，如果普锐斯第四代采用V型斜极，则在4个重要工况点转矩脉动分别下降38%、39%、51%和63%。（4）效率图图32不斜极的效率MAP图33V型斜极的效率MAP通过对比，如果丰田普锐斯采用V形斜极后，对于相同的**大输出电流，**大转矩会降低。（5）效率数据对比表9斜极和不斜极电压、电流和效率对比工况转速转矩不斜极电流斜极电流不斜极电压斜极电压不斜极效率V型斜极效率效率降低值爬坡点1000168↓峰值功率点3015168↓**点600040↓高速点00↓通过分析，可以得到，爬坡点效率降低了。广东库存主驱电机行价