全自动桁架机械手的优缺点1、采用**度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力极强，刚性较好。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。3、便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。4、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。5、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。6、全自动桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。二、全自动桁架机械手缺点桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据现场工作范围量身定制，通用性较差。加工的主要类型有直角桁架、折角桁架；重庆绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线价格
开洞直径或宽度为100～1000mm时加设加强筋。5、钢桁架临时支撑施工部分钢桁架模板中间需设置临时支撑，可根据楼层高度采用多种不同高度的门式架搭设而成，门式架间距18m，上铺100×100木枋，如图。钢桁架临时支撑示意图6、轻质加气砌块的放置根据结构特点，为减少混凝土楼板的自重，板厚h≥140mm的板中需放置轻质加气混凝土砌块，其容重大于8kN/m³，强度等级不低于MU5，施工时每块砌块下均需加设支撑钢筋26，如图所示。加气砖铺设平、立面图7、施工注意事项⑴浇筑混凝土时布料不宜太集中，采用平板振捣器及时分摊振捣。⑵混凝土浇筑时，在泵送开关处增设控制压力流量表进行控制，防止较大的冲击力和过量的混凝土对钢楼承板结构造成影响；施工人员及设备应集中布置在主次梁部位，避免直接堆放在钢板上和拖动而造成钢筋桁架楼承板扭曲变形。⑶施工时应控制混凝土坍落度为12~15cm，且因钢筋桁架楼承板渗水性和透气性较差，混凝土凝结过程中板面水气蒸发较快，浇筑后混凝土板表面的收缩变形大于板底，故加强浇水养护能防止和减少板面收缩裂缝和保证混凝土实体强度。⑷焊接采用熔透点焊连接，施焊前应准备边角料引弧试焊，调整施焊电流。安徽如何定制全自动钢筋桁架焊接生产线厂家直销设临时支撑时，在混凝土结硬前，钢筋桁架的强度和刚度、模板自重、混凝土重量及施工荷载全由钢筋桁架承受。
钢筋桁架楼承板为什么受欢迎？在了解钢筋桁架楼承板受欢迎的原因之前，我们先了解一下什么是钢筋桁架楼承板。钢筋桁架楼承板是由钢筋、桁架、楼承板组成，在压型楼承板的基础上改进而来，是一种新兴建筑材料。钢筋桁架楼承板是将楼板中的钢筋在工厂采用进口设备加工成钢筋桁架，并将钢筋桁架与镀锌板在工厂焊成一体的组合楼承板。钢筋桁架是在后台加工场定型加工，可预制长度。采用钣金焊接、硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺技术，防锈膜缠绕密封。现场施工需要先将桁架楼承板摆放到正确位置，焊接制作钢筋，后焊接栓钉，再放置现场钢筋进行绑扎，客户验收后浇筑混凝土。钢筋桁架楼承板系统是将混凝土楼板中的钢筋与施工模板组合为一体。在施工阶段，能够承受湿混凝土自重及施工荷载的承重构件，并且该构件在施工阶段可作为钢梁的侧向支撑使用。在使用阶段，钢筋桁架与混凝土共同工作，共同承受使用荷载。钢筋桁架楼承板目前被guang泛用于多层厂房，多层、高层、超高层钢结构楼宇、各种不规则楼面、混凝土结构、高速铁路等结构和建筑领域。因其具有经济、便捷、安全、可靠的特点，越来越多的建筑商和业主选择更科学、更具效益的钢筋桁架楼承板。
在对于层数不高的工业厂房还是比较合适的。这个可以规避钢筋桁架板在高层建筑里大量占用吊车的弊端。那钢筋桁架板的缺点呢？1.我认为在跨距，钢筋桁架的价格不便宜；2.钢筋桁架板的运输费用较高，且在运输过程中造成搭接端的损坏，这样就需要施工现场修复，影响安装进度和造成安装成本升高，严重的话会影响质量和施工安全；3.在施工过程中，由于钢筋桁架板的单块板的重量较重（工人两个人不能抬动，而楼承板两个工人可以抬得动），所以使用吊车比较多，这样会影响到其他专业的进度，而且安装的费用比较贵（约为楼承板安装费用的3倍）；4.施工过程中，开洞和安装管线比较麻烦，（这一点也是设计院和施工单位多次和我提到的）尤其是开洞，如果处理不好，会造成，在浇注混凝土时会造成安全事故。2010年中建某单位，就是由于这个原因造成了人员伤亡的安全事故；5.这也是一个很重要的问题，就是由于钢筋桁架板是由钢筋和镀锌板焊接而成，如果焊接的机具质量不好的话，焊接的质量就会有问题，那么就会形成“脱焊”，这个是致命的，如果大面积的话，那发生安全事故的概率非常高。工期提前，提前赢取经济效益；
砼强度等级，使用荷载等。确定钢筋桁架模板的长度根据工程情况，模板长度可以定为一跨或几跨之和，确定时应注意：(1)A型钢筋桁架楼板其长度宜为200mm的倍数，特殊情况下长度可为100mm的倍数；B型钢筋桁架模板长度宜为100mm的倍数。(2)模板长度定为几跨之和的连续板。(3)模板长度不大于9m。通过使用阶段计算，初步选择钢筋桁架模板的型号钢筋桁架模板设计包括桁架杆件设计、底模设计、桁架杆件连接节点设计和桁架与底模连接节点设计四个方面。其中连接节点的强度通过构造保证，不需要验算，底模已设计成型，满足受力要求，所以设计人员只需进行桁架杆件设计便可选择钢筋桁架模板的型号。当不设临时支撑时，可查附表A或进行施工阶段验算，调整模板的型号，以至满足受力要求。定支座附加钢筋用量当钢筋桁架连续时，使用阶段计算的支座负筋截面面积减去钢筋桁架上弦钢筋截面面积，即为支座附加钢筋量；当钢筋桁架在支座处不连续时，使用阶段计算的支座负筋截面面积即为支座附加钢筋量。不同种类钢筋应进行等强代换。绘制楼板结构图楼板结构图包括平面布置图及节点大样。平面布置图包含：钢筋桁架模板排板，支座负筋、洞边和柱边附加钢筋、分布钢筋，柱边、混凝土墙边支承件。装配式钢筋桁架楼承板，增加施工安全保证，实现文明施工。广东装配式全自动钢筋桁架焊接生产线价格
桁架楼承板实现了机械化生产，有利于钢筋排列间距均匀、混凝土保护层厚度一致，提高了楼板的施工质量。重庆绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线价格
经济——综合成本低1、剔除导致材料成本增加的因素改变压型钢板的用途，jin作为楼板施工阶段的模板，减少压型钢板的用量，降低对压型钢板防腐蚀镀锌层的要求；同时，节省了大量现场钢筋绑扎量。（普通楼承板需钢筋12kg左右，钢筋桁架楼承板需5kg左右）2、适用于跨度较大的楼板普通楼承板3米，并需要大量临时支撑，而钢筋桁架楼承板无支撑板跨可以设到，这就减少了额外的成本。3、减少客户后期维护的费用钢筋桁架楼承板性能与传统现浇板性能基本一致，后期维护费用基本不计。检验结果标明，中构新材钢筋桁架楼承板在厚度为120mm时，耐火性能为120min。4、缩短工期，提前赢取经济效益钢筋桁架楼承板在减少现场钢筋绑扎量的同时可多层楼板同步施工，节省现场人工及工时，管理费用和人工费用都降低。便捷——施工简单便利1、减少现场施工任务量工厂化制作，模板与钢筋桁架一体化，削减现场任务量，方便施工。2、提升现场安装便利性模板分量轻，搬运、堆放、装置及安装便利。3、提高现场施工速度在施工阶段由压型钢板提供刚度更改为由钢筋桁架提供，由此能提供更大的楼承板刚度，削减或不需要暂时支持，提高施工速度。安全——有效控制质量1、钢筋桁架楼承板模板化。重庆绿色环保的全自动钢筋桁架焊接生产线价格
