随着基础建设的不断发展，箱梁作为各类道路、桥梁建设中的重要构件，其需求量也越来越大。在传统箱梁加工制造过程中普遍存在劳动强度大、人工成本高、效率低、废损率高、自动化程度低、环保及安全隐患多等问题。为了积极推动绿色建筑发展，打造智能化工地和智慧化工厂，解决箱梁钢筋骨架自动化生产难题，填补箱梁钢筋骨架自动生产技术的空白，成都固特机械有限责任公司与中国建筑土木建设有限公司联合开发的箱梁钢筋骨架生产线项目应运而生。是根据目前箱梁实际加工情况，，自主研发底腹板箍筋绑扎机构；辽宁无人化生产铁路箱梁自动生产线一体化
挠度计算公式如何修正；桥梁跨径增大后，梁高增大，折形腹板壁厚加厚，但造成加工困难（弯折成型），负弯矩区要内衬混凝土，但这样的组合截面会造成预应力损失；钢板和混凝土如何更好结合。（二）波折腹板组合梁桥的关键技术问题1、折形钢腹板尺寸形状设计根据试验，折形钢腹板失稳区域要明显小于平钢板，折形钢腹板能较大提高承载力。折形腹板的形状设计设计原则：确保失稳承载力高于屈服承载力失稳模式：局部失稳与整体失稳限制折形宽度：防止局部失稳在屈服前发生限制折形高度：防止整体失稳在屈服前发生折形钢腹板形状包括沿纵桥向的直板段aw、斜半板段cw、斜板段在纵桥向的投影长度bw、折板高度dw、厚度tw及腹板截面高度hw。折形钢腹板的局部屈曲表现在钢板条的屈曲，因此可以通过限制腹板两弯折边间钢板条宽高比dw/hw防止局部屈曲的发生。折形腹板的整体屈曲表现为各向异性的腹板整体发生屈曲，因此防止折形钢腹板的整体屈曲采用的是限制腹板折形高度的办法，即通过限制折板的高厚比，限制整体失稳。为了方便折腹式组合梁桥钢腹板的设计，对于常用的桥梁用钢Q235q、Q345q、Q370q、Q420q，分别给出满足局部屈曲和整体屈曲的计算式，并制成设计用图。在实际应用中。辽宁无人化生产铁路箱梁自动生产线一体化在传统箱梁加工制造过程中普遍存在自动化程度低；
、通过设计在箱梁底板泄水孔（预留直径100mmPVC管）处设拉杆将内模纵向主梁与底模连接，有效控制内模上浮。，在波纹管内穿入尼龙胶管，以保证预应力孔道完整性。、内模板在翼缘板倒角处设置设楔形口，与内模连接螺旋杆件相结合，便于拆卸。内模采用龙门吊配合卷扬机的方式整体拖拉出箱，外模则通过龙门吊分节拆除，减少劳动用工和减轻工人的劳动强度。注意事项：1、梁体钢筋验收合格后安装模型，先安装端模，然后按照高边与低边同时交错进行的顺序安装侧模，并由一端向另一端顺序吊装，每一节相对应的侧模安装好后连接下栏杆紧固件，腹板钢筋安装就位后安装内模。2、相邻安装的两节模型，必须接缝密贴、表面平整无错台、连接紧固。3、全部模型安装完后，以端头模型中心线为基准，检查安装桥梁模型全长和调整桥面内外侧宽度。然后逐一紧固全部的连接螺栓及拉杆，调整好侧模的垂直状态（统称“抄平”）在允许范围内。、预制小箱梁钢筋胎架施工预制小箱梁预制的钢筋绑扎根据梁场布置形式，设置钢筋绑扎区，采用胎模定位，整体对底腹板钢筋骨架和顶板钢筋骨架进行绑扎，在通过1台龙门吊进行整体吊装入模安装。、钢筋胎模：钢筋胎模采用50角钢与钢管制作，底板钢筋根据设计图纸。
5、钢翼缘对预应力施加效果的影响不同型式箱梁顶板纵桥向应力对比从图中可以看出，中支点附近传统箱梁的应力伟6MPa左右，而折形钢腹板箱梁能达到10MPa，所以折形钢腹板梁桥顶板预应力施加效果要明显好于传统混凝土箱梁。另外嵌入式和翼缘式折形钢腹板的应力曲线几乎完全重合，可以看出增加翼缘板对预应力施加几乎没有影响。6、折形钢腹板内衬混凝土的作用承载力试验为提高折形钢腹板抗屈曲性能，同时使折形钢腹板的应力均匀传递，可在支点一定范围区域的折形钢腹板内侧浇筑混凝土。虽然内衬混凝土可以较大提高折形钢腹板的抗剪强度、抗屈曲性能，但是施工较为困难。内衬混凝土对预应力的影响由上图可知，有内衬混凝土的模型桥面板顶面纵向压应力小于无内衬混凝土模型的应力，其压应力大值分别为、，有内衬比无内衬时减小。这说明设置内衬混凝土会降低预应力在该区域内的施加效率。这是因为设置内衬混凝土后，折形钢腹板自由收缩变形（折叠效应）受到内衬混凝土的约束。所以在设计时就要考虑内衬混凝土的作用，即内衬混凝土对纵向预应力的折减。7、钢腹板与混凝土顶底板结合钢-混凝土结合受力上的复杂性钢和混凝土的弹性模量相差一个数量级。增加AGV转运小车等自动化转运设备；
对建筑高度受严格限制的情况，主梁高度要适当减小。T形粱粱肋厚度取值取决于大主拉应力和主筋布置要求跨中区段可薄于支点区段梁内变截面位置可由主拉应力小于容许值及斜筋布置要求确定铁路：钢筋混凝土简支梁的梁肋厚度20~60cm；预应力混凝土梁不小于14cm。公路钢筋混凝土桥：15~18cm，目前，为了提高结构的耐久性，适当增加保护层的厚度，梁肋厚度已增至16～24cm；预应力混凝土梁桥肋板厚度一般都由构造决定，一般采用16cm，标准设计中为14～16cm，梁端区段逐渐扩展加厚。肋板式粱上翼缘板尺寸上翼缘板宽度取决于主梁间距。翼板厚度应满足强度和构造小尺寸的要求。根据受力特点，翼缘板一般都做成变厚度的，即端部较薄，至根部（与梁肋衔接处）加厚。T型肋板式粱下翼缘板尺寸钢筋混凝土简支T形截面，一般下翼缘与肋板等宽；预应力混凝土T梁，一般做成马蹄形，马蹄总宽度约为肋宽的2～4倍。根据主筋数量、类型、排列以及规定的钢筋净距和保护层厚度确定。对预应力梁，主要取决于预应力筋的布置。П形截面П形粱的特点截面形状稳定，横向抗弯刚度大，梁的堆放、装卸和安装方便，各П形梁之间用穿过腹板的螺栓连接。但这种构件的制造较复杂；梁肋被分成两片薄的腹板。通过布料及链传机构完成纵筋排布；重庆BIM技术的铁路箱梁自动生产线推荐厂家
箱梁钢筋加工和储存较传统工艺，工效提升3倍；辽宁无人化生产铁路箱梁自动生产线一体化
详情↓模板安装泡沫剂封堵缝隙监理验收顶板钢筋安装之后，先自检合格再报质检工程师验收，质检工程师验收合格后再报监理验收，验收内容主要为钢筋尺寸及间距、钢筋绑扎及焊接质量、钢筋保护层厚度、波纹管坐标定位等。如果有需要整改的部位，坚决要在整改完成后再复检合格，监理方同意进入下一道工序才能进入混凝土浇筑阶段。钢筋及模板报监理验收4、混凝土浇筑及养护混凝土浇筑应注意将混凝土振捣密实，特别是梁两端的钢筋加密区，振动到混凝土停止下沉、不出气泡、表面呈现浮浆为止。因为梁的两端混凝土振捣质量直接影响到预应力张拉作业，如果因振捣不密实导致梁体两端强度达不到张拉要求，那么张拉时可能会引起混凝土开裂现象，因此，混凝土振捣密实是提升梁体强度的关键性工作。详情↓混凝土浇筑混凝土初凝完后，需要对箱梁顶部进行拉毛处理，这一工序是为了使得箱梁顶部混凝土与桥面整体现浇层混凝土可以进行良好的连接，从而增加桥面板整体性。顶板混凝土初凝后拉毛处理模板拆除当混凝土强度达到10Mpa之后用风动机对湿接缝部位及梁端部分进行凿毛，凿毛深度5-10毫米，凿毛痕的间距为30毫米左右，凿毛率不小于90%。辽宁无人化生产铁路箱梁自动生产线一体化
