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来源：网络2020-04-20导读随着信息技术和智能化的深入，特别是互联网技术在制造业的广泛应用，对制造业创新、组织结构、生产模式等方面产生积极的推动作用以外，也对其提出了新的要求。随着信息技术和智能化的深入，特别是互联网技术在制造业的广泛应用，对制造业创新、组织结构、生产模式等方面产生积极的推动作用以外，也对其提出了新的要求。传统工厂到智慧工厂的变革必然会成为未来世界制造业中的一波“浪潮”，传统工厂如何快速实现角色的转换？互联互通是关键。从长期来看，工业，但项目盈利能力也将显著提高，并且资本投入越大、斜率越陡峭，即投资的边际回报率越高。无论在何种经济体，工业。随着信息技术和智能化的深入，特别是互联网技术在制造业的广泛应用，对制造业创新、组织结构、生产模式等方面产生积极的推动作用以外，也对其提出了新的要求。一、概述1、感知工业节能建设基于物联网的能源管控平台，利用传感器网络、短距离无线通信等在内的物联网技术实时在线监测和控制能耗设施，并能根据实时的能耗信息，实现优化控制和集约化生产。
云化AGV的系统架构具有更强的适应性和扩展性。云化AGV实现了云—边—端的无缝协同计算。云侧提供高性能的计算以及通用知识的存储，边缘侧进行有效的数据处理，提供算力支持，并在边缘范围内实现协同和共享，机器人终端完成实时的操作和处理等基本功能。云化AGV具有持续学习和协同学习的能力，将感知模块的输出与知识图谱结合对环境和人充分理解，通用知识和较少变化的领域知识存放在云端，与地域和个性化服务相关的知识存放在边缘或者终端，逐步提取和积累与服务场景、个人相关的个性化知识。云化AGV能够在AGV之间或AGV与其他智能体间共享数据、模型、知识库等，进行协同学习。5G云化AGV已在生产线试点成功5G云化AGV已在中兴通讯长沙研发生产基地的生产线试点成功。项目之初，云化AGV采用激光导航代替侵入式部署的导航方式。随着场景的日趋复杂，为了弥补2D激光导航在无特征场景和复杂场景应用受限的缺陷，采用了激光+视觉等多传感器融合的自主导航方案。随着视觉定位技术的发展，采用未标记场景的图像信息融合惯性测量单元传感器数据进行全局定位和地图构建的技术（SLAM或VIO）已经较为成熟，AGV采用了更低成本的视觉实现定位和导航。智慧工厂是具有创新力、生命力和极具竞争力的新一代制造业企业及其生态系统的发展愿景。
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