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我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。一个国家要引入高技术并将其转移为产业技术（产业化），必须具备5个要5M:Machine/Materials/Manpower/Management/Market。和有着“机器人王国”之称的日本相比，我国有着截然不同的基本国情，那就是人口多，劳动力过剩。刺激日本发展工业机器人的根本动力就在于要解决劳动力严重短缺的问题。所以，我国工业机器人起步晚发展缓。但是正如前所述，使用机器人是实现工业自动化，提高社会生产效率的一种十分重要的途径。无锡法思特机器人自动化有限公司，专注从事非标设备自动上下料！浙江磨床自动上下料备件

随着信息技术的高速发展，电子元器件在我国需求量逐渐增大，而且电子元器件也逐渐向薄型化、智能化、集成化、微型化的趋势发展，但这也成为了电子元器件检测的阻碍，极大的限制了企业的批量生产效率和产品质量的提升。因此需要AI视觉通过无接触、无损伤的实时检测方法代替人工、传统方式检测，从而提升企业的生产率及产品质量。电子元器件识别检测：电子元器件生产过程中需要经过复杂的工艺处理，在多重工序处理下，会出现各种问题，如表面缺陷、字符不清等。因为电子元器件种类繁多，各类电子元器件的结构形状、损坏程度和检验方法也均不相同，一些传统检测方法已无法适应高节拍、柔性化的生产需求。1、贴片元器件在生产过程中易出现孔洞、剥落、污点等缺陷，由于缺陷小，传统算法需要耗费大量的时间对缺陷进行定制化开发，并且在进行灰度阈值分割时，易将微小的缺陷分割出去，很难保证在高速生产线上实现零缺陷检测的要求；2、PCB板上存在很多焊点和细小零件，字符识别采集图像时背景较为复杂，干扰因素多，造成字符定位和识别不准确，加上零件本身反光，会出现识别信息不全、误识别以及识别速度慢等情况，无法满足实际生产检测过程中对PCB板字符识别的需求。江苏压机自动上下料案例山东冲压自动上下料哪家好，请选择无锡法思特机器人自动化有限公司！

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尺寸检查是外观检查的一种。在判断零件或产品是否已按照规格进行过加工或组装时，它起着重要作用。这些尺寸检查可以通过图像处理实现自动化：测量零件或产品的尺寸测量O形圈的平均内径或外径或中心坐标测量金属零件的圆度或角度测量边缘和标签的位置测量片材/薄膜产品的宽度尺寸测量是检查的基础；但是，由于需要大量时间和精力，因此很难引入。随着工厂自动化（FA）的扩展，使用图像处理的尺寸测量已经增加。本页介绍使用图像处理进行尺寸测量的基本原理，优点和实际应用。浙江磨床自动上下料备件