润滑油的检查每运转5，000小时或毎隔1年，请测量减速机的润滑油铁粉浓度。超出标准值时，有必要更换润滑油，请联系本公司服务中心。检查工具：润滑油铁粉浓度计，推荐润滑油铁粉浓度计：型号OM-810；润滑油的添加润滑油的加油口位置；润滑油的更换更换步骤如下：1)切断电源。2)移去润滑油供排口的内六角螺塞M10x1。3)提供新的润滑油，直至新的润滑油从排油口流出，使用指定类型的润滑油。如果使用了指定类型之外的其它润滑油，可能会损坏减速机或导致其它问题，推荐使用润滑脂品牌：柴孚00号机器人减速机润滑脂。4)将内六角螺塞装到润滑油供排口上。湖南房建钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南钢筋自动加工机器人修理
提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）中呼叫的子程序类型。类型有：程序列表，Ｏ档，Ｇ档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2）如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫Ｏ档或者Ｇ档。一定要有编号对应的子程序。提示路径所要执行之档案不存在原因：此报警为在执行程序调用子程序时，不存在设定编号的子程序。（矩阵码垛中经常有忽略末端效应器设置呼叫子程序的编号造成此警报）解决方法：1）检查呼叫子程序的指令（档案呼叫）中呼叫的子程序类型。类型有：程序列表，Ｏ档，Ｇ档。然后检查设置的编号和子程序编号是否是对应的。2）如果使用矩阵或码垛。检查“末端效应器”的编号设置。这里是呼叫Ｏ档或者Ｇ档。一定要有编号对应的子程序。成都数控钢筋加工机器人使用指导山东高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作；4)开机前必须检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。开机前应做到1)请勿带手套操作示教盒；2)操作人员必须熟知机器人的性能和操作注意事项；3)机器人操作人员必须经过机器人操作专业培训合格后方可操作；4)开机前必须检查各部件（电器、机械）是否正常，确认本体线缆与电柜连接正确、正常；5)必须知道所有会引起机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态；6)必须知道机器人控制器和控制设备上的紧急停止按钮的位置，以备在紧急情况下停止机器人运行。
要提示：1、非正常的设备吊装，可能造成人身伤害和设备损坏；2、设备放置平面应平整，否则设备倾覆可能造成人身伤害和设备损坏；3、设备供电应严格按照相关标准，否则可能造成人身伤害和设备损坏；4、本产品配套设备使用及注意事项请参看相关产品使用手册，并严格执行以避免可能造成的人身伤害和设备损坏；5、由于本设备防护等级为IP21S，不适宜在雨中存放和使用；6、由于本设备具有机械运动部件，使用时应注意设备运动，防止机械损伤；7、由于本设备属于焊接设备，使用时应按相关标准佩戴劳保用品；山东全自动数控弯箍接料机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。
电缆连接点处接触不良如何处理？电缆接触不良可以在整个电柜的任何地方发生，这种情况下不易查找故障点，此处可以分为强电和弱点电路接触不良。根本的解决办法是通过查看电气图纸，应用万用表来测量发现问题，发现后需要重新连接电路来排除故障。主电路接触不良表现在驱动器开抱闸后，驱动器显示面板上不会显示8旋转的指示，如果是单台出现则检查此驱动器的主电路连接（L1、L2、L3），如果所有的都是则检查在交流接触器前面的电路。有时候驱动器会报警，通过对应的报警信息确认后再排查解决。当有一台驱动器不能启动，而其他的驱动器为正常时，为驱动器的控制电（L1C、L2C）出现断路。成都地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。湖南机场钢筋加工辅助机器人售后服务
山东地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。云南钢筋自动加工机器人修理
“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。“突发情况”一般有以下几种:1)低速动作突然变成高速动作。2)其他作业人员执行了操作。3)因周边设备等发生异常和程序错误，启动了不同的程序。4)因噪声、故障、缺陷等原因导致异常动作。5)误操作。6)原想以低速再生执行动作，却执行了高速动作。7)机器人搬运的工件掉落、散开。8)工件处于夹持、联锁待命的停止状态下，突然失去控制。9)相邻或背后的机器人执行了动作。云南钢筋自动加工机器人修理
