所述控制柜与所述显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、取料机构、下料台、通信单元连接,所述伺服电机与所述x轴z轴传动机构连接,所述滑台与所述x轴z轴传动机构、取料机构连接,所述取料机构与所述上料台连接,所述显示装置显示该自动上下料机的动作的实时情况和各种操作按钮,所述传感模块采集信息反馈给所述控制柜,所述伺服电机、气动机构、x轴z轴传动机构在所述控制柜的协调控制下,带动所述取料机构在所述滑台上运动,所述取料机构在所述控制柜控制下,通过所述气动机构对被吸取物品自动取放。进一步的,该自动上下料机还包括风扇、电源、底座、机架,所述风扇、电源为所述控制柜散热、供电,所述底座、机架为该自动上下料机结构支撑。进一步的,该自动上下料机还包括加工区,该加工区用于被吸取物品加工,所述加工区与所述下料台、所述取料机构连接。它能够实现生产过程的自动监控和远程控制。巨型自动上下料机价格实惠

所述连杆固定座103的另一端设置有与的铰链座108,所述铰链杆104的一端与该铰链座108铰接,所述铰链杆104的另一端与所述夹持件102的内表面铰接。其中,所述夹持件102为弧形片状。至少两个所述夹持件102在收合时围拼成一圆筒状。对于圆柱形电池使用,使夹持件102与电池壳的内表面更加贴近,加强夹持的效果。其中,所述滑槽107为T形滑槽107,所述滑块106为T形滑块106。使夹持件102限位在连杆固定座103上。其中,所述铰链座108、铰链杆104和夹持件102均以所述连杆固定座103的中心轴线作为中心轴线等间设置。等间设置,可以保证对夹持件102行程的稳定性和恒定性。如图1-7所示,一种注液机的全自动上下料机械手,包括机架2,在机架2上架设有导轨3,在导轨3上设置有上下料机械手,***驱动装置4驱动所述上下料机械手沿导轨3移动;所述上下料机械手包括升降驱动装置5和夹持组件,所述升降驱动装置5驱动夹持组件做上下升降移动;所述夹持组件包括夹持驱动装置6和上述的一种夹持爪1,该夹持驱动装置6驱动所述夹持爪1的张开和收合。巨型自动上下料机价格实惠自动上下料机可以提高生产线的质量和一致性。

特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中,机械手由于其***的优点而受到特别重视。因此自动上下料机器人地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。数控车床自动上下料机器人主要实现机床制造过程的自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机器人自动抓取产品送到数控车床卡盘,自行取下已加工件和装放待加工毛坯。工件上料后机械手指令机床夹紧工件,并执行自动加工程序进行加工。机床采用输送带将工件从上一工位或下一工序位。桁架机器人模拟工人操作,对机床无需另外改造。更换工艺,调试产品等须人工操作时,只需将机械手关闭即可,对人工操作无任何影响。
所述螺纹管的外管壁上对称固定连接有限位组件。推荐的,所述限位组件包括限位板、限位块和限位槽,所述限位板固定连接在支撑板的下端,所述限位块固定连接在限位板靠近螺纹管的一端,所述限位槽沿竖直方向开设在螺纹管的外管壁上,所述限位块滑动连接在对应的限位槽中。推荐的,所述螺纹杆的上端固定连接有转动柄,所述转动柄上设有防滑纹。推荐的,所述限位块靠近限位槽槽底的一端开设有滚动槽,所述滚动槽内设有滚动的滚珠,所述滚珠远离滚动槽槽底的一端穿过滚动槽的槽口设置,且所述滚珠滚动连接在限位槽的槽底。推荐的,所述滚珠的球径大于滚动槽槽口的槽径。与现有技术相比,本实用新型提供了自动上下料机构,具备以下有益效果:1、该自动上下料机构,通过设置储存及输送工件机构、自动上料机构和自动下料机构,工件倒入装料斗里经过传送带输送到理料盘,理料盘内的工件依次进入送料槽顺着料槽轨迹到自动上料机构中,自动上料机构中的旋转隔料器利用真空吸气控制工件,使工件能够从送料槽中准确落入工装上,从而完成上料,再经过喷涂设备工作后,出来进入自动下料机构,自动下料机构利用凸轮控制真空吸气吸盘上下运动将工件吸附住到指定位置放气下料。自动上下料机可以降低生产成本和人工费用。

所述弹性垫远离缓冲板的一侧外壁均匀设置有防滑纹。进一步地,所述夹持座后侧外壁四周均设置有支撑伸缩杆,且四组支撑伸缩杆后端均与支撑臂前侧外壁连接。与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型采用液压缸一、伺服电机一和液压缸二可使夹持座及设置在夹持座上的结构调节至待夹持工件处对工件进行夹持,夹持后也方便运送至指定位置,完成上下料工作,设置的伺服电机二、双向丝杠和夹持块的配合方便夹持不同长度的工件,实用性更高,采用夹持缓冲件与工件外壁接触,不仅避免夹紧力过大对工件造成损坏,也进一步提高夹紧力,避免夹持过松导致掉落的问题,设置的防掉落件提高双重保障,在通过夹持块与工件侧壁接触对工件夹持后,通过液压伸缩杆带动支撑板向前侧移动,通过橡胶层与工件底部接触,进而使支撑板进行底部支撑,进而避免出现工件过重导致上下料时掉落损坏的问题,进一步提高上下料稳定性,保证使用质量。自动上下料机可以实现物料的快速转移和定位。巨型自动上下料机价格实惠
它能够提高生产线的稳定性和可靠性。巨型自动上下料机价格实惠
本技术是自动上下料领域的一项技术,尤其涉及一种自动上下料机。背景技术:现有自动上下料机在批量取放小部件、批量取放或是与其他设备配合使用配合性上不能满足自动快速取放凹凸不平、环形、尺寸较小的部件,尤其对环形标签取放,目前多依赖人工取放,速度慢、放置不规范、表面脏污问题严重,且不能实现自动化,严重制约了环形标签注塑为电子封印自动化大批量生产。本技术描述的自动上下料机有效实现了对环形电子标签吸取、凹凸不平物品自动取放问题,快速、高效、洁净,成本较低,且与大型注塑设备等配合使用,实现自动操作,生产效率大幅度提升。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题是:一种自动上下料机,实现自动化、快速取放小物品,尤其是表面凹凸不平物品,与自动化注塑设备使用,高效、高质,实现自动化生产。为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:该自动上下料机包含控制柜、显示装置、传感模块、气动机构、伺服电机、滑台、取料机构、上料台、下料台、x轴z轴传动机构、通信单元,所述控制柜协调控制各个模块联动,所述通信单元实现各个组成子模块之间通信连接。巨型自动上下料机价格实惠