YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册

YK-TW 系列：多类型的型水平多关节机器人，机械手臂长有 350mm 和 500mm 两种规格，比较大搬运重量为 4kg～5kg，具有设备小型化、高精度组装作业、缩短生产节拍、高速搬运较重工件、优化设备高度、设置简单和环境适应性强等特点1。YK-XG 系列：无皮带结构的 SCARA 机器人，臂长范围为 120mm 至 1200mm，可满足不同应用场景的需求。该系列机器人以其无皮带结构为特色，大幅减少了齿隙现象，能够在长时间内保持高精度。前端旋转轴直接连接至减速器，使 R 轴的惯性力矩容许值更高，即使处理偏心工件也能实现高速动作。YP-X 系列：具有高精度与高速度、灵活性强、易于编程和耐用性好等特点，适用于自动化装配、搬运、焊接等任务，在电子制造、汽车工业、食品加工、医疗领域等多个行业都有广泛的应用3。YAMAHA 雅马哈直线电机，高精度与高速度兼备，是先进制造的有力驱动。YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册

在玩具制造行业的应用与发展：玩具制造行业对生产效率和产品质量有着较高的要求，YAMAHA 机器人在这一领域得到了普遍应用。在玩具的注塑成型生产线上，机器人能够快速准确地从模具中取出成型的玩具，然后进行去毛刺、涂装、组装等后续处理。其高速的运行速度和精确的定位能力，较大提高了生产效率，减少了产品的次品率。在玩具的组装环节，机器人可以根据玩具的设计要求，将各种零部件准确地组装在一起，保证了玩具的结构稳定性和功能完整性。而且，随着消费者对个性化玩具的需求增加，YAMAHA 机器人还可以通过编程实现个性化的生产，满足不同客户的需求，推动了玩具制造行业的发展。工业YAMAHA线性模组直供雅马哈直线电机，响应快速，为自动化生产带来高效动力。

除了分拣和包装，雅马哈机械臂还可以应用于食品加工和烹饪环节。在一些食品加工企业，机械臂可以完成切菜、搅拌、烘焙等工作。例如，在面包烘焙过程中，机械臂可以按照预设的配方和工艺，准确地投放原材料，搅拌面团，并将面团放入烤箱中进行烘焙。机械臂的精确控制和稳定运行，保证了食品加工和烹饪过程的一致性和质量稳定性，提高了食品的口感和品质。食品加工行业对卫生安全和生产效率有着严格的要求。雅马哈机械臂凭借其卫生安全的设计和高效的生产能力，在食品加工领域得到了广泛应用。

YAMAHA 机器人的人机协作安全机制：人机协作是现代工业生产的趋势，YAMAHA 机器人在这方面构建了完善的安全机制。它配备了的碰撞检测传感器，当检测到与人体接近或可能发生碰撞时，能迅速停止运动，避免对人员造成伤害。在电子制造工厂，工人与 YAMAHA 机器人并肩工作，机器人负责精密的电子元件贴片，工人则进行产品的较大终检测与包装。一旦工人的肢体进入机器人的工作范围，机器人会立即响应，停止动作，确保人机协作环境的安全。此外，机器人的操作界面设计也充分考虑了人机交互的安全性，操作流程简单易懂，减少因误操作引发的安全事故，为企业营造安全、的生产环境。YAMAHA 雅马哈直线电机，高效节能，降低成本的同时保障生产质量。

与其他自动化设备的协同作业：在现代工业生产中，YAMAHA 机械臂通常需要与其他自动化设备协同作业，以实现的生产流程。它可以与自动化生产线、工业机器人、传感器等设备进行无缝对接。在电子产品生产线上，YAMAHA 机械臂与自动插件机、贴片机等设备协同工作，实现了电子元件的快速插入和贴片，提高了生产效率。在汽车制造工厂，机械臂与焊接机器人、搬运机器人等设备配合，完成了汽车零部件的焊接、搬运和组装等任务。通过与传感器的协同，YAMAHA 机械臂能够实时获取生产线上的各种信息，如产品位置、质量检测数据等，从而及时调整动作，保证生产的顺利进行。这种协同作业模式不只提高了生产效率，还降低了生产成本，提升了企业的竞争力。无刷结构设计让其运行时磨损小、寿命长，大幅减少设备维护频率，降低企业运维成本。工业YAMAHA线性模组直供

雅马哈直线电机，低噪音且高效，优化工业生产体验。YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册

YAMAHA 机器人助力新能源产业发展：新能源产业的快速发展离不开技术的支持，YAMAHA 机器人在其中发挥着重要作用。在太阳能电池板的生产过程中，机器人利用精度好的视觉识别系统，准确抓取硅片，进行切割、镀膜等工序，确保电池板的生产精度和质量。在锂电池制造领域，机器人负责电极材料的涂覆、电芯的组装等关键环节，其稳定的操作和精度好的定位，有效提高了锂电池的生产效率和性能一致性。随着新能源汽车的普及，YAMAHA 机器人还参与到汽车电池的检测和维护工作中，保障新能源汽车的安全运行，为新能源产业的可持续发展提供了有力保障。YAMAHA雅马哈两轴机器人产品手册