自动对刀技术 提高磨齿机对刀精度和效率，对提高齿轮加工精度及加工效率有明显意义。磨齿机自动对刀能实现在不停机的情况下调整对刀，且操作简单，效率高，对刀精度高。自动精确对刀的主要思路为: 数控系统自动获取工件两侧齿槽边界并记录其位置，然后计算得到精确的齿槽中点位置所在，也即进给加工起点所在，发出指令，由伺服系统确定砂轮位置所在。因此，如何快速、精确地获取齿槽边界位置是自动精确对刀技术的关键所在。
采用接触检测技术，配合主轴进行坐标运算，可快速、精确地获取齿槽位置，**终确定工具具**置。 齿轮磨齿外形
4.剃齿
在大批量生产中剃齿是非淬硬齿面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齿刀与被加工齿轮作自由啮合运动，借助于两者之间的相对滑移，从齿面上剃下很细的切屑，以提高齿面的精度。剃齿还可形成鼓形齿，用以改善齿面接触区位置。
5.插齿
插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿时，插齿刀与工件相当于一对圆柱齿轮的啮合。插齿刀的往复运动是插齿的主运动，而插齿刀与工件按一定比例关系所作的圆周运动是插齿的进给运动。
6.展成法磨齿
展成法磨齿的切削运动与滚齿相似，是一种齿形精加工方法，特别是对于淬硬齿轮，往往是精加工方法。展成法磨齿可以采用蜗杆砂轮磨削，也可以采用锥形砂轮或碟形砂轮磨削。 齿轮磨齿外形
齿面淬硬后消除热处理变形，并进一步提高齿轮精度和改善齿面粗糙度的主要方法，目前仍以磨齿工艺为主。
磨齿前对轮齿齿形的要求：
轮齿的留磨余量要均匀
由于齿轮渗碳淬火后产生变形，精度要下降1-2个等级，而磨齿则应将这些变形全部修正过来，故齿轮留磨余量的大小应由渗碳淬火后齿轮的比较大变形量来确定。
一般来说，比较大变形量主要与材料的热加工性能、热处理工艺水平、齿轮的结构形式与几何尺寸等因素有关，所以留磨余量要综合考虑以上因素。
一、磨齿工艺在齿轮加工中的地位1.磨齿的发展情况，作为圆柱齿轮的精加工，采用磨齿工艺已有几十年历史，磨齿工艺主要用于加工精密分度齿轮,修配用高精度齿轮和剃齿刀,插齿刀精加工等场合，但由于不是成本太高就是效率太低，使它们从来未能进入大量生产的领域。自从蜗杆砂轮磨齿机问世之后，在批量生产中的使用才有了可能。
近十年来由于生产技术的高速发展，在大量生产占首要位置的汽车工业，要求汽车变速箱提高水平以适应对汽车的舒适性与整车寿命的要求，人们才逐渐对热处理后的齿轮精加工感到兴趣，因为他们发现经过热处理后的精度降低是不可避免的。
主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。
依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。
1、展成砂轮磨齿机特点
展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 齿轮磨齿外形
齿轮磨齿外形
齿轮磨削裂纹的产生有多种原因：
1）油管没调整好或冷却油量小，冷却油没有充分覆盖住磨削时的齿面。
2）齿面硬度高。
3）热处理后没有充分时间让应力释放。
4）磨削量过大，特别是di一圈di一个冲程就磨到齿面了。
5）砂轮修整量过小或修整牙数过多，使得砂轮钝了气孔堵塞不够锋利，磨削时产生挤压。
要避免磨削裂纹的产生就要把所有的原因都要考虑在内，每一步都不能有差错。热处理后要打硬度，不能超差，并留有充分时间让应力释放。磨削时油管要调整好，让冷却油充分。磨削量不能过大，特别是di一圈di一个冲程要空行程达到无火花磨削。砂轮修整量要调整好，修整牙数不能过多，多修砂轮让砂轮气孔不会堵塞，一直保持锋利。为避免产生磨削裂纹也可用粒度为46粒的砂轮，这样气孔大不容易堵塞。
齿轮磨齿外形
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