冲压件力控系统打磨案例：冲压件打磨拉丝项目背景：1、对碳钢冲压件的表面进行打磨，打磨后表面光滑均匀，然后进行拉丝，拉丝纹整齐美观。2、力控系统打磨，打磨的压力实时恒定调节，打磨夹具重量自动补偿。打磨系统操作简单、安全可靠、成本投入少。3、所有接口及程序必须符合客户标准。大儒科技的力控打磨系统解决方案：该方案集成了力控系统、工业机器人及产品治具固定台、模块化打磨工站、自动更换砂纸机台、料车。力控系统实时控制打磨力，使得打磨力可量化，只需要机器人系统执行路径，实现了柔性控制打磨过程，瞬时调整了工件公差和细小的位置偏移，保持恒定的打磨力，保证打磨效果的一致性。力控系统降低了机器人调试人员的要求，机器人只需要按照示教轨迹运动，恒力控制功能由力控系统量化调整，调试人员*需输入所需要的力值，即实现恒力打磨的功能。运用力控系统进行冲压件表面打磨拉丝方案的流程是：首先人工将物料车上的产品放入打磨机台内的治具盘上→将打磨机台操作门关上，按下启动按钮；→机器人按照产品进行打磨路径；→打磨一定数量后机器人将打磨机上的砂纸在换砂纸机构上自动更换；→打磨完成后机器人停止工作，顶部三色灯会闪烁显示。力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。广州柔性控制力控系统
没有安装力控系统的机器人去毛刺，通常是取得工件的3D模型，工件在夹具上固定好位置，沿毛刺的边缘走就可以。一般就是去除一些小的毛刺，主要通过工具头的高速旋转去达到去除材料的目的。机器人打磨，通常是需要力控系统或者采用被动的柔顺装置，这个阶段直接关系到表面粗糙度和加工质量的一致性。 但是打磨过程中多大的力是合适的，打磨路径是怎么设计比较好，打磨质量如何评估，目前在打磨抛光行业很多还是凭经验解决，需要经验丰富的机器人工程师反复试教。
除了工件材料本身的特性，还有加工工艺，是处理的是什么样的毛刺，不是所有的都方便去毛刺。并且很多时候，终端用户关注的是成本以及投入产出比。
大儒科技的力控系统的主要特点：
1.恒力浮动，**力控系统，不需机器人编程
2.打磨压力恒定，且可实时调节，响应迅速
3. 打磨工具可根据项目需要任意搭配
4.支持：ProfiNet , TCP/IP和I/O通信
5.特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境 本地力控系统技术指导力控系统响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。
机器人打磨已经越来越普及，目前国内大部分厂家的铸件，塑料件，钢制品等材质工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，。使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨.与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。目前大儒科技的力控系统与各品牌机器人均可关联，并合理解决这方面的问题，力控系统在进行难加工的边，角，交叉孔，不规则形状毛刺时能保持恒定接触的压力，有效避免造成磨具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。
现阶段的打磨抛光去毛刺作业难以摆脱人工来实现自动化，比较大的技术难点是需要准确的打磨力度控制以及打磨工艺的熟练程度。工件打磨的精度和一致性较大程度上取决于打磨工具同工件接触面是否保持恒定压力，这就需要通过实时力控系统来保证工业机器人打磨过程恒定的磨削力。力控系统的精度及反馈速度决定了产品的打磨效果。因此，机器人**的力控系统所具有的恒力打磨成为实现企业效率高自动化打磨的重要问题。大儒科技通过长期恒力测试以及自动化打磨经验的积累，实现了力控系统的恒力控制，在国内率先发布机器人**的力控系统。特别适合复杂外形工件的高精度打磨。大儒科技于成立之初就与芬兰磨卡达成战略合作,在柔性打磨技术上实现优势互补，进行更多打磨领域的自动化探索。 力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。
大儒科技是有一支博士后带领的专业团队组成，历经四年的时间研发成功机器人打磨抛光**的力控系统，填补了国内空白；大儒科技的愿景是让每个工厂都能实现自动化打磨抛光，我们会站在客户的角度思考问题，超越客户期望。大儒科技创始人有十多年的打磨抛光行业的工作经历，对打磨抛光工艺有深度见解。公司研发的力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制、力位补偿是力控系统的重要性能，适用于所有机器人打磨抛光，尤其对于外观件、箱体钣金优势更明显。目前工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；力控系统所具有的柔性智能化打磨，已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿；每年新增需求超过40亿。 大儒科技的力控系统目标市场是打磨抛光市场，主要针对3C、汽车配件、家电等行业。打磨力控系统欢迎咨询
力控系统不仅提高打磨效果，还能极大的降低集成商的开发成本及终端工厂的使用及维护成本，优势明显。广州柔性控制力控系统
力控系统一种智能柔性打磨抛光执行系统，其特征在于：包括智能柔性打磨抛光执行机构、控制柜及控制系统，所述力控系统的执行机构安装在机器人手臂上，且力控系统的执行机构作用于被打磨产品上，所述力控系统执行机构与控制柜电性连接。通过该控制柜可设置压力和转速的参数，并实现在使用过程中实时监测反馈运行状态，且控制安装在机械手臂上的执行机构即时对压力和转速作出相应调整，保证执行机构在运行过程中压力和转速在所设定参数范围内相对恒定。其中力控系统执行机构的执行方向分别包括法向力方向和切向旋转方向，力控系统的执行机构不受机器人运行过程中任何角度分力的影响，可针对产品三维外形任何角度进行打磨抛光，执行机构外设置有防触碰外壳。 广州柔性控制力控系统
大儒科技（苏州）有限公司成立于2020-01-21，注册资本：500-700万元。该公司服务型的公司。公司是一家私营有限责任公司企业，以诚信务实的创业精神、质量高效的管理团队、精悍的职工队伍，努力为广大用户提供***的产品。公司始终坚持客户需求***的原则，致力于提供高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。大儒科技顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。
