即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。吊车/起重机起重机的雏形中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。20世纪20年代开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。吊车/起重机吊车/起重机结构编辑起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。起重机在市场上的发展和使用越来越普遍。江苏**起重机询问报价
吊车是一种用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。扬州正规起重机起重机的工作类型和起重量是两个不同的概念，起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。
为完成某种特定任务而研制的**起重机。例如:为机械化**实施战术技术保障用的、装在越野汽车或装甲车上的起重轮救车;为处理交通问题用的公路清障车等，均属此类。
起重机的工作类型:指起重机工作忙闲程度和载荷变化程度的参数。
工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比;对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。在起重机的一个工作循环中，机构运转时间所占的百分比，称为该机构的负载持续率，用JC表示。
小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有:千斤顶、滑车、手(气、电)动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。
电动葫芦
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途普遍，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。 跨度指桥式类型起重机运行轨道中心线之间的水平距离，单位为m。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电系统和电器控制系统组成，特别适合于大悬挂和大起重量的平面范围物料输送。
双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
3.臂架起重机
臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包括:起升机构、变幅机构、旋转机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输(移动)工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机。如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。江苏优良起重机哪家强
变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。江苏**起重机询问报价
[1]吊车/起重机种类编辑用于港口、车间、工地等地的起吊搬运机械。吊车/起重机的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援吊车/起重机的种类：A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。吊车/起重机这个名称是统一的一个称号。通常所说的吊车/起重机多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。[1]安全指南1、超载或被吊物重量不清不吊；2、指挥信号不明确不吊；3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；4、被吊物上有人或浮置物时不吊；5、结构或零部件有影响安全工作的缺点或损伤时不吊；6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；9、歪拉斜吊重物时不吊；10、吊车/起重机保险装置不齐全，不可靠不吊等。[2]汽车吊汽车吊俗称为随车吊，随车吊的概念是把汽车和吊机相结合，可以自行形式不用组装直接可以工作。优点是方便灵活、工作效率高、转场快、提高工作效率。缺点是受地形限制、大型设备（1000-2000KG）不能完成。（随车吊比较大吨位20吨.）。履带吊履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车/起重机。江苏**起重机询问报价
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