机器人和加工中心自动浮动去毛刺的特点：1、避免了手工打磨去毛刺的费时费力，自动化程度高，同时节省了大量人工成本，减小了手工操作失误导致零件的不合格率；2、力控系统保证恒力顺随浮动加工，可以360度任意角度浮动；3、驱动方式以下3种可选：》去毛刺打磨主轴由压缩空气提供动力（MAX7BAR)，用于机器手或加工中心；》打磨抛光大功率时采用伺服电主轴（2-12kw)，用于机器人；》由机床主轴驱动，主要用于加工中心；4、可以安装在机器手上或加工中心上；1.应用范围：打磨铸铁件、飞边、去毛刺、抛光、披风和冒口,铝合金件去毛刺、倒角。2.产品优势1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到**终尺寸，取消后续机加工序。2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000小时以上。4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。6)离线编程。铸件品种繁多。力控系统专门用于机器人打磨使用。正规力控系统工厂
人工对机件抛光打磨的局限性显而易见，而抛光打磨机器人是在生产线上用于抓取物料的夹具安装在机器人手臂上，由机器人去完成打磨作业。机器人不仅可以提高工作效率和质量，避免了操作者的受伤，还可以完成很多手工无法完成的打磨和抛光工作。特别是对各种规格，各种复杂形状以及自重比较大的钢类铸件进行打磨。随着成本的下降，机器人投资成本回收期已经普遍缩短到2年左右。抛光打磨机器人的作业效率不一定具有优势，抛光打磨机器人的优势主要是体现在替代人工换取成本节省、保障产品一致性和作业安全上。抛光打磨作业受经验技术影响较大，因此该工种薪酬也较高，一般一位成熟的抛光打磨作业员的成本在万/年。机器人抛光打磨系统可以替代2个工人，分日班和夜班，可以替代4人。4人年成本34-38万元，以一台套机器人打磨系统100万计算。固如果使用打磨抛光机器人替换传统人工需年可收回成本。在大件的机件加工上，抛光打磨机器人的效率相应要高点，因此成本回收期可以缩短到2年左右。市场对抛光打磨机器人的要求（以卫浴应用为例）机器人负载40-60KG重复精度防护等级IP54以上可承受价格60-80万元。 销售力控系统有哪些品牌大儒科技的力控系统是动态力位控制、高速实时计算融合而成的高技术产品，完美支持力控系统的高级柔性制造。
机器人打磨和抛光等过程中，对机器人的各个轴都有较强的持续性冲击和震动，因此机器人的负载不能过轻，以卫浴行业产品应用为例，要求机器人负载约在40-60KG。考虑成本的因素，不同的机件要求的重复精度可以不一样，通常在左右可满足。由于抛光打磨作业的特殊性，对机器人的防尘要求较高，防护等级要求在IP54以上。据调研发现，应用企业对抛光打磨机器人的成本普遍较为敏感，可承受的价格约在40-60万/台套（含打磨系统）。由此，抛光打磨机器人的成本回收期如果能缩短到2年以内，将会被更多的企业接受。并且，传统的人工抛光打磨作业引发的各种安全问题以及**度的工作特性，人工作业显然已不适合企业的长远发展。抛光打磨机器人能够保持机件的一致性，随着对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，抛光打磨机器人也受到前所未有的关注。打磨机器人在国外早已开始使用，近年来国内也开始逐渐重视并发展。目前在汽车零部件、卫浴五金行业、家电行业、工业零件、医疗器械等行业已经有较为成熟的应用。但相对焊接、喷涂、搬运码垛等机器人应用来说，打磨抛光应用占比还是较小。力控系统配套机器人应用于打磨抛光，市场潜力不可小觑。
大儒科技力控系统目前有多个型号，适合不同打磨、抛光工作场景。力控系统柔性控制打磨过程，可根据工件公差和细微的位置偏移瞬间调整，保持力的大小在设定范围内，保证了表面效果的一致性。与机器人的完美融合，可以明显降低调试门槛，机器人只需控制打磨路径，力控系统控制打磨力，使打磨力可量化，对部分公差或形变较大的钣金、冲压、塑胶件等，仍可保证效果一致，量产可实现性高。力控系统适合不同的打磨、抛光工作场景，特别适合曲面、弧角、箱体平面等其他设备无法实现的工件环境。我们的竞争对手主要是奥地利ACF和美国的ATI，奥地利的ACF是通用性的设计，打磨抛光应用只是其功能的一部分，ATI事实上就是力传感器，不算力控系统，大儒科技的力控系统就是为打磨抛光而研发，没有冗余功能；ACF和大儒科技的力控系统在打磨抛光方面的性能相当，ACF软件应用多，操作复杂，大儒的力控系统操作简单；ATI在打磨抛光方面的性能稍弱。 力控系统可以快速应用月一致性较差的复杂曲面的工件打磨上。
当前，机器人在更多的制造业细分领域发挥着越来越重要的作用，而打磨、抛光、去毛刺，是制造业中不可缺少的基础工序。随着人口红利的消失，以及降低成本和提高产品质量的要求等因素，市场对打磨抛光机器人的需求越发强烈，不仅在3C行业、五金家具、医疗器材、汽车零部件、小家电、重工行业、玻璃行业等诸多领域都有应用，尤其近些年来，工业机器人越来越多的用于打磨工作，用来替代人工。在机器人打磨行业领域，现在越来越多的机器人打磨中，机器人打磨一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺等工作。使用力控系统配合机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有良好的作用。但因其具有在高危环境下取代人工、降低工人技术要求、减少工人数量、提升产品一致性、提高生产效率等一系列优势而备受关注。力控系统能够实时显示各坐标值、关节值、测量值；计算显示姿态值、误差值。北京力控系统按需定制
柔性智能化打磨使得力控系统已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿。正规力控系统工厂
大儒科技的力控系统应用：力控系统可应用于各品牌机器人在三维空间内，实现在各种角度对产品都能保持恒定的力进行抛光、打磨工作，从而保证了产品表面受力的均匀度，达到产品的理想效果。力控系统的功能：1.不受角度与分力的影响：可针对在三维空间任何角度的产品进行抛光、打磨工作。2.柔性控制：力控系统在瞬间接触产品及运行过程中采用柔性浮动的控制方式。3.快速响应：力控系统在瞬间受力和失力的状态下，只要在力控的浮动范围内将迅速调整到设定力。4.降低示教精度要求：只需示教在力控系统浮动机构范围内即可，从而减少了机器人示教工作的时间，提高生产效率。5.多段力控功能：产品在打磨过程中，由于产品受力面积的不同从而导致产品所需的受力就不同。此功能可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。6.配方功能：力控系统提供了配方功能，**多可保存255个配方，根据产品可随时调用。 正规力控系统工厂
大儒科技（苏州）有限公司是一家大儒科技主要产品有：力控系统(机器人打磨抛光**)，模块化打磨抛光工站、柔性打磨机器人等自动化打磨系统，主要为企业提供自动化打磨抛光系统，自动化上下料系统的研发，设计，销售及完善的售后服务。 货物进出口；技术进出口（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以审批结果为准） 一般项目：软件开发；机械设备批发；金属制品批发；电气设备批发；五金产品批发；人工智能双创服务平台；网络与信息安全软件开发；集成电路芯片设计及服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；智能机器人销售；人工智能硬件销售；智能机器人的研发；电子元器件批发；计算机软硬件及辅助设备批发；人工智能应用软件开发；信息系统集成服务；智能控制系统集成；信息技术咨询服务；信息系统运行维护服务的公司，创建于2020-01-21。公司自2020-01-21成立以来，投身于[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，是机械及行业设备的主力军。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到300-500万元。大儒科技创始人苗渝群，始终关注客户，以优化创新的科技，竭诚为客户提供比较好的服务。
