淮安防水线性模组

直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国 家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的比较大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。 淮安防水线性模组

线性模组选型的重要事项： 线性模组一般是根据应用行业、安装方式、比较大负载、比较高速度、定位精度、有效行程等要求来选型，市场面上各厂家的型号大同小异，但也不能忽视。 1.线性模组选型需要测算实际载重的物体重量，如果运用时载重大于所选用型号的负载，会**的影响品质及寿命，一般负载比较大的会选用丝杆传动； 2.线性模组精度方面按实际需求选型，如丝杆传动的一般指丝杆重复运动精度，即线性模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;精度的选型会直接关系到产品的价格，精度越高价格越贵； 3.线性模组的有效行程，选型时要预留扩展空间，有效行程比实际多50mm左右即可。 4.根据线性模组的安装方式来参考各厂家选型资料中各型号的容许负载力距，下图为LH-AUTO丝杆线性模组LHA17的容许负载力距表。常州三轴线性模组

直线运动模组拖链安装注意事项 1）设计师在设计方案别忘了给拖链留位置，部分新入行的工程师，设备设计整体空间非常紧凑时漏估了拖链的空间，等装配时就该头疼了。 2）注意使用环境 直线运动模组拖链有针对不同的使用环境来选择，比如无尘，防静电，静音，耐磨，防水，防油，防碎屑等等就不能选择一般的拖链。 3）线缆的气管的相当小弯曲半径 在选择直线模组拖链之前一定要弄清楚线缆和气管的相当小弯曲半径，不然容易选到弯曲半径不合适的拖链，给线缆带来伤害，一般>7.5倍线缆外径。 4）注意线缆张力 注意线缆长度，在拖链里的张力要适中，太紧和太松容易磨损，建议在拖链首尾均加一个去应力调整架。 5）线材要用隔板隔开 直线模组拖链内部大小不一的一堆线千万不能扎在一起进拖链，而是应该用隔板将其隔开，尽可能分开排列，间距不得小于线径的10%。 6、负载一定要计算 很多直线模组拖链都是有额定负载的，单位是kg/m。所以我们不可忽视的一点就是核算线缆和气管的重量是否超标。 7、拖链内部不可填的太满 拖链内部线缆切不可塞太满，应该要至少留15%的空间给线缆活动。 8、注意架空行程 直线运动模组拖链的行程和架空行程都是有限度的，不是操起一条拖链就能随便使用滴。

一、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

直线模组如何运行，用什么控制系统？ 1)控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中，直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机，将功能发挥到比较大。 2）步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。 一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力*为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和放大。淮安防水线性模组

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