在传统搬运、焊接领域，工业机器人应用的竞争已趋于白热化。打磨抛光、装配去毛刺等应用已成为重要的新兴利润增长点，力控技术显得格外重要。ABB机器人、库卡都有完整的力控系统，包括力传感器供应链、力控软件和应用包。在协作机器人、医疗康复、人形机器人、特种机器人等领域力控技术也扮演着重要的角色，能让机器人像人一样通过“触摸”拥有对零件的“感知”能力，从而促进工作的柔性化。大儒科技研发团队历时多年成功研发力控系统，并在在力传感器和力控打磨领域具有丰富的实践经验。力控系统具有的特点：1、紧凑型磨削工艺，适合精细化打磨，如铜、铝、木材、塑料、陶瓷、碳纤维等的精细打磨抛光；2、可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用任意外形工件的表面处理，并保证接触力精确与稳定；3、操作简单，对调试要求低，可以快速上手；4、极耐用设计，力控系统免维护；IP65防护等级。力控系统支持打磨抛光工艺简化，检测、打磨抛光效率自主优化和磨料损耗自动监测。上海力控系统有哪些品牌
传统工业机器人通过准确的位置控制，按照机器人控制系统规划的路径在空间中运动，完成传统搬运、检测、喷涂、上下料等作业。随着工业自动化进程的加快，机器人涉足的工业应用领域越来越多，在面对需要与环境进行交互作用的应用场景时，机器人单纯的位置控制便显示出了应用的局限性。大儒科技凭借多年的自动化打磨方案经验对恒力打磨进行研发，为企业提供高精度、高柔性的力控系统，帮助企业解决柔性打磨的需求。力控系统的柔性控制，是打磨机器人进化的方向。在工业制造领域，随着工业品工艺标准的提升，越来越多的制造工艺*靠工业机器人传统的位置控制难以胜任。在一致性较差的复杂曲面的工件打磨应用上，传统的位置控制方式刚性大，很可能因工件的位置误差引起机器人系统瞬间过载，造成工件或机器人的不可逆转损坏。大多数金属工件在通过焊接、铸造等基础加工工序成型后，还需进行打磨抛光、去毛刺等精细化磨抛工序才能达到验收的合格标准。打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、腐蚀性切屑液及嘈杂的噪音很容易导致产生打磨操作人员各类职业病伤害的安全问题。同时人工打磨也面临生产效率低、产品精度差及产品成型的一致性差等问题，使得无法真正实现批量生产。 四川力控系统性价比高力控系统可以根据机器人示教的路径来设定每条路径所需的力。使产品受力面积一致。
自动化打磨抛光目前的难点主要有：五金产品、注塑件、木质产品、焊接产品等，因为材料特性或工艺特性，均存在不确定值造成公差批量产品还存在变形公差，所以，每个产品都因为各种原因存在各种各样的或细微或较大的差异，另外砂带等磨料还存在磨损情况，使得自动化打磨抛光更加困难重重。现阶段工业机器人打磨抛光解决方案按照编程执行路径，当遇到以上不一致的产品批量打磨时就会出现要么打不到要么打过了的现象，无法真正实现批量的自动化打磨抛光。没有恒定的打磨压力也无法保证工件的打磨效果，另外，当磨料磨损后，打磨机器人也不具备自动补偿功能，只能机械化的按设定的消耗量提醒更换磨料，这就进一步导致了打磨效果的不确定性。大儒科技在多年提供自动化打磨抛光的解决方案中，遇到**多的即以上问题，历时四年研发了于机器人打磨抛光**的力控系统。力控系统可以对360度进行实时力的控制，实现了简单、安全、稳定、效率高的自动化打磨，力控系统可帮助打磨机器人提高复杂工件的加工速度，同时简化了机器人打磨编程，并对打磨过程实施恒力控制，提高加工质量，解决了以往打磨机器人打磨质量不稳定、调试难度大时间长、难以实现量产的问题。
力控系统在又叫恒力执行器，**于用于机器人进行的自动化打磨、抛光、拉丝、去毛刺等柔性工况。
力控系统标准化法兰接口,可用于安装各种不同样式的执行工具，用于不同品牌机器人和执行工具之间。
力控系统的轴向方向为执行工具与工件之间提供恒定的接触力。
力控系统的轴向方向为执行工具提供定量的缓冲行程.
力控系统绕三个坐标轴方向可以传递一定量的转矩，输入执行工具质量参数,在任意角度抵消重力影响。
可以应对工件尺寸有小范围偏差的工况。
可以应对工件表面有异常着附物的工况。
可以补偿执行工具有不定量磨损的工况Mika:特点:V结构紧凑、安装简便；操作简单,只需设定需求力及工具重量；人性化HMI操作界面,所需数据曲线显示；自动识别工具与地面角度,具备重力补偿修正功能；闭环控制,及时修正接触力偏差；柔性接触,过载回缩。 压铸件去毛刺打磨运用力控系统进行自动化去毛刺，有效提高生产效率，提升产品质量。
工业机械臂做不规则表面抛光，需要力控系统来控制机器人末端抛光件与表面的接触力大小，需要力控系统的力监测、力反馈，进行位置/力矩控制。复杂零件的表面精整加工作为精密模具、航空航天、汽车船舶等制造业中一项至关重要的后处理加工过程。此类零件表面几何形状复杂，对轮廓精度尤其表面粗糙度要求高，且表面精整加工属于连续接触式操作，自动化难度大。现阶段精整加工仍需有经验的工人来完成，存在危险性高，工作环境差，劳动强度大，作业效率低精度低，质量稳定性差的问题。而工业机器人具有灵活性高、工作空间大、可扩展性强、成本低等优势，但其缺乏柔性的力控技术，因此力控系统是实现机器人化复杂曲面精密光整加工的关键。在机器人打磨抛光行业，特别是复杂曲面表面光整加工，采用力控系统是非常适合的，现有这种力控末端执行器具有质量轻，精度高，响应快，抗冲击能力强，承载力大等优点。目前大儒科技提供30-120N的系列力控系统，同时也可根据客户特别应用提供自动化打磨的定制化服务。 力控系统可以完成近乎于镜面的表面处理效果，只要尼龙磨料就满足客户要求的美观表面处理效果。四川力控系统性价比高
力控系统适用于消费电子、汽车零配件以及高精度产品的复杂表面与关键焊缝磨抛。上海力控系统有哪些品牌
大儒科技是有一支博士后带领的专业团队组成，历经四年的时间研发成功机器人打磨抛光**的力控系统，填补了国内空白；大儒科技的愿景是让每个工厂都能实现自动化打磨抛光，我们会站在客户的角度思考问题，超越客户期望。大儒科技创始人有十多年的打磨抛光行业的工作经历，对打磨抛光工艺有深度见解。公司研发的力控系统可以解决工厂大部分打磨应用，准确的数据控制可以帮助客户快速获取打磨解决方案。柔性控制、力位补偿是力控系统的重要性能，适用于所有机器人打磨抛光，尤其对于外观件、箱体钣金优势更明显。目前工厂纷纷都在提升自动化能力，对机器人的需求将增加，尤其在打磨抛光市场；力控系统所具有的柔性智能化打磨，已经逐渐成为刚需，*国内市场，现有市场需求超过100亿；每年新增需求超过40亿。 上海力控系统有哪些品牌
大儒科技（苏州）有限公司创办于2020-01-21，是一家服务型的公司。经过多年不断的历练探索和创新发展，大儒科技是一家私营有限责任公司企业，一直贯彻“以人为本，服务于社会”的经营理念;“质量高速，诚守信誉，持续发展”的质量方针。公司业务涵盖[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。大儒科技顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的[ "力控系统", "模块化打磨工站", "自动化打磨系统", "柔性打磨机器人" ]。
